大学生电动方程式赛车制动踏板总成设计及分析

在近几年中国大学生电动方程式赛车（FSEC）的比赛中,随着各所高校车队技术的不断更迭进步,比赛的成绩也在逐步攀升。在追求极致速度的同时,赛车的安全性能也成了不可忽视的问题,故赛车的制动系统设计非常重要。而整个制动系统的控制是通过车手踩制动踏板完成的,故文章主要对制动系统中制动踏板总成进行设计与分析。在满足大赛规则要求及所需的速度性能提升和轻量化设计理念等前提下,根据校车队2022赛季E39赛车整车参数,对制动踏板总成进行设计、建模,并运用Workbench进行仿真分析校核。     

小词典

制动性的评价指标 1.制动效能制动效能指摩托车在良好的路面上以一定的初速度行驶,从开始制动到停车的制动距离和制动时的减速度。它是评价摩托车制动性的最基本指标。     

一种关于智能车多模式纵向速度控制方法的论述

依据不同的行驶模式和不同的行驶速度区间,通过查询在不同工况下的油门和制动强度值,并通过实时的闭环微调,实现智能车的高品质速度控制。     

双电机独立驱动电动赛车再生制动控制研究

基于电动赛车具有再生制动的优势,提出一种基于并联策略的电液复合再生制动力分配方法。在理想制动力分配曲线、ECE制动法规、赛车轮胎及行驶路面条件解算出制动力分配系数β,从而对赛车摩擦制动力与再生制动力进行合理的比例分配,在不同的制动强度区间采用不同的制动方式,达到制动效果。     

制动调整臂的可靠性分析

1制动调整臂的主要功能汽车制动是控制汽车行驶速度、应变行驶突发事故、维护汽车行驶安全的重要部件。而制动调整臂则是控制汽车制动鼓与制动摩擦片之间的间隙,起到调节和控制制动功能与灵敏度的作用。2失效模式由于用户使用中的大量超载导致制动调整臂出现故障。故障的主要表     

新型汽车行驶记录仪的研究

目前,汽车行驶记录仪普遍将车轮转速记录为汽车行驶速度,但车轮抱死时,车轮速度不能真实反映汽车行驶速度。本文介绍一种由美国Cygnal公司的超低功耗C8051F系列的F320型单片机组成的记录仪系统,其中增加低成本的加速度传感器(美国AD公司的ADXL05微型力平衡式加速度传感器)记录制动时的汽车减速度,再依据制动时车轮初始速度及实测的加速度梯形公式计算汽车行驶速度。试验研究表明:行驶记录仪易标定、车速误差小、成本低、供电简单。     

汽车制动力分配调节装置结构与原理

制动系统是汽车最重要的系统之一,是为高速行驶的汽车减速或停车而设计的.制动器对车轮施加的制动力矩,只有通过轮胎与路面间的附着作用,才能产生路面对汽车的制动力,从而使汽车得到一定的减速度.     

汽车使用中要慎防误区(下)

(上接2002年第6期) 误区13雨天行车突然松油门 雨天中行车路面较滑,若制动运用不当会产生侧滑,而雨天在泥泞的道路行驶突然猛加油门或突然放松油门也会引起侧滑,却往往被人们忽视.这是因为当汽车高速行驶时突然松油门,由发动机的怠速给传动部分一个减速度,这个突然的减速度再传递到车轮上,使车轮与地面之间产生了瞬间制动,因而产生侧滑.而猛加油门与之相反,同样会产生侧滑.因此,雨天切莫高速停车,减速时除了正确使用制动外,油门放松也应缓和.当加速时也应该稳住油门缓缓操作,低速行驶,增大摩擦系数和扭力短,安全通过.     

电动方程式赛车的制动能量回收系统设计

为了提高东南大学FSE(Formula Student Electric大学生电动方程式汽车大赛)赛车的制动能量回收效率,研究采用基于回馈功率最大的制动控制策略和协调式制动的制动力分配方案,通过Labview编写控制程序,并对实际赛车电气系统(包括永磁同步电机、驱动器、电池)进行测试,基于Simulink进行仿真验证,调试出良好的制动性能,实现了长距离行驶状态下25.3%的能量回收效率。     

波罗、宝来的制动辅助系统(中)

(3) 激发条件 在以下的激发条件,将被识别为紧急制动情况,并激发制动辅助系统的动作。见图8,条件如下: ①制动信号灯开关信号,表明制动踏板被踩下。 ②转速传感器的信号,表明车辆的行驶速度。 ③制动力传感器的信号,表明驾驶员以怎样的速度和力量踩下制动踏板。 踩踏板的速度和力量通过制动主缸建压斜度测得,即控制单元通过液压单元中的制动力传感器,     

三菱ABS指示灯常亮不灭

一辆日本三菱轿车仪表板上的“Anti-Lock”指示灯,在点火开关处于ON位置时,不论是否启动运转,该指示灯均常亮不灭,表明该车制动防抱死系统(ABS)存在故障。 为充分发挥和利用汽车制动器的制动效能,提高制动减速度和缩短制动距离,增强制动时的方向稳定性,防止车轮抱死所带来的危害(如:侧滑、甩尾、车祸等),电子式防抱死制动系统(ABS)被认为是提高汽车行驶安全性的一项非常有效的措施。 ABS系统属四传感器及“前独后共”的控制方式,即四个车轮上各装有检测车轮速度的传感器,分别向ABS电子控制器输入减速度信号,通过ABS电子控制器的分析判断,分别向左、右两     

路试制动距离和跑偏量的修正方法

<正>绝大多数汽车检测站是采用便携式制动仪路试来检测车辆行车制动性能的,该制动仪是一种减速度测量仪器,通过车辆路试制动充分发出的平均减速度(简称MFDD)和制动协调时间来评价车辆的行车制动距离,通过制动跑偏量来评价车辆的行车制动稳定性。制动仪无法事先测量和显示车速,只能事后根据全过程所测的瞬时减速度和时间来推算制动初速度和制动距离,车辆实际路试操作的制动初     

基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。     

谈ABS防抱死制动系统

ABS装置是以提高汽车行驶性能为目的而开发的。现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统，主要由轮速传感器、控制器（电脑）及电磁阀组成。其原理是根据车轮传感器提供的角减速度，由电子控制单元计算出的参数，再通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统，在使用装有ABS的汽车时，不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力，不可随意增大轮胎的直径，维修时一定要参考原车的维修手册并使用原厂规定的制动液。     

基于Matlab的汽车ABS仿真研究

随着汽车运输业的发展和汽车行驶速度的不断提高,汽车行驶的安全性问题越来越得到关注,装有ABS的汽车,在制动时可以极大地提高汽车制动过程中的操纵稳定性。本论文将主要以车辆单轮ABS为例来介绍其控制方法。采用以门限值为参数的控制方法,并用车辆动力学原理和MATLAB/SIMULINK仿真相结合的方法,来分析普通制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动过程中各参数的动态变化规律。通过仿真计算研究,来证实该控制算法的有效性,为防抱死制动系统的研究提供一套有效的方法。     

操纵机构之共性

操纵系是直接控制摩托车行驶方向和行驶速度,确保行车安全的一个重要组成部分,它包括转向装置和制动装置.     

『搭载』引发的制动系统故障

汽车制动系统俗称汽车刹车，是控制汽车行驶速度、应变行驶中突发事故、保证汽车行驶安全的关键部件。作为采用双回路气压制动技术的重型汽车制动系统，一般由行车制动装置、驻车制动装置、辅助制动装置和应急制动装置等组成。这些装置是相互独立又相互关联的整体，对此，不要随意改动或“搭载”其它用气装置，否则，极会引发制动系故障。下面举例说明。     

FSAE方程式赛车制动系统设计

根据FSAE比赛规则对赛车制动性能的要求,提出了赛车制动系统的设计方案。通过对赛车制动过程进行受力分析,建立了制动系统力学模型。借助Simulink软件平台建立了赛车制动系统仿真模型,得到了最优制动力分配系数、同步附着系数以及制动系统关键设计参数。通过实车试验,验证了该制动系统具有良好的制动性能,能够达到四轮同时抱死的设计目标。     

公路停车视距计算与分析

比较了国内外停车视距及其计算方法;结合汽车制动特性分析推导了汽车制动距离和停车视距,结果显示,按汽车制动理论计算的制动距离小于相关规定值;从行驶速度和减速度分析了美国、日本停车视距差异的产生原因,进一步比较了美、日计算模型与汽车制动理论的减速度区别,结果表明,相对于紧急制动状态,停车视距规范值有较大富余,建议结合人、车、路和环境对停车视距模型进行修正。     

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