复杂条件下路口交通标线渠化方案规划与研究

为提升城市道路设施管理水平、推进城市精细化交通管理进程,对近年来北京市复杂条件下路口交通标线渠化方案进行整理,选取典型的、具有显著工程效果的方案进行分析与研究,针对三支路畸形交叉、城市干道主辅路交织、交叉口公交组织、大面积交叉口机非混行等大城市常见复杂条件下实施的道路渠化方法进行探讨,提出渠化原则和方法.从理论及实践2个层次提出面向复杂条件下路口交通标线渠化的具体策略.     

机非混行环境下驾驶员行为建模及仿真

运用冲突点法分析了自行车对机动车驾驶员行为的影响,将冲突模型转化为一种特殊的车辆跟驰或车道变换来研究,并进行了机非混行复杂环境下驾驶员行为的仿真建模和试验验证.结果表明:用冲突点法进行驾驶员行为仿真,其结果与实际观测数据基本一致,试验结果的拟合率和误差率都在理想范围内;冲突点法是机非混行环境下驾驶员行为建模的可行方法.研究结果为深入分析多源信息刺激下驾驶员协同行为提供了理论基础.     

道路虚线与实线间过渡标线长度影响因素分析

针对驾驶人因视距受限导致换道过程中压实线的问题,提出在道路虚线与实线间设置过渡标线的解决方案.基于车辆换道行为特征,定义过渡标线长度.通过驾驶模拟实验,分析车道宽度、车距及车速对过渡标线长度的影响.研究发现,车道宽度对过渡标线长度无显著影响,而车距和车速是影响过渡标线长度的关键变量,且过渡标线长度与车距呈负相关,与车速...     

考虑速度空间横向伸缩效应的混合交通流模型

为了深入研究和刻画城市机、非车道间无硬隔离路段处较为常见的混行现象,针对车辆在不同速度下导致道路空间发生横向伸缩的效应,建立一种以元胞自动机为基础的耦合模型,元胞空间实际容量根据交通条件伸缩变化。针对机动车流引入了加速受限、主动减速等规则;为非机动车流设计了舒适驾驶空间、换道规则。通过数值模拟,研究了机非混行路段交通流的特性和道路横向空间的变化。结果表明:模型可推导出非机动车饱和流相位在机非混行路段对应密度范围扩大;非机动车流在拥堵流相位中,机动车流对非机动车流的影响表现出差异性;较真实地反映了骑行者寻求安全、舒适的驾驶空间;机动车中等密度下对横向扩张效应影响较为明显;横向压缩效应的发生较符合交通流基本规律;机动车道混行交通产生的偏析现象是非机动车主导,偏析效应会随着非机动车换道概率的降低和密度的上升而加强,并加剧道路拥堵。因此在混合交通流的建模当中,考虑道路横向空间实际容量以及造成其变化的因素,是能够较真实地体现机非干扰的,从而使得模型更贴近实际。     

车道检测中感兴趣区域选择及自适应阈值分割

针对间断线型或因污迹掩盖、磨损导致的车道标线不连续等情况,在基于前帧图像检测结果设置感兴趣区域的车道标线跟踪算法基础上,通过区域对比度分析并结合自适应大津算法,建立了车道标线有效检测区域的筛选及其自适应阈值图像分割算法。多种典型车道线型下的图像检测试验表明,算法在保持良好实时性的同时,也体现出对不连续车道线型处或破损等因素的鲁棒性和自适应性。     

基于驾驶员视错觉特性的新型控速标线研究

基于驾驶人动视觉特性以及视觉错觉特性,综合现有驾驶员视觉的相关特性以及目前的减速标线研究现状和有关规程、规范,在此基础上设计了一种改进优化的视错觉控速标线,通过UC-win/Road软件和模拟驾驶对驾驶人开展了室内仿真驾驶,对减速效果进行评价。新型视错觉标线可以对驾驶人造成车速增加和车道变窄的错觉,控速效果较好。     

残奥会专用车道陆续启用

残奥会专用车道将从8月28日起分时．分段陆续投入使用。据悉．残奥会专用车道总长209．9公里．第一批投入使用的残奥会专用道有7条。残奥会期间．专用车道的地面标识、标线，继续沿用奥运会专用车道的地面标识、标线．只是专用道交通标志更改为“IPC”文字及残奥标志。     

考虑主线车道数与匝道车速的快速路出入口最小间距计算方法

为完善现行标准、规范,满足日趋精细化的工程实践需求,开展了快速路出入口最小间距计算方法研究.总结了快速路出入口组合形式与最小间距划分方式,根据车辆变道,提出将交织段进一步划分为合流变道段与分流变道段;以尽量避免分合流车辆对主线交通流干扰为原则,重新建立了不同组合形式下出入口最小间距计算式.针对快速路主线自由流、稳定流上段和稳定流3种运行状态,考虑匝道车速,分别建立了加、减速段长度计算模型;引入间隙接受理论,建立了等待合流段长度计算模型;以变道条件最差为前提,结合主线车道数,提出了车道变换长度的确定方法 ,并据此优化了加速车道、减速车道、车道变换、出口标志识认4类长度的计算方法.给出了三级服务水平下,对应于不同主线设计速度、车道数和匝道设计速度的出入口最小间距推荐值,结果表明,在76.5% 的工况中,推荐值小于规范值;推荐值高于规范值的情况集中于主线设计速度高于80 km/h,单向车道数为4的工况中;对应于60 km/h,80 km/h,100 km/h的主线设计速度,推荐值平均比规范值低160 m,138 m,70 m.与规范值相比,推荐值能满足更为灵活的设计需求.      

城市快速路入口-出口最小间距分析

城市快速路进出口多选用先进后出的形式，而“入口-出口”的规范要求最小间距最大，在实际设计过程中常出现不满足规范值的要求。本文对“入口-出口”间距进行分析，其由变速车道长度、交织长度和安全距离组成，分别对加减速车道、过渡段长度、交织长度、安全距离进行计算，得出“入口-出口”的最小间距，给出相对合适的最小间距要求。对于不同间距的条件下，提出相应的处理措施。     

基于仿真的多车道高速公路交通冲突分析

为了预防多车道高速公路的交通事故,分别以客货混行整体式、客货分离整体式、主辅分离式3种多车道断面形式的交通冲突为研究对象,建立VISSIM交通仿真模型,利用SSAM软件获取交通冲突数据,并对冲突的形式、数量、位置进行分析。结果表明:客货混行整体式下的交通冲突最多,主要分布在最内侧、最外侧车道和减速车道上游100m范围;客货分离整体式下的交通冲突主要分布在货车道和立交出入口附近;主辅分离式下的交通冲突主要分布在辅路和车道转换处。     

基于典型非机动车事故的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究机非混行交通环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行交通环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在针对我国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考。本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133例可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导。     

标线的好处与研究概述

标线对驾驶人的有益帮助被广泛认可,因为标线向驾驶人传达了短距离操作需要的预期行驶路径和横向定位坐标,以及用于对齐车道轨迹的长距离轮廓,还传递着交通控制的一些规则信息。与大部分交通标志不同,标线传递的信息大部分是连续的。本文采集了一些关于标线好处的研究内容,以期能引起对标线应用的重视,改善道路安全条件。     

如何通过标志标线引导驾驶人更好地使用车道

正合理布局行车道和辅助车道、明确标识出各个行车道的用途和连接方向,对于降低驾驶任务难度、提高道路交通安全和畅通具有重要意义。如何通过标志、标线引导驾驶人更好地使用车道呢?在道路上,用黄、白色标线划分机动车、非机动车和行人区域,明确车辆、行人各行其道是     

农村公路交通标志标线设置与管理分析

随着农村公路建设的发展,如何真正让老百姓"行得安心、走得舒心、用得放心",是一个十分现实的问题。对农村公路交通标志标线设置与管理现状进行分析,提出设置合理、齐全、规范的农村公路交通标志标线和管理方法。     

山区高速公路隧道内换道区域设置方法研究

针对我国山区高速公路隧道与互通立交出口小间距路段车辆运行效率低、道路交通事故频发等问题,提出在隧道内设置车辆允许换道区域的方法.首先,对发生在隧道内的交通事故空间分布特征进行分析以确定隧道内可以单向设置变换车道的区域;其次,提出允许换道区域的交通标志版面设置方法和标线设置形式;然后,根据驾驶人行为特性计算得到在不同服务...     

基于心生理反应的立体减速标线的优化设计研究

为了提高道路的行车安全性,以交通工程心理学、色彩学等为基础,通过SP/RP调查,分析人行横道色彩与安全的关系,得到了三维立体标线的最佳配色;以透视原理为基础,利用MATLAB软件对大货车停车视距分析视角与相邻标线间距关系,得到相邻标线间距值;以佐尔拉错觉原理为基础,利用三维标线的不同高度对人的生理心理反应分析,可见随着三维标线"高度"的增加,引起人紧张的颜色面积也逐渐增加,从心理上警示驾驶员路段会比较危险,达到提醒驾驶员减速的效果,得到三维立体减速标线优化设计,为道路安全设施的设计提供了一种新的思路。     

潮汐车道设置车道信号灯进行信号控制的探讨

当前国内城市多采用车道信号灯进行潮汐车道的信号控制,虽然较为简便但将带来标准适用的技术问题,不但无法满足潮汐车道清空过程的特殊控制需求,而且也会导致与交叉口交通标志、交通信号的并设问题。从技术解决方案考虑,潮汐车道信号纳入交通标志体系更为合适,建议通过修订《道路交通标志和标线》(GB5768)解决潮汐车道标志的相关问题。     

一种利用参考图象与路面信息的道路监控摄像机标定方法

鉴于基于视频处理技术的交通流检测系统需要进行摄像机的标定才能得到准确的车流速度信息,而传统的人工标定法无法满足道路监控摄像机发生人为转动时的这一要求,提出了一种基于参考图像与路面信息的的道路监控摄像机标定方法.该方法利用车道标线的宽度和间距以及一条垂直于车道标线的线段,即可估计出摄像机的焦距、俯角、水平偏角和距离地面的高度,同时,为了计算“病态条件”下的摄像机参数,提出了在焦距保持不变的情况下,通过旋转摄像机来获取一组合适的参考图像,再通过参考图像来实现标定.在摄像机发生人为转动的情况下,也能方便地通过参考图像和路面信息来实现重标定.仿真试验表明,该方法具有操作方便、计算简单精确的优点,且无需人工现场操作,大大减少了外业工程量.     

机非混行平面交叉口交通设计理论研究

对机动车与非机动车混行条件下平面交叉口的交通设计进行深入、系统地研究。在分析大量实测数据的基础上,对信号控制交叉口自行车交通流的运行特征进行分析,建立自行车交通流的相关模型;在理论分析和实践的基础上,形成机非混行平面交叉口交通设计理论与方法。这些理论与方法的建立将为解决城市混合交通问题奠定基础。     

城市快速路互通立交最小间距模型

分析了影响城市快速路互通立交间距的各种因素，给出了互通立交间距的基本定义及假设，引入临界安全间隙概念，采用概率论、可接受间隙理论及运动学的方法，在保证车辆安全运行的前提下综合考虑互通立交加、减速车道长度及车辆完成车道变换所需要的基本路段的长度，从系统的角度构建了互通立交最小间距模型。通过与仿真软件CORSIM模型的求解值比较验证了该模型是有效的，模型计算结果表明，城市快速路互通立交适宜的最小间距为1．0～2．0km，说明我国现行规范中立交间距的设计标准偏小。