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近年来,随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车对于环境感知技术的需求也越来越高,由于激光雷达数据具有较高的精度,能够更好的获取环境中的三维信息,已经成为了3D目标检测领域研究的热点。为了给智能汽车提供更加准确的环境信息,对激光雷达3D目标检测领域主要研究内容进行综述。首先,分析了自动驾驶车辆各种环境感知传感器的优缺点;其次,根据3D目标检测算法中数据处理方式的不同,综述了基于点云的检测算法和图像与点云融合的检测算法;然后,梳理了主流自动驾驶数据集及其3D目标检测评估方法;最后对当前点云3D目标检测算法进行总结和展望,结果表明当前研究中2D视图法和多模态融合法对自动驾驶技术发展的重要性。 相似文献
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<正>汽车零部件再制造概念汽车零部件再制造是指把旧汽车零部件通过拆解、清洗、检测、分类、再制造加工或升级改造、装配、检测等工序后,使其恢复到具有原产品一样的技术性能和质量的制造过程。汽车零部件再制造不是简单的 相似文献
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新能源汽车零部件的发展存在对核心技术掌握不足与生产投入不高的问题,导致生产的零部件质量不佳,容易产生一定缺陷,为此,本文结合新能源汽车零部件发展现状,研究零部件缺陷检测方法。首先,分析新能源汽车零部件发展现状,通过滤波处理去除零部件图像噪声,获得平滑的汽车零部件图像;其次,利用阈值分割法分离图像中零部件部分与背景部分;然后,采用canny边缘检测方法提取零部件图像边缘特征;最后,利用形状模板匹配法检测并提取零部件的缺陷位置。在实验论证中,将传统检测方法作为实验对比,设计的方法展示出了很好的检测效果,其对汽车零部件缺陷检测的全类别准确率均达到了90%以上,远远高于传统检测方法。由此可以证明,设计的零部件缺陷检测方法可行有效,能够较准确地检测出零部件的缺陷,该方法在实际应用中具有一定的实用性。 相似文献
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随着汽车新技术升级迭代,对汽车维修技师的检测诊断技能要求逐步提高.在此背景下,道通科技运用云平台、大数据、AI等核心技术提供专业智能诊断检测综合解决方案、智能汽车电子零部件及新能源电池分析系统等服务,让维修企业更好、更快、低成本地发展. 相似文献
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随着我国汽车工业的高速发展,汽车零部件精密装配自动化技术的有效应用,即拓宽以精密零部件组装和定位作为基本核心内容的自动化装配技术在汽车工业领域的应用日显重要。考虑到精密零部件的组装程序存在一定的难度,需要综合考虑零部件成品和半成品的差别,提升装配自动化水平。但我国目前汽车零部件装配技术发展相对滞缓,甚至阻碍了汽车工业快速发展,为此,针对汽车零部件精密装配自动化技术进行讨论,论述汽车零部件装配过程中的可靠装配方法与优化检测系统,明确不同部件的准确定位,以便优化生产过程,实现汽车零部件的精密装配。 相似文献
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逆向设计的关键流程有点云数据的采集、点云数据的预处理和逆向建模。本文主要是使用逆向设计技术对汽车零部件转子式机油泵壳体(下文简称壳体)的逆向建模。其具体的设计流程是先分析点云数据的采集方式,然后利用实验室的三维扫描设备来确定具体需要使用什么样的采集方式,并采用杭州先临三维科技股份有限公司生产的Shining3D-Scanner双目型三维扫描仪来采集壳体的三维点云数据,然后利用逆向软件Geomagic Wrap来初步处理采集到的点云数据,其中需要处理的部分包括去除体外孤点、减少噪声、删除钉状物、填充孔洞、网格松弛和去除特征等,最后使用逆向软件Geomagic Design X对经过预处理的三角面片模型进行曲面重构(逆向建模)并得到重构的壳体的实体模型。 相似文献
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零部件轻量化是汽车轻量化的根本 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车轻量化是实现节能减排的重要手段和方法,汽车轻量化实质上是零部件轻量化,实现零部件轻量化可从六个方面入手,主要有四种途径,实施中有几点建议也值得注意。 相似文献
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汽车检测通常指使用现代化的检测技术和设备对汽车进行不解体检测诊断,对汽车的技术状况和使用性能给出一个正确的评价或迅速准确地判断故障、找出故障部位,以确定较优的维修方法,做得到事前修理,减少汽车磨损,延长汽车零部件的使用寿命,并可减少零部件拆装和不必要的更换,节约维修时间,提高维修效率,减少维修费用,降低维修成本,提高汽车的运输能力,保证交通安全。 相似文献
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现代汽车工业发展过程中,随着轻量化设计的大力推广,铝合金零部件被各大汽车主机厂广泛使用。针对铝合金零部件性能的检测方法也逐步建立起来,文章主要针对铝合金轮毂和气门室盖的气密性检测方法做了介绍,并且通过数值分析简要介绍了其检测原理。 相似文献
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国际上通常把产品开发称“R&D”,即“研究与发展(开发)”,而对汽车零部件企业来说,就是把汽车零部件产品的开发,落实到产业化目标的一个过程 相似文献