智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用

由于以往控制方法受到纵摇和垂荡液压缸活塞杆变化影响,导致控制效果较差,为了解决该问题,提出了智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究。根据运动模拟平台液压传动原理,采用数字调节器将不同方向控制阀输入信号转换为数字信号,依据运动模拟平台功能,分析控制时域模型,使用二进制编码,获取最优参数,依据该参数分析纵摇和垂荡液压缸活塞杆理论位移曲线和实际位移曲线,由此得到闭环比例最优控制位置,根据该位置,完成具体实现方案的设计。通过实验对比结果可知,该方法控制效果较好,使船舶具有高效转动性能。     

基于PCA-BP神经网络的船舶动力设备运行状态评价模型

船舶动力设备是船舶的核心设备,在船舶正常航行任务中担任着"心脏"的位置,由于船舶动力设备的工作参数维度较多、数据相关性较大、处理复杂等问题,使得对其直接进行状态评价较为困难。文章提出一种基于PCA-BP神经网络的船舶动力设备运行状态评价模型,模型采用主成分分析的方法去除船舶动力设备运行数据的数据相关性,实现数据降维,然后在确定船舶动力设备的状态评价标准的基础上,建立船舶动力设备的运行状态评价模型,并以"某轮"燃烧系统作为案例,对模型的准确性进行验证分析。模型验证结果表明,所建船舶动力设备运行状态评价模型具有一定的准确性、有效性和普适性,可以很好地应用于船舶动力设备运行状态的评价分析。     

滑模控制在吊舱式航向控制器中的应用

电力推进船舶相对于机械动力船舶具有更高的推进效率,节约能源的同时可以提高船舶的灵活性,吊舱式电力推进船舶是将螺旋桨等动力设备集成在一个吊舱中,利用模块化的思路与船舶组合成一个整体,为船舶提供动力。吊舱式船舶的转向控制是其核心技术之一,本文采用一种滑模变结构控制技术设计吊舱式船舶的航向控制器,取得了良好的控制效果。     

船舶结构复合阻尼材料减振性能实验研究

研制了一种自粘性复合阻尼减振胶板,在-30~60℃宽温域内,材料的平均损耗因子达到0.35。采用单点激励振动模态实验方法,研究了复合阻尼材料对船舶模型振动模态阻尼比的影响。采用动力设备运行模拟激励实验,研究了复合阻尼材料对船舶模型结构的阻尼减振效果。结果表明,粘贴复合阻尼材料后,船舶模型在500Hz范围内的模态阻尼比增加了6倍,船舶底舱结构的平均减振效果达到5dB,船舶甲板结构的平均减振效果达到6~11dB。实验研究结果对于船舶薄壁结构的阻尼减振设计具有参考价值。     

船舶动力机械设备隔振控制方法

传统船舶动力机械设备的隔振控制方法,存在震动动力参量感应灵敏度低,导致振动参量分析出现误差,无法很好的对动力设备产生的振源进行控制。为了有效解决此种问题,本文提出船舶动力机械设备隔振控制方法研究。首先对船舶动力机械设备机械宁动力学模型计算,根据动力模型获得的参量,对其进行振动能量的计算;最后,通过振动能量值,完成对其控制模型的计算,得到最佳的控制参量。通过设计实验对提出方法进行验证,证明提出方法对船舶动力机械设备产生的振源,具有精准隔振控制的特性。     

船舶航向模糊自适应云模型控制

为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。     

一种虚实结合的船舶压缩空气操作训练系统设计

针对航运院校采用真实船舶动力设备系统操作训练存在占地面积大、成本高且缺少实船环境的缺点,本文以船舶压缩空气系统为例设计出一种虚实结实的动力设备操作训练系统,建立了压缩空气系统的三维实体模型和设备的数学模型,通过Unity3D实现了船舶压缩空气系统的场景漫游和虚拟操作功能,采用PLC控制技术实现了空压机组的控制功能,解决了PLC控制器与Unity3D之间数据交互问题,最终实现了通过实物控制箱控制虚拟的空压机组的目的。     

船舶水下辐射噪声特性研究

本文采用有限元/边界元(FEM/BEM)方法对船舶水下辐射噪声特性进行研究.首先应用五种类型的有限单元建立了接近于真实船舶结构的有限元模型(包括机舱动力设备),并应用有限元法完成了流-固耦合状态下,船舶结构振动位移响应数值计算.然后将有限元模型的外表面处理成边界元模型,并由船舶外表面位移响应计算得到用于水下辐射噪声计算的速度边界条件.最后利用边界元技术对船舶水下辐射噪声特性进行研究.本文预估了仅考虑推进柴油机激励、柴油发电机组激励、齿轮箱激励以及所有激励情况下的船舶水下辐射噪声,并将其数值计算与实际测量结果比较,比较结果符合良好.     

2012中国国际船舶工业博览会

展示内容：1．船舶修造、船厂装备、焊接与切割、船用钢材与造船材料、涂装防腐材料及设备；2．船舶配套动力设备、舾装件、设计软件及模型等；     

船舶动力设备机械双层混合隔振自适应控制研究

船舶动力设备机械单层隔振装置能够减轻一部分振动噪声,但距动力设备较近的舱室其振动噪声明显,大量的振动噪声会直接影响船舶动力装置的使用寿命。为此提出船舶动力设备机械双层混合隔振自适应控制研究。利用物理减振层和电磁阻振层,搭建双层混合自适应控制隔板;依托Richard Henderson理论,构建双层混合自适应噪音控制算法,利用系统磁路完成双层混合隔振自适应控制研究。实验数据表明,提出的双层混合隔振自适应控制方法比单层隔振自适应控制方法振动噪声降低9倍,且船舶动力装置的使用寿命有效的延长。