机车车辆在轨道上运行的动力学可视仿真

机车车辆在轨道上运行是一个动力学过程，也是一个运动学过程，本文在数值计算的基础上，结合3维建模研究，提出了基于线路函数的动画关键帧车辆运动可视再现方法，研究了具体的线路插值方法，数据标识和关键帧的生成等，最后，在开发的仿真平台上运行，取得了较好的效果。     

面向对象的机车车辆动力学仿真建模研究

研究了面向对象的机车车辆动力学模型的建模方法，并用基于ＭＡＴＬＡＢ的ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件工具，开发了机车车辆动力学集成仿真系统和通用工具箱，介绍了仿真系统的原理，主要结构及功能，并对工具箱中的关键子模块作了简介，并以一主动控制的转向架横向模型图框为例，说明了采用面向对象方法的优越性。     

机车车辆—轨道耦合动力学仿真系统的集成研究

机车车辆－轨道耦合动力学仿真已经开展了数值仿真，图形可视化等研究，但如何将相关的研究集成起来，形成一个单平台的较为完善的仿真系统，是一个急待解决的问题，文中采用面向对象的系统设计方法，结合基于变参数的车辆几何的结构的三维生成，基于帧图象的动力学可视再现和曲线二维可视化等技术，将系统可视化模块和动力学计算模块有效地结合起来，研究了系统开发环境的结合方式，系统集成框架，基于CVF，VC和OPENGL等不同语言间的混合联编等问题。并给出了系统集成中基于标识集的数据传递流程和共享方式，定义了不同的独立模块之间的数据接口，提供了一个考虑计算，图形，和综合可视界面的合理的系统开发环境，形成了一套综合的机车车辆轨道耦合动力仿真系统集成软件。     

机车车辆动力学集成仿真系统的开发

新近开发的机车车辆动力学研究仿真系统采用了目前科学界流行的科学计算软件环境ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ，具有集模块式建模、时域仿真及后处理等功能，包括人机界面及动画演示等通用模块。模块结构开放，允许用户选择计算用户、处置计算结果，甚至修正模型结构。最后通过应用实例对试验数据进行了比较。     

SS8机车一系垂向减振器仿真系统的研究

对我国提速机车广泛应用的SS8型一系列减振器进行了深入的研究，建立了数学模型，并开发出该减振器的计算机仿真软件，运用仿真软件进行算例仿真，通过比较可以看出，计算结果与实验结果是一致的。     

机车电路动作的计算机仿真

对机车电路动作的仿真是培训机车乘务员和检修技术人员熟悉和掌握机车电路的工作原理的有效手段，本文在研究机车电路动作原理基础上，对机车电路动作计算机仿真所涉及到的硬件结构、仿真算法和实现手段作了介绍。     

车辆-轨道耦合动力学理论在现代机车车辆设计中的应用实践

介绍了车辆 轨道耦合动力学理论在新型机车车辆研制中的最新应用情况,包括在200km/h"天梭号"高速机车设计、170km/hSS7E型提速客运电力机车改进设计,以及120km/h提速货运电力机车研制中的应用实践。文章着重从提高高速机车蛇行运动稳定性、改进SS7E型客运机车横向动力性能以及降低提速货运机车轮轨动力作用等方面进行了详细论述。结果表明,车辆 轨道耦合动力学理论在现代铁路机车车辆研制中取得了显著成效,具有广阔的应用前景。     

轨道车辆座椅裂纹分析及改善措施仿真研究

文章介绍了轨道车辆常见座椅分类及其布置,针对某型轨道车辆统计了运行中座椅裂纹分布情况及位置信息,分析了座椅裂纹产生原因,提出了改善座椅裂纹的措施,并通过相应计算及仿真分析验证了座椅裂纹改善措施的可行性。     

基于EEMD的轨道-车辆系统垂向动力学的时频分析

应用白噪声聚类经验模型分解方法(EEMD,Ensemble EMD),进行轨道—车辆系统的时频分析,分析钢轨不平顺的波长—幅值分布及短波不平顺的分布特点。通过理论推导,得到垂向钢轨不平顺与车体垂向加速度之间的转移函数,并由简化模型仿真结果与实验数据对比分析得出二者的相关系数在0.8以上,表明仿真结果与实验数据非常吻合。利用简化模型进行数值仿真,所需复数乘法次数为N(2logN 1),满足实时仿真的需要。实例所测钢轨不平顺和车体加速度的相关性分析结果表明,对加速度数据进行EEMD处理,所得结果能反映钢轨不平顺幅值变化及所在的空间位置等信息。     

弹性轮对车辆-轨道垂向耦合系统动力学研究

建立了弹性轮对车辆－轨道垂向耦合系统动力学模型，推导了弹性轮对车辆－轨道垂向耦合系统振动微分方程。通过输入脉冲型激扰，对弹性轮对车辆－轨道垂向耦合系统进行了轮轨力及轮轨接触应力的动力学仿真，并与刚性轮对车辆的计算结果进行了比较和分析。     

机车车辆半主动悬挂控制的计算机仿真

半主动悬挂是当前高速机车车辆研究的热点课题之一，机车车辆半主动悬挂控制的计算机仿真方法研究为半主动悬挂系统研制提供了计算机仿真的平台和手段。本文提出和实现了ADAMS／RAIL和MATLAB联合使用的仿真方法，并用一个示例证明了其可行性。     

轨道车辆动力学仿真所面临的挑战

讨论了在不同工程应用中如何合理建立车辆动力学模型,讨论了悬挂部件、轮轨接触情况和轨道几何特征模型输入等模型化最佳实用方法,并讨论了仿真结果校验方面的最新进展。最后,对将来仿真所面临的问题作了简要的展望。     

用于高速车辆动态仿真的轨道谱分析

在阐述了用于高速车辆动态仿真的轨道谱特征基础上,着重分析了美国轨道谱与高速轨道谱之间的关系,论证了后地是在前者的基础上发展起来的,提出了实物振动试验台可用美国6级轨道谱缩减系数方法实现高速轨道谱对机车车辆的激振,这一方法已在实物试验中应用。     

列车各向受力与运动的计算机仿真

在分析列车各向受力和运动状况后建立了列车动力学模型，并编制出计算机仿真程序SCTD。该程序可连续模拟列车从起点站至终点站运行过程中每一时刻所具有的运行条件和受力状况(如机车操作方式、线路平纵断面条件、机车车辆的受力状况等)。因此计算机仿真技术的应用，可为列车动力学的研究提供有效方法。     

我国铁道机车车辆可靠性工程的研究

介绍了我国机车车辆可靠性工程的研究现状，阐述了研究的内容和方法，并提出了研究的设想和开可靠性研究的建议。     

轨道车辆准静态轮重减载仿真程序的开发与应用

在研究轨道车辆轮重减裁率动态特征的基础上，研制了基于一通用车辆垂向模型的计算机仿真程序，实现了车辆在不同的固定线路输入下准静态轮重减裁率的仿真。利用该程序计算了车辆通过缓和曲线和三角坑时的准静态轮重减载的变化规律，并分析了一系悬挂参数对车辆准静态轮重减裁率的影响。     

基于虚拟激励法的轨道车辆垂向振动响应分析

针对传统的随机振动分析方法计算复杂、计算量大的问题,提出采用虚拟激励法求解轨道车辆的垂向振动响应,建立某型车辆的垂向动力学模型,求解车辆的垂向振动响应并验证模型的正确性.与传统求解方法的计算结果比较表明,虚拟激励法适合于求解车辆的垂向振动响应,并且计算简单.在频域内对车辆垂向振动响应的分析表明:随着车辆运行速度的提高,车体、前后转向架以及一位轮对的垂向加速度的功率谱密度和振动主频均增大,轮对的垂向振动经一系悬挂传到转向架,再经二系悬挂传到车体,其振动频率f降低,振动幅值迅速减小,传到车体上时振动已变得很弱;f＞5Hz时,车体、前后转向架和一位轮对垂向加速度的功率谱密度均随着一系阻尼器两端橡胶节点刚度与一系弹簧刚度比值的增大而增加,尤其是车体和前后转向架的垂向加速度的功率谱密度变化更为明显,因此降低橡胶节点的刚度有利于提高车辆运行的平稳性.