混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法

为了提高网联信号交叉口车路协同控制对真实交通环境的适应性,以智能网联汽车与网联人工驾驶汽车混行的典型交通应用场景为研究对象,通过构建八相位网联信号交叉口,研究了混行环境下的交通信号和网联车辆轨迹车路协同优化控制方法;在对场景中的网联车辆运动学特性和跟驰行为进行建模的基础上,构建了一种混行车辆编队方法;基于混行车队模型、安全约束与燃油消耗模型,建立了基于滚动优化的交通信号-车辆轨迹协同优化控制方法;基于异步分层优化思路,将该协同控制问题分解为上层交通信号优化与下层车辆轨迹优化两方面,以交叉口车辆行驶延误时间和燃油消耗量为优化目标,利用遗传算法和“三段式”轨迹优化法分别对交通信号优化问题与车辆轨迹优化问题进行求解;对不同稳态车速与智能网联汽车渗透率下构建的混行交通流的稳定性进行了验证,并通过仿真测试分析了所提出的协同优化控制方法的控制效能与关键参数对控制效能的影响。分析结果表明:在不同交通流量与智能网联汽车渗透率下,提出的控制方法均可有效提升交叉口通行效率与燃油经济性;在完全渗透环境下,较固定配时交通信号控制方法最高可分别提升57.3%和13.3%;随着智能网联汽车渗透率的增加,其控制效能不断提高,较无渗透条件最高可分别提升42.0%和14.2%;即使智能网联汽车渗透率仅达到20%,较无渗透条件也可以在交通效率方面实现20.4%的显著改善;较长的交通信号周期与较短的网联人工驾驶汽车驾驶人反应时间有助于协同控制效能的提升。      

汽车电子标识在智能交通领域应用技术研究与思考

作为实现汽车身份电子化管理的汽车电子标识,将为提升城市交通信息感知能力,给未来城市智能交通、公众出行、公共安全等涉车应用发展带来巨大变革。基于上海市科委项目《基于汽车电子标识的交通信息采集应用技术与大数据仿真系统》(编号:17DZ1204400),对汽车电子标识在智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)中的应用技术进行前瞻性研究。结合公安、交警、交委应用需求,对汽车电子标识在ITS中的应用框架、布设与布局、信息采集分析、读写器路侧基础与适应性、大数据仿真等关键技术进行探索,在国家智能网联汽车(上海)试点示范区和中国(上海)自由贸易试验区开展应用示范,为实现汽车电子标识在智能交通领域应用奠定相应技术基础。     

智能网联汽车产业政策趋势分析及发展思考

智能网联汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向,加快制定综合性产业政策对于促进新技术突破、推动产业升级、拉动新一轮经济增长意义重大.从战略规划、法律法规、标准规范、研发创新等方面,分析对比美国、欧洲、日本及中国智能网联汽车产业政策发展历程及主要特征.围绕规模上路、使用、监管、商贸及生态构建等产业核心环节研判智能网联汽车产...     

智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述

为解决分布式复杂巨系统在动态环境中的不确定性问题,智能体计算技术发展迅速.交通运输系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的交通网络环境,非常适合采用智能体方法建模与描述.文中综述了智能体技术在交通信号控制系统中各个领域应用的技术与方法,包括系统架构、控制算法、建模与仿真,以及智能交通集成管理等方面;跟踪了智能体技术在国内外交通控制领域的具体应用,讨论了智能体技术在智能交通信号控制系统中应用的研究动向,提出发展基于多智能体的交通网络信号集成控制系统的关键问题在于系统交互性、自适应性和可拓展性.     

美国交通信号配时实践与技术综述

交通信号控制是城市交通管理的重要组成部分。交通信号配时优化作为一项投入规模较 小、效果较为明显的交通治理措施,近年来受到了广泛关注。美国是世界上较早应用交通信号控 制的国家,对其交通信号配时实践与技术进行分析具有重要借鉴意义。本文从实践角度出发,综 述了美国交通信号配时的技术特点、工作流程、主要配时工具以及近期研究动向。首先,将美国交 通信号配时的技术特点归纳为3点,即配时参数定义自成体系,强调感应控制条件下的信号协调和 采用“环栅相位结构”表示配时方案。其次,依据“结果导向”式的信号配时步骤归纳了美国信号配 时工作主要流程,同时分析了 Synchro,TRANSYT-7F,TranSync,Tru-Traffic 等信号配时软件工 具。另外,围绕“信号配时效果评价”“智能网联条件下的交通信号控制”两项主题介绍了近期美国 交通信号控制的研究动向。最后讨论了未来交通信号配时技术的发展并提出4点展望和关注,分 别是配时软件工具开发与应用将发挥日益重要的作用,新数据资源的应用将能够极大程度上改进 现有交通信号配时实践并带来显著工程效益,面向传统交通信号控制向智能网联环境过渡阶段的 配时研究需要加强,以及交通信号控制相关的基础性交通研究仍需进一步深入和巩固。     

大数据时代城市智能交通系统发展方向

伴随大数据时代的到来,新技术与新思维必将引发城市交通学科的重大变革,首先是城市智能交通领域。从交通系统的基本属性、交通大数据发展特征、城市交通发展的基本理念和战略出发,深入剖析中国智能交通系统研发与应用存在的隐忧和倾向:高端智能决策支持欠缺、车联网技术研发泛化、理论创新匮乏、系统建设依旧各自为政未形成合力等。强调城市智能交通系统的发展必须服从城市交通发展战略的需要,充分利用大数据技术。最后,提出未来智能交通系统的发展方向和系统建设任务。     

云计算在智能交通中的应用

随着汽车数量的迅速增长,交通拥堵日益严重。交通参与者的交通行为变得繁杂多变,交通安全问题突出,交通流预测的准确度下降。为了给用户提供时时高效的交通信息,同时为交通管理部门提供有效的交通管制措施,必须完善智能交通系统的信息采集、处理、分析、存储和发布等功能。云计算具有分布式存储、超强计算能力、信息融合共享等优点,利用云计算的这些优点,构建智能交通系统云平台,实现交通信息从采集到发布全过程的优化,最显著的是提高了交通信息的时效性和准确性。云计算已经在基于GPS的浮动车技术、短时交通流预测、最优路径诱导和交通信号控制等智能交通的各个领域得到应用,并且对综合交通的发展起到了积极的推动作用。     

智能网联环境交通流波动消除理论与方法综述

分析近年来智能网联环境下交通流波动消除策略的研究进展，根据模型构建的技术手段将其分为三类：跟驰模型稳定性解析控制、交通流波动传播轨迹控制、强化学习驾驶行为优化控制。回顾各类策略的研究现状与模型机理，对比讨论各类控制策略的优势与不足，并从技术背景、研究场景、算法流程和应用理论方面提出智能网联环境下交通流波动消除策略的未来深化研究方向，包括考虑多车道道路环境、交通流微观机理、车辆冲突博弈的复杂情境，考虑宏微观智能网联车控制与交通流主动控制的融合优化，考虑数据缺陷、系统不确定和环境扰动下系统可扩展性和鲁棒性提升，以期为了解交通流波动消除研究进展、提升智能网联环境下交通流波动控制效果提供参考。     

考虑前车状态的智能网联车交叉口行为决策

为使智能网联汽车（intelligent connected vehicle, ICV）在复杂交通环境下高效、安全地通过信号交叉口，在车联网实时获取信号灯和前车状态信息的基础上，建立了智能网联汽车通过信号交叉口的驾驶行为决策框架. 通过跟驰模型推导智能网联汽车和前方车辆在未来的行驶状态，预测得到前方车辆是否要通过交叉口的行为，进一步分别对智能网联汽车是领头车和跟随车时通过交叉口停止线的条件进行判断；将换道加入到驾驶方式中来寻求更高的通行效率，用基于换道时间模型的方法判断智能网联汽车换道后的通过条件；仿真对比分析了所提出模型和现有模型的决策能力，讨论了影响决策过程的关键因素. 研究结果表明:相比于现有模型，综合信号灯和前车行驶意图的决策方法能够提高智能网联汽车对通行条件判断的准确性，从而进行更合理的行为选择，随着单位绿灯剩余时间的增加，车辆决策通过交叉口的概率可提高20%，当前车道的车辆位置对决策结果影响显著.      

大数据及其在城市智能交通系统中的应用综述

大数据给城市智能交通系统的技术发展与应用革新带来了机遇和挑战.从交通大数据的基本概念、交通大数据带来的问题和大数据驱动的数学建模方法等方面,阐述了交通大数据给智能交通系统带来的变革.为了深入理解交通大数据的内涵,分析交通大数据的产生背景,提出了交通大数据的“6V”特征,总结了智能交通系统中大数据的基本类型.面对交通大数据带来的数据安全、网络通信、计算效率和数据存储等诸多问题,提出了应对策略和思路.对数据驱动的建模方法进行了分析,说明了混合模型的意义.最后,讨论了大数据驱动的智能交通系统的体系框架.     

智能汽车系统研究的若干问题

智能汽车作为一种全新的汽车概念和汽车产品,不久的将来会成为汽车生产和汽车市场的主流产品,对智汽车的概念、研究内容、技术关键、最终目标及国内外研究现状进行了分析讨论,指出了在中国开展智能汽车系统研究的必要性,紧迫性和应注意的几个问题。     

铁路智能运输系统——现状、挑战与发展

在对铁路发展过程进行简要回顾的基础上,指出通过在信息化基础上的智能化,使铁路 运输系统向铁路智能运输系统转化是保持和提高铁路运输业在21世纪竞争力的核心战略.之 后给出了铁路智能运输系统(RITS)的定义、特点及一般构成,并在对RITS相关研究发展简要 回顾的基础上,提出了中国RITS的发展框架,系统结构体系以及构成我国RITS的核心技术. 以及中国ITS系统的发展模式.     

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在对现有公交系统不足进行分析的基础上，为提高公交行业的服务水平和管理水平，提出了实施智能公共交通系统、优先发展公共交通战略的技术保障公交信息智能化管理系统，即建立一个低成本、高效益、科学管理、安全生产的现代化智能公交信息服务系统，并给出了系统的实施框架及关键理论和技术的解决方案。     

开放街区条件下的微循环道路网络设计

适当合理开放城市街区内部道路,利用街区内部高密度的支路网络充当主路分流的交通毛细血管,打开交通微循环,可以达到减少城市交通盲点,缓解局部交通拥堵的目的.以街区内部所有道路为可选道路集,路段饱和度超限量最小化和 OD车流绕行距离最小为优化目标,建立街区内部交通微循环网络优化双层规划模型.利用遗传算法求解得到最优的支路改造路段集合与区域内微循环路网的组织方式.通过算例对比分析,与封闭街区相比,开放街区部分支路组织微循环,可以实现最小化改造成本和最大化通行效率的目标,明显减小周边干道交通流饱和程度及车辆绕行距离.     

智能运输系统(ITS)在中国的发展

介绍了ITS智能运输系统的起源及其在美、日、欧等国家和地区发展的现状 ,着重论述了ITS在我国的发展现状及应用方向。     

信息技术对交通技术的影响

信息技术是当代最具潜力的新的生产力,信息化水平已成为现代化水平和综合国力的重要标志.我国社会主义市场经济体制的建立,以及以改善运输结构、提高运输质量和运输效益及市场竞争力为中心的一系列重大改革措施的实施,使我国交通运输行业进入了全面依靠信息技术来实现交通运输现代化的关键历史时期,交通运输必将经历一次深刻的技术革命,将进一步采用信息技术的成果,加速信息技术成果产品化、商品化,提高运输效率、运输质量和运输效益,以满足社会发展对交通运输的需求.     

基于物联网的新一代智能交通

智能交通的概念已被社会所接受,并得到广泛的应用。与此同时,智能交通系统所存在的问题也日益显现,物联网的出现为智能交通的发展提供一条新道路。首先介绍物联网的概念、原理和结构;随后分析物联网对交通运输行业的影响,并重点阐述物联网与智能交通之间的联系,探讨基于物联网的新一代智能交通系统的体系结构;最后,展望基于物联网智能交通的应用前景。     

新时期系统工程与交通运输的理论融合与实践

系统思维是交通运输系统工程发展的前提和根本。在新的历史时期，重新认识交通运输系统现代性特征和交通运输对经济社会的引领作用是非常必要的。加快综合交通立法步伐，可为现代化综合交通体系的建设与发展奠定制度基础。本次论坛以“新时期系统工程与交通运输 的理论融合与实践”为主题，对系统思维、系统工程相关概念与内涵进行了梳理。深入分析了新时期交通运输系统发展特点和趋势，以及新一代航运系统的技术体系，提出了铁路网高质量发展 的方向与着力点，介绍了交通系统立法的现状、需求及未来重点工作，分析了智慧民航系统建设的总体路径和场景，以及系统科学与智慧城市交通融合的内容、场景及方法。最后，分析了综合交通的内涵及未来研究方向，并介绍了交通运输系统工程期刊的发展举措。     

城市交通与信息化

信息技术的不断发展为城市交通运行改善带来新的契机,城市交通与信息化是一个对中国未来城镇化模式影响非常深远的命题。首先从道路交通管理、公共交通服务、交通综合信息平台等六个方面阐述中国交通信息化的发展状况,总结交通信息化在信息采集、数据分析、决策支持、信息发布以及社会关注五个方面的发展趋势。指出交通信息化应更关注城市交通、都市圈交通的特点,在认识城市交通本质和服务对象的基础上进行总体设计。最后,强调智能交通信息化发展目标应与城市整体发展目标相一致,应考虑公众、企业、政府层面的不同诉求进行交通信息化的顶层设计。