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本文简要介绍了汽车跑偏的种类和相关试验标准,给出了基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统的构成和测试流程,并对某一车辆进行了测试。结论表明,利用该测试系统进行跑偏量测试方便、快捷,测试结果具有很高的测试精度。 相似文献
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某款9米燃气客车制动跑偏分析及改进 总被引:1,自引:0,他引:1
针对客车试验出现的制动跑偏问题,先分析问题产生的原因,找出产生制动跑偏的因素,然后采用排除法,找到产生问题的主要因素为转向系与前悬挂系统不匹配,通过改进设计,最终解决问题。 相似文献
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地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。 相似文献
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为了进一步提高汽车行驶跑偏自动测试的精度和效率,在基于CCD图像传感的汽车行驶跑偏自动测试系统的基础上,研发了一种基于激光测距的新型汽车行驶跑偏自动测试系统,同步开发了跑偏测试系统的标定装置,深入研究了减小测试误差的数据处理方法和系统标定流程。试验结果表明,该系统检测精度和测试效率高、操作简便,可广泛用于汽车生产检测线上车辆行驶跑偏的自动测试。 相似文献
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欲保证基于摄影测量的汽车行驶跑偏在线自动测试系统的测试精度,需对测试用CCD相机进行精确标定.CCD相机标定常用的算法有空间后方交会法和直接线性变换(DLT)法等2种.通过对2种相机标定方法基本原理的分析,结合汽车行驶跑偏在线自动测试系统的特点,从相机标定精度和稳定性出发,探讨了相机标定算法的选用原则及控制点类型对标定... 相似文献
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例一车型:宝来1.8L AT故障现象:遥控钥匙无法使用遥控功能(功能失效)。故障诊断:检查遥控钥匙电池有电,机械开、关车门正常,能够正常启动着车。用诊断仪读取故障码,发动机系统(01)无故障存储,舒适系统(46)有1个故障码,为错误的钥匙程序设计,依据此故障码判断可能舒适系统控制单元有问题。清除故障码后利用诊断仪 V.A.G1552 进行遥控器匹配(宝来遥控钥匙匹配需使用诊断仪),最后一步按键1s以上,如果没有开、关动作也无提示音说明匹配无效,最后确定舒适系统控制单元损坏。更换控制器后能正常遥控,故障排除。遥控器匹配方法:①打开点火开关,… 相似文献
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4.诊断通过使用诊断程序电子禁启动防盗系统 EWS 对可进行诊断的 EWS 系统进行诊断(在 DIS 诊断仪上就可以)。通过选择故障症状和执行相应的测试模块的功能可使故障查询变得更为容易。为可以识别目前钥匙的有效性(钥匙检测)以及检测 DME /DDE 和 EWS 控制单元数据匹配是否正确(EWS-DME/ DDE 数据匹配),还另外具有功能。 相似文献
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影响整车跑偏的因素主要有:轮胎性能、整车四轮定位、转向助力不平衡及路面倾斜程度等。赛欧跑偏主要原因是整车四轮定位前轮主销后倾差超过标准。为改善整车行驶向右跑偏的趋势,需要调整前轮主销后倾差(左侧一右侧)处于负值0.3度左右。为实现前轮主销后倾调整目的,设计和改善主销后倾调整装配工装,最终满足了装配工艺和整车四轮定位调整的要求,改善了赛欧跑偏性能,降低了客户的抱怨,攻关小组因此获得了上汽集团2002年技术创新一等奖。 相似文献
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目前已有的车辆行驶跑偏量测量方法存在精度不够且效率低下的问题,为了改进原有方法,提出一种对车辆跑偏的在线自动检测方法。本系统通过光电开关控制CCD相机采集图像,应用图像处理的方法分割车辆图像,提出一种新的扫描方式来提取关键点用来计算车辆跑偏量。结果显示不仅能够快速计算出车辆跑偏量,而且还能够计算车辆的航向角。该方法具有较强的适用性,在其他相关领域也具有一定应用性。 相似文献
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制动行驶安全性是汽车安全的重要部分。文章主要针对某车型的高速制动行驶跑偏问题,基于TRIZ理论,对车辆制动跑偏现象进行因果链分析,同时结合CAE仿真分析、主观评估及客观测试“三位一体”的评估方法,对路面、车辆配重、轮胎、悬架系统、制动系统和车身界面点尺寸等因素进行分析,找出关键问题,发现其中主销内倾角、控制臂前衬套硬点位置、控制臂后衬套刚度和左右轮制动力转向角差异对制动跑偏的敏感度较大。考虑到项目时间节点,确定了调整四轮定位参数范围、控制车身制造工艺公差和增加管路压力主动控制系统3个解决方案。文章对制动跑偏问题的研究过程及结论可为后续其他项目提供借鉴。 相似文献
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车型:E89.
行驶里程:25991km.
故障现象:车辆由于行驶中DSC故障灯点亮报警,并且车辆行驶中有点跑偏.
故障诊断:接车后首先连接ISID进行诊断测试,读取故障内容为5EC1-DSC转向角传感器可信度.执行检测计划,然后更换了转向角传感器(SZL),对全车进行编程设码,再对SZL中转向角传感器的匹配.最后进行路试,故障灯再次点亮报警,读取的故障内容与原来一样.为什么DSC的故障灯报警,读取的故障内容却是转向角信号可信度,又怎么会引起车辆行驶中跑偏呢?这得从转向柱开关中心SZL功能作用讲起. 相似文献