加强二级维护 提高运输质量

我国加入“WTO”后，道路运输行业的竞争日益加剧，提高运输质量已成为发展道路运输业的关键所在。而汽车二级维护对保障车辆运行安全、提高运输质量则起到了积极主导作用。     

汽车防抱死系统的使用和维护

装用ABS的汽车制动时，不仅可使车辆获得较高的制动力，也可使车辆有较好的侧向稳定性和操纵稳定性，从而使驾驶员的制动操作更方便，特别是在湿滑道路上行驶制动时，驾驶员可不必使用点制动的方法来保证汽车的方向稳定性。也就是说汽车装用ABS后，驾驶员只要踩下制动踏板，ABS就可对汽车实施有效制动，制动操作更为简化。     

汽油辛烷值对车辆性能的影响

为了对汽车消费者普及汽车发动机燃料油的使用知识，指导合理用油，上海高桥分公司选用3种车型的车辆分别使用90、93和97号车用无铅汽油，通过实车道路试验及台架试验，考察了不同标号的车用无铅汽油对车辆性能及排放的影响。试验表明，随汽油辛烷值的提高，汽车的油耗有不同程度的改善，CO排放有所降低，车辆的加速性能也有所提高。     

汽车防抱系系统的使用和维护

装用ABS的汽车制动时，不仅可使车辆获得较高的制动力，也可使车辆有较好的侧向稳定性和操纵稳定性，从而使驾驶员的制动操作更方便，特别是在湿滑道路上行驶制动时，驾驶员可不必使用点制动的方法来保证汽车的方向稳定性。也就是说汽车装用ABS后，驾驶员只要踩下制动踏板，ABS就可对汽车实施有效制动，制动操作更为简化。     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

行人动态情况分析

我国的公路交通大多是混合交通，交通特征呈现人、车混行，快慢不分，秩序混乱，道路堵塞，事故频繁，伤亡甚多。可以说，我国大多数城市的交通环境普遍较差。汽车在道路上行驶遇到最多的是行人，特别是大、中城市道路上行人更多。行人是道路交通中的主要情况之一，不同的人有不同的心理，所表现出来的行为也是多种多样。因此，汽车与行人发生的车辆事故是一个较为突出的交通问题，我们必须高度重视。     

加强汽修质量控制 推进现代汽修业发展——汽修质量影响因素分析与控制对策

汽车维修业是伴随我国汽车工业和道路运输业发展起来的服务行业,是维持或恢复车辆完好技术状况的保障,也是道路运输业正常运行的条件。随着现代汽车制造技术和道路运输业的发展以及汽车快速进入家庭,我国汽车维修业与社会生产、人民群众的生活密切度与日俱增,汽车维修服务成为社会关注的焦点,为汽车维修业提供了新的需求和发展机遇。     

汽车综合性能检测站能力建设与质量管理（一）

随着我国道路运输业的发展、汽车技术的进步、检测诊断技术的不断提高，汽车检测行业也得到了快速发展，目前全国汽车综合性能检测站（简称综检站）共1500多家，其中省“中心站”9家，检测能力也由原来单一项目检测发展为综合性能检测。为加强营运车辆和汽车维修行业管理工作，发挥综检站的作用，交通部颁布实施了一系列管理规定及技术标准、规范，促进了维修与检测行业的发展，为保障车辆技术状况和维修质量及道路运输安全，提供了有力的技术支持，提高了行业管理的地位和水平。     

汽车前照灯的正确使用

汽车前照灯的作用主要是在相当长的距离内保证良好的道路照明,这种道路照明在会车时不至于使迎面车辆的驾驶员产生眩目。汽车前照灯有近光和远光,远光用以在迎面无车辆驶来的情况下为本车前面的道路提供照     

汽车道路救援服务站网络布局方案评价研究

<正>我国汽车行业和道路交通的高速发展,极大地满足了消费者的车辆行驶需求,但由于交通事故和车辆故障带来的救援需求也日渐增多。汽车道路救援服务站的网络布局是否合理影响汽车道路救援系统的救援效率、专业汽车道路救援机构的运营效益以及车主对于道路救援服务的满意度。本研究旨在建立汽车道路救援服务站的网络布局方案的评价模型,优化汽车道路救援服务站网络布局工作,为决策者制定布局方案提供参考。     

汽车的强制报废回收有利于安全、环保与节能

一、车辆强制报废回收刻不容缓 近几年，随着市场经济的发展，我国机动车辆的拥有量迅速增长，同时达到报废标准的车辆也随之增多。老旧汽车本应及时报废回收，然而大批应该报废回收的超年限车辆仍在“老而不死、废车不废、超期服役”，严重影响了生态环境，浪费了能源。尤其     

交通安全与驾驶员

1999年我国公路交通事故达412860次，死亡人数达83529人，连续5年超过7万人，每万车辆死亡人数为57.2人，比1998年减少2.9%，直接经济损失21.2亿元。随着汽车保有量的增长，道路通畅工程的实施以及汽车的行驶安全性不断提高，每万辆车死亡人数逐渐下降。     

当量车的动力学计算模型

回顾了多种当量车PCE的计算方法，不同的计算方法结果大不相同。文章以车辆相互影响的根本原因出发，用反映汽车动力学特征的动力因数作为评价PCE的量标，该计算方法更能反应汽车的行驶速度随道路条件变化的情况，车辆的速度变化伴随着动力性的变化。用动力因数来计算PcE的新方法，能更准确反映实际车流中车型间的差异，更加适合中国的道路和交通条件。但其计算过程比较复杂，需要详细的车辆参数。     

专用汽车发展趋势研判

一、概述 专用汽车是自卸车、半挂牵引车、半挂车、厢式车（含客厢式和货厢式）、罐式车、起重举升车、特种结构车、仓栅车等专用载货汽车及专用作业类车辆的统称，它广泛服务于我国国民经济的各个领域。从国外汽车工业的发展来看，载货汽车专用化的发展趋势比较明显。20世纪七八十年代，主要发达国家的专用汽车保有量占载货汽车保有量的50％，如今已增至70％～80％，而我国目前这一比例则较低，大体在百分之三十左右，可见我国专用汽车的发展前景非常广阔。     

厢式汽车技术发展及市场展望

厢式汽车是一种新兴的工业化产品，发展十分迅速。目前在发达国家的公路货运车辆中，厢式运输车辆的比例在90％以上。欧美和日本等国家规定，货运车辆的车厢必须是封闭式的。如果不符合规定，不仅不允许进入高速公路，一般道路也不允许进入。在韩国，厢式汽车运输也超过了货运车辆保有量的70％。我国的公路运输中，1999年货运车辆的保有量约440万辆，其中厢式运输车仅为1．73万辆，仅占营业性载货车辆的0．4％左右；2000年货运车辆的保有量为722万～766万辆，厢式运输汽车占货运车辆保有量的10％左右。     

中国一汽集团公司中型货车进入非洲市场的可行性分析

非洲矿产资源十分丰富，农产品和经济作物也很丰富。但除南非、埃及外，整个非洲大陆的汽车工业并不发达，铁路运输亦很落后。因此，非洲货车需求量大，市场潜力也巨大。而我国国产货车的市场销售价格低于进口车的国际市场价格，国产货车又适合非洲的道路条件和用户。因此，我国货车在非洲的汽车市场上占有优势。     

谨慎审视“网联汽车”与“自动驾驶汽车”技术概念的区别与意义

网联汽车是研发可以实现车与车之间、车与基础设施之间、车与出行者之间进行安全互动的网络内无线通讯的技术,其目的是为了减少交通事故,向出行者持续提供准确的道路运输系统运营状态的准确信息。自动驾驶汽车技术则是指利用车辆的自动功能完成关键性的安全识别和驾驶任务,探测道路条件,其主要依靠的技术途径是机器视觉、雷达、激光和无线电信号等。     

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境，将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换，建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷，提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法，建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF，建立道路环境综合APF，引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉，提高弯道超车安全性，提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台，分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下，验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶，避免冲出车道；目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重，规划出符合道路交通安全法规的路径，避免车辆超车时提前折返原车道，提高了超车安全性；考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度，有效避免碰撞事故发生。     

加强汽车综合性能检测 确保道路运输安全

在影响道路运输安全的人、车、路及环境因素中,路和环境是不可控的,而车辆和驾驶人是可控的,尤其是参与运输的车辆,只要能确保其技术状况良好,就能很大程度地降低交通事故的发生率。汽车综合性能检测是确保车辆技术状况的有效途径,本文就如何加强汽车综合性能检测,确保道路运输安全谈几点看法。     

浅谈加强营运车辆二级维护质量的监督管理

强制维护、定期检测是我国道路运输车辆管理的一项重要制度，其目的是消除营运车辆的故障隐患、确保车辆良好的技术状况，保障行车安全。由于驾驶人意识不强，少数维修企业作业不规范和管理手段薄弱等众多因素造成车辆漏保、失保、以修代保和维护作业项目不到位等现象屡屡发生，严重地影响了车辆维护质量，车辆行车安全得不到充分保障。研究并制定适应发展需要的营运车辆维护制度的管理方法，尤其是二级维护，是广大车主的呼声，也是完善管理的需要。