水利工程中河道清淤治理技术研究

针对水利工程中河道淤积问题,本文对河道清淤治理技术进行了研究。首先介绍了河道淤积的原因和危害,然后从机械清淤、物理清淤、化学清淤、生物清淤等多个方面探讨了河道清淤的常用技术,分析了各种技术的适用情况和效果,并提出了未来的发展方向。本文的研究成果可为水利工程的河道清淤治理提供参考和指导。     

捷龙轮清淤工艺研究

深中通道项目气候多变,海况复杂,周边水域存在多个采砂坑,回淤强度大及清淤质量要求高,针对以上困难及风险,对清淤施工船舶进行设备改造。本文对船舶改造的关键设备及相应参数进行了介绍;通过对典型施工区进行多波束扫测获取单点清淤尺寸,进一步统计分析出清淤断面模型。采用列举法对定点盖章式清淤施工参数进行研究,确定了清淤施工方法、参数及质量控制要点,为基床清淤质量控制提供了理论保障。     

河道清淤疏浚施工技术控制方法

河道清淤疏浚施工的过程中合理应用先进的施工技术、严格进行管理和控制,具有一定的重要意义和作用,应结合工程项目的情况、河道清淤疏浚的要求等,积极运用先进的施工技术,保证控制的效果,解决河道的淤积问题,确保工程的良好施工.     

GPS可视化监控系统在环保清淤管理中的应用

为践行环保清淤的理念,在疏浚项目管理中应用了GPS可视化监控系统.分析环保清淤中存在的问题.介绍GPS可视化监控系统的概况和环保清淤中的应用.该系统获得较好评价.     

基于PLC的船舶航向控制系统的研究及实现

阐述了以SIEMENS S7-200 PLC为硬件平台,使用 CD40-147、SN74LS07和MAX7219集成块进行的先进的信号处理技术,并利用STEP7 Micro/Min V4.0 SP4编程软件的PID Wizard、PID-TUNE等高级指令进行编程实现了船舶航向控制.     

城市河道清淤施工技术的研究与应用

城市河道是城市水系统的核心构成部分,不仅具有防洪、排涝以及通航等功能,同时也有助于改善城市生态环境,提升城市整体形象.然而随着城市发展,很多河道出现淤积、污染等情况,不仅导致河道难以发挥相应的作用,而且对于城市河道周边的环境也造成了不良影响,因此,对城市河道进行清淤以及治理极为必要.本文结合某市河道的实际情况具体探讨城...     

河湖清淤底泥资源化利用技术应用与研究

河湖清淤工程是改善水环境质量和保护生态系统的重要措施,如何对河湖清淤底泥进行资源化利用具有重要意义。本文基于河湖清淤底泥的组成成分,分析探讨了近年河湖清淤底泥的利用场景及其利用关键技术难点,并在此基础上研究了有关解决方案,旨在为河湖清淤底泥的资源化利用提供一定的理论支撑。     

平面位置控制在清淤系统中的应用

根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案。文章从GPS工程坐标的求取、清淤桁架中心坐标的计算、碎石垄显示和清淤桁架中心在碎石垄的平面定位、清淤桁架的位置控制等方面展开,详细介绍了如何实现清淤桁架的平面定位和平面位置控制。     

基于DSP实现变PID倒立摆控制系统

针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制倒立摆的算法,进行了改进,实现变比例PID控制.并介绍了基于DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)控制器的直线型倒立摆控制系统的总体结构和工作原理.实物验证,算法可行,系统稳定,且DSP作为控制器有利于系统的小型化.     

大浦口码头清淤试验研究

码头清淤尤其是高桩码头平台下桩群间清淤是一个非常特殊的疏浚工程.金塘大浦口集装箱码头从开建至今,码头底下与码头前沿水深可差10m以上.通过测量可知,码头底下淤厚达10m以上,严重影响着桩群的安全,因此,急需寻找一合适有效的设备进行码头底下清淤.针对这种清淤设备国内缺稀、国外昂贵的情况,实验室利用自行研制的清淤设备深吸1型取砂装置在大浦口集装箱码头前沿进行清淤试验,为下一阶段码头底下清淤工程提供技术支持.     

船用废气锅炉自动控制系统的设计

针对早期采用传统控制系统存在的不足,以某轮废气锅炉为例,根据该轮蒸汽系统的技术要求与废气锅炉的运行特点,开发以台达DVP14ES00R2 PLC的自动控制系统,提高了该废气锅炉运行过程中的精确控制、节约耗能和抗干扰等方面的要求.     

基于PLC的球形硅微粉生产线球化炉控制系统

针对球形硅微粉生产过程中球化炉温度,压力的特殊控制要求,提出了采用模糊PID控制的方法和算法,达到了生产过程中温度、压力的控制要求。     

变频器及PLC在锅炉中的应用

介绍日本欧姆龙PLC和安川变频器在锅炉控制系统中的合理使用,实现烧炉过程的自动化,使锅炉系统中各设备达到最佳匹配,平均节电率达到50%,节煤率达到18%,取得了十分显著的经济效益。     

63kN·m船舶液压舵机的改造研究

文章针对现有63kN·m液压舵机的不足加以研究与改造,应用可编程控制器（PLC）和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵,建立PID自动舵动态模型,研究仿真结果,表明改造后液压舵机完全满足船舶航向控制要求。     

某消磁船消磁及电力推进控制系统改装

文章对某消磁船消磁及电力推进控制系统原理和现状进行了分析,根据消磁船实际工况要求,采用目前工控领域先进的PLC控制技术和全数字整流调节器,对传统的模拟逻辑无环流控制系统进行了改装,并对改装前后系统性能做了对比描述。     

模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用

为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真。结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。     

基于非线性PID的船舶航向自动舵设计

本文针对线性Nomoto船舶运动模型,讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法,该非线性PID船舶航向自动舵设计简单,在航向自动舵传统PID设计方法的基础上,串连一项非线性函数便可实现,设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大连海事大学实习船“育龙”号为例进行仿真研究,仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能,鲁棒性能好。     

基于PID的沉管隧道施工监控系统的设计与实现

以水下沉管隧道碎石基础铺设的整平清淤船项目为背景,采用可编程逻辑控制器（PLC）与数据库等技术,实现了沉管隧道碎石基础铺设施工过程的实时监控。PLC 控制部分采用比例-积分-微分（PID）算法,实现沉管浮运沉放过程的闭环控制。该实时监控系统设计了上位机界面,可实现沉管浮运沉放全过程的实时可视化监控,以实现沉管隧道碎石基础铺设高精度、高效率的技术要求。这种作业方式目前在国内属首创。     

基于PLC的船舶主机变频调速器的实现

船舶主机性能的优劣及寿命很大程度上取决于其调速系统的性能.为了抑制负荷扰动,提高主机调速器的可靠性和控制精度,设计了基于S7-200PLC和MM420变频调速器,将系统的性能要求转化为变频控制问题.针对外部干扰和主机调速过程的特点,增加了滤波功能和步进式算法,改善了主机调速的稳定性.     

长江干线D级GPS控制网的布设和数据处理

长江沿线的控制测量是进行流域规划和港口建设的基础性工作.由于涉及长距离测量和跨河测量,测量精度要求高,因此,常规的三角网、三边网工作量难以完成长江干线大规模的测量任务.GPS技术具有精度高、测量速度快、进行跨带测量简单的特点,通过实际测量工作,探索GPS技术在长江干线D级控制网建设中的应用及测量布设方案和数据处理方法.实践表明,测量结果完全达到国家标准.