齿轮齿条式转向器齿条力测试方法研究

在新车型开发过程中,EPS标定是一个重要环节,直接影响汽车的操纵稳定性,而转向器齿条力是EPS标定的一个重要参数依据。由于齿轮、齿条的结构形式导致直接测试齿条力难以实现,因此将齿条力测试转化为转向横拉杆力测试。通过电阻应变计(应变片)和力传感器两种不同方式在同一试验车辆上对转向横拉杆的受力进行测试,根据测得的转向横拉杆的受力及转向横拉杆与齿条轴线的空间夹角关系,计算出各工况下的最大齿条力。结果表明:以上两种方法具有合理性,并都适用于汽车齿轮齿条式转向器齿条力测试。     

TJ130型汽车转向拉杆的改进

TJ130型汽车转向拉杆球头松旷,是车辆使用单位一直未能解决的问题,它对汽车的安全性、经济性都带来很大影响。对此,我们采取了一些改进措施,现介绍如下。一、球头松旷原因我们认为,转向拉杆球头松旷为原厂设计缺陷。如图1所示,它仅靠一个钢丝直径     

某商用车转向直拉杆失稳弯曲变形分析

某商用车转向拉杆在整车下线极限转向测试工况后,出现转向直拉杆弯曲变形现象。本文通过对直拉杆弯曲塑性变形问题的原因解析、方案验证,表明转向直拉杆的临界稳定性是产生问题的根本原因,提出来了一套转向直拉杆压杆稳定性的计算方法和安全系数的选取原则,可以有规避决该类问题发生。     

汽车转向拉杆在大众试车场载荷测量研究

文章探讨了汽车在上汽大众试车场行驶过程中转向拉杆的载荷测量方法。通过在转向拉杆上布置应变片,然后在万能材料试验机上对其进行拉压标定,利用数据采集系统采集其受力后的微应变,获取转向拉杆受力后的应变量和力之间的关系。同时分析了转向拉杆在上汽大众试车场强化道路(SVP)上的载荷测量结果和滥用试验结果。这种基于微应变的测量方法可精确地获取转向拉杆在汽车行驶过程中的受力情况,为其研发提供设计依据,此方法亦可应用于其他相关零部件的载荷测量。     

转向横拉杆弹性对车辆操纵稳定性的影响研究

为了研究转向横拉杆的弹性对车辆操纵稳定性的影响,利用ADAMS软件建立了某轿车的多体动力学模型并进行了操纵稳定性的仿真分析。对于操纵稳定性的稳态特性,采用了ISO4138标准,在车辆行驶100 km/h下的固定圆周转向规程来进行评价;对于瞬态操纵稳定性特性,则采用ISO7401标准中方向盘扫频输入的响应特性来进行评价。仿真结果表明,转向横拉杆的弹性与轿车操纵稳定性的不足有很大关系,如果弹性横拉杆刚性过大,则需要1个较大的转向传动比以弥补其不足转向特性。因此,在汽车设计开发中,必须将转向横拉杆的弹性特性和转向传动比综合平衡考虑,两需要很好的匹配才能保证其具有良好的操纵稳定性。     

汽车转向拉杆及球头销寿命试验台的开发

汽车转向拉杆及球头销是汽车上的重要部件，其强度和可靠性直接关系到汽车行驶安全，为满足该部件的产品要求，设计了一种转向拉杆及头销寿命试验台，介绍了试验台的试验技术参数，试验台的组成及原理，该试验台经工厂使用，效果良好。     

基于变指数趋近律的线控转向滑模控制

为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可变传动比策略,针对理想传动比在车辆稳定性控制层面上的不足,采用前轮补偿角的方法进行最终前轮转角的决策。在验证过程中,搭建线控转向整车数学模型,选取典型转向输入工况,结合动力学仿真软件对总体系统设计进行联合仿真对比分析。实验结果分析证明,设计后的传动比策略可以实现方向盘指标需求,降低横摆角速度和质心侧偏角,有效减轻驾驶员的操作负荷,基于改进滑模控制的主动转向策略相比饱和函数指数趋近律滑模控制,超调量降低了9%,提高汽车行驶安全。     

双横臂独立悬架侧拉杆的布置

侧拉杆的布置是双横臂独立悬架系统设计过程中的难点.分析了侧拉杆在转向轮及非转向轮的布置特点,提出了在双横臂独立悬架系统设计过程中侧拉杆布置所需满足的相关要求.     

汽车转向盘抖动的原因及应对措施

<正>汽车转向盘抖动,是行车过程中最为常见的故障之一,特别是车辆行驶一定里程后,出现转向盘抖动、车身共振的现象,造成驾驶员难以驾驶,甚至还会导致行车不安全。转向盘抖动的原因①汽车行驶时,因碰撞使转向横拉杆变形     

汽配市场转向拉杆球接头的现状及危害

汽车转向拉杆球接头是汽车转向系中连接传动杆系的部件,包括纵拉杆球接头和横拉杆球接头。转向拉杆球接头由球头销、球座、弹簧、调节螺塞和开口销(或弹性挡圈)等组成。球头销的球头和球座组成球面运动副。转向系与汽车的安全性能有关,因此,转向拉杆球接头应具有足够的强度、刚度、可靠性、耐磨性和使用寿命,以避免因零件的损坏而造成严重事故。转向拉杆球接头使用中发生磨损,应及时进行调整或更换。     

基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究

车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。     

多轴转向汽车的优化设计

1前言 近年来,随着重型车辆的飞速发展,用户对它的性能要求已越来越高.由于转向性能直接影响整车的机动性、灵活性、操纵稳定性和使用经济性,因此对重型车辆的转向系统提出了更高的要求.多轴转向汽车的转向系统的设计需要优化转向系结构来实现最佳的转向过程(转向时所有的转向轮都处于纯滚动状态或者只有极小的滑移),达到最小的轮胎磨损,减小转弯半径和转向阻力矩的目的.     

汽车转向拉杆接头总成试验台的开发

汽车转向拉杆接头总成是汽车转向系中的主要部件。其强度和可靠性直接关系汽车的安全性能。开发的接头总成寿命试验台,工作可靠,能满足多种型号转向拉杆接头的测试要求。     

一种简单易行的汽车运行工况调研方法

在汽车使用过程中，需要对车速、档位、发动机转速、节流阀开度、制动频度等参数进行调查以评价车辆运行是否合理，在交通繁忙的路段上使用仪器常常很不方便，现设计了一种人工测量的、简单而实用的工况调研方案，能较满意地实现分析驾驶员操作的目的。     

驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计

为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。     

驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计EI北大核心CSCD

为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。     

解放牌CA141型汽车前轴结构

介绍了C141型汽车的前轴总成结构及结构参数,还介绍了主要改进项目及使用效果。一、结构简介CA141型汽车前轴总成如图1所示。CA141型汽车前轴总成保留了解放牌汽车前轴总成传统结构的结构简单、制造容易、使用可靠、维修保养方便等优点,同时在产品质量上又有了较大的改进。转向纵拉杆总成如图2所示。转向横拉杆总成如图3所示。横拉杆7的两端分别为左、右旋螺纹,与具有左、右旋螺纹的左、右横拉杆接头6相连,转动横拉杆时,可以改变横拉杆总成的长度,达到调整车轮前束的目的     

基于AVL Cruise的轿车综合循环工况油耗的改善

综合循环工况油耗比较真实地反映了汽车的实际使用油耗,它是否满足节能惠民补贴的油耗限值,对一个车型来说至关重要。文章基于AVL Cruise软件,对某型轿车在综合循环工况下的油耗进行计算,采取换装6MT变速箱和低滚阻轮胎以及增加发动机启停系统的措施,使该车型的综合油耗降低至5.9L/100km,满足了节能惠民补贴要求(≤6.0L/100km)。借助AVL Cruise软件,在汽车设计阶段计算出综合循环工况油耗,可以尽早地发现问题,并将问题在设计阶段予以解决。     

多轴车辆电液转向系统设计与应用

以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。     

自卸汽车拉杆式自锁机构设计与计算

自卸汽车拉杆转动式锁紧机构是一种非均速转动的四连杆机构，设计中往往借助于坐标和自身车辆后悬尺寸的选择才能完成，有时决定某连杆长度时往往需多次来回验算才能确定，没有一套常规的计算程序。中介绍了一种借助任意三角形的计算公式来求证验算整个自锁机构，设计方法明了，尺寸准确，可靠，并且可避免锁构与拉杆在拉直状态下反弹现象，计算过程简单，易于操作。