基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。     

基于机器人应用的龙门架焊接工作站方案设计

在环保要求日趋严格、生产制造转型升级的大环境下,传统的制造行业逐步向智能制造方向迈进是必然的趋势。目前已有部分专用汽车生产企业开始引进机器人自动焊接站和机器人协同装配生产线,并取得较好的经济效益。现以某车龙门架为例,介绍该部件的机器人自动焊接工作站的方案设计思路。     

汽车智能制造中机器人应用实践探究

在当前的工业4.0时代,汽车制造行业逐渐向智能化方向发展,随着汽车智能制造的持续推进,机器人在汽车智能制造环节中被广泛应用。通过机器人完成那些高危、高精准的工作,并由此提升生产效率和生产质量。同时,还能减轻工人的工作量,将工人从繁重的工作任务中解放出来。本文阐述了汽车智能制造中机器人应用的概况,然后对机器人在汽车智能制造中的应用和未来发展趋势展开了探究。     

湖北工业机器人阔步向前

湖北省副省长许克振指出，湖北是装备制造业大省，具备发展工业机器人的坚实基础和良好环境，在工业机器人基础理论研究、研发设计、生产制造、集成应用及核心技术方面已处在全国前列，推进工业机器人产业发展，将进一步促进湖北省装备制造业结构调整和产业转型升级。     

物联网技术在工业机器人领域的应用案例分析

在工业领域不断向智能化和自动化方向发展的过程中,大量的工业机器人被研发、制造出来,并在汽车装配、金融加工、机械制造等方面得到了大量的应用。在对工业机器人和物联网技术相关知识进行深入理解的基础上,结合新时期物联网技术在工业机器人产业的发展趋势,开展了基于物联网技术的管道巡检机器人研究。通过案例进行研究表明,所提出的新管道检测方案的综合性能优于常规方案,目前已经逐步替代现有的传感器系统。     

工业机器人王国的“巅峰对决”

<正>近两年,中国工业机器人应用领域和发展速度之快令人关注。世界机器人联合会(IFR)数据显示,预计到2015年,中国将成为全球规模最大的机器人市场。工业机器人作为智能制造装备的重要组成部分,在装备制造产业中发挥着不可取代的地位。据高端装备制造业"十二五"发展规划的发展策略,中国已加大对高端装备制造业的发展,这将进一步推动对工业机器人应用的需求。     

智能制造技术的应用

中国制造2025的主攻方向是智能制造,要推进信息化与工业化深度整合,促进工业互联网、云计算、大数据在企业研发设计、生产制造、经营管理、销售服务等全流程和全产业链的综合集成应用。智能制造是现阶段制造业转型升级的必然性道路,文章主要介绍智能制造提出的背景,智能制造架构模型、智能工厂体系架构建设,及服务型制造等在汽车生产制造及销售服务中的应用。     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

在汽车装备企业联合共建工程中心的意义

为了落实我国智能制造发展规划(2015-2025年)指导精神,以我国汽车产业链智能制造需求为导向,加快提升新能源汽车智能装备系统研发与集成工程技术能力,全面实现我国汽车智能制造自主创新体系和国产化水平,在机器人应用最为广泛的汽车及其零部件行业大力发展智能装备与系统、培育发展系统集成及其应用,成为了当前我国智能制造202...     

中国发动机零部件行业发展趋势分析

<正>一、协同开发能力及技术实力将成为前期进入配套体系的关键发动机由两大机构、五大系统近两百个部件组成,主机厂主要负责整体设计、装配以及缸体、缸盖、曲轴等少数大件制造。为快速推出技术先进、高质量、低成本的发动机,主机厂需要零部件供应商对相应零件的理解更为深刻并具备协同开发能力。合作重心由简单的按图加工逐步转向同步研发、超前研发,并在关键零部件领域逐步形成系统开发能力。在技术上深度钻研并逐步具有正向开发     

CPY数字化系统项目应用探索

工业4.0时代是利用信息化技术促进产业变革的时代,也就是智能化时代。汽车工业是工业机器人应用最早,也是最为广泛的领域,汽车制造的高度自动化使得机器人越来越多。然而这些还是远远不够的,互联网时代对工业制造提出了更高的要求,工厂的自动化系统逐步升级,增加了物联网的概念,将工厂的机器以及作为主体的人类员工融入到互联网中,实现机器之间、人与机器之间的完美互动。进入到工业4.0时代之后,智能工厂开始从制造向"智造"转变,并被广泛应用于汽车行业的自动化、数字化和智能化车间,已经成为汽车智能制造的重要载体。本文对采用物联网技术的数字化系统在汽车制造工厂的应用进行讨论和探索,阐述了在智能制造的背景下,数字化系统对人员、设备、产品质量等方面的管理起到的巨大的提升作用。     

基于工业互联网的汽车行业智能制造信息化业务体系构建

智能制造是贯彻落实《中国制造2025》的战略部署,是两化深度融合的主攻方向,是增强中国制造业发展优势的关键所在。汽车行业要实现智能制造转型升级,工业互联网是重要途径与手段。通过构建基于工业互联网理念的智能制造信息化体系,打通信息孤岛,整合车企内部生产制造大数据资源,构建微服务组件库及模型开发库以此支撑智能制造典型场景应用。本文重点对汽车行业智能制造信息化业务体系总体架构进行详细解析,分别对构成该体系的边缘层、云基础设施层(IaaS)、平台服务层(PaaS)以及应用服务层(SaaS)展开分析,助力汽车行业智能制造的有效落地。     

机器人制造需联盟

目前工业机器人最广泛的应用领域就是汽车行业。工业机器人主要应用于汽车制造的领域有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等机械操作。     

东风康明斯投资重型发动机研发制造

2021年10月22日,东风康明斯发动机有限公司与襄阳国家高新技术产业开发区管委会在襄阳签署重型发动机研发制造项目合作协议,计划总投资20多亿元,在高新区建设重型发动机项目、研发投入项目、智能制造和技改投入项目。据悉,此次东风康明斯新增投资的重型发动机研发制造项目将在2021年启动,2年后竣工投产。项目计划新建一座现代化装配车间,建设重型发动机智能装配线(含装配、试验、喷涂、附装工艺),可混流生产8~15 L柴油、天然气发动机等。     

极限学习机在车身前纵梁装配中误差预测应用

在智能制造推动下,制造业对大数据的收集与特征分析愈加重视,数据分析技术更是大数据应用的关键技术,总结现有基于数据驱动的装配偏差控制方法,提出基于极限学习机建模的车身装配偏差预测控制方法,通过对检测数据的拟合建模,实现车身产品装配质量预测,并应用于制造生产线指导。文章应用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)基于采集的车身前纵梁制造装配数据预测装配过程中的关键特征质量误差状态,从结果分析角度说明ELM准确预测误差状态。     

自动敲击设备在汽车隔热板装配应用

在汽车市场竞争日益激烈的当今,智能装配是当下汽车生产的主流趋势。将自动敲击设备应用在汽车底盘隔热板的装配中,在满足生产节拍前提下,用机器人代替人工敲装,降低了人工成本,对汽车装配生产线的自动化实现有着积极而重要的作用。     

华域汽车投资10亿新建技术研发中心

<正>近日,上汽旗下华域汽车系统股份有限公司(以下简称华域汽车)技术研发中心建筑工程项目开工。建设工程总投资达10亿元的技术研发中心,总建筑面积约10万m~2,预计2022年竣工后可容纳1400名研发人员。该新建的研发中心,将专门开展智能网联汽车、新能源汽车关键零部件及智能制造应用技术研发和试验,进一步强化华域汽车自主研发体系。据悉,上汽集团旗下的华域汽车,是目前国内业务规模最大、产品品种最多、客户覆盖最广、竞争     

AMTS 2017:智能启领汽车未来

正随着"中国制造2025"和"工业4.0"的逐步实施,制造业整体正在向智能化与信息化方向转型升级,智能制造技术已成为世界制造业发展的客观趋势。汽车产业作为落实智能制造的关键领域,正在积极尝试新的灵活制造模式,加速智能化转型升级。作为亚洲最大的汽车材料与设计、工艺与装备、质量与装配、工程与服务技术行业盛会,AMTS 2017近日在上海新国际博览中心成功举办,总展出面积达8万m~2,携手世界一流系统集成商,一二级     

工业机器人推动中国智造——首届中国（广州）工业机器人峰会召开

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用,由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办,广州市经济贸易委员会支持的＂2014中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会＂（以下简称＂大会＂）于2014年12月18日至19日在广州召开。工业和信息化部副部长毛伟明,广州市委副书记、市长陈建华出席并致辞。     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

“中国制造2025”战略的提出,给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一,其作业质量与工作效率,直接影响到我国工业现代化的实现速度。本文以工业机器人的轨迹规划作为研究方向,首先概述了工业机器人技术发展状况和应用前景;然后详细分析了遗传算法的工作原理与工业机器人轨迹规划时间最优问题;并以PUMA560工业机器人作为课题的研究对象,通过数学遗传算法函数规划的方式,探究工业机器人时间轨迹规划的最优计算方法;最后利用MATLAB实现程序代码编程、优化与仿真,建立规范化的最优轨迹方案。仿真结果证明,PUMA560工业机器人能够在特定遗传算法下高效完成工业制造任务。