基于三维激光扫描的铁路限界检测技术

结合现阶段铁路限界检测的具体情况,对基于三维激光扫描的铁路限界检测技术开展研究.重点论述采用三维激光扫描进行铁路限界检测的外业工作、在扫描点云中确定铁路线路的中心,以及采用限界组合圆柱(台)体进行限界超限判定的方法.测试结果表明,该技术较好地解决了采用三维激光扫描进行铁路限界检测的关键性问题,满足限界测量对精度的要求,...     

基于机器视觉测量技术的地铁站台限界检测仪设计

为确保运营期间地铁车辆运行、停靠与旅客乘降的安全,需要定期对地铁站台限界进行检测。目前使用较多的接触式检测存在检测效率低,人为影响因素较大等缺点。基于机器视觉技术研究了一种非接触式站台限界检测仪。采用三角测量原理,提出基于基准点匹配的标定方法,解决近景斜角大范围摄影测量问题。通过现场测试数据分析,检测仪满足了地铁站台限界侵限检测需求。     

超限货物运输线路建筑限界标准化管理研究

对铁路局集团公司超限货物运输线路建筑限界管理情况进行综合分析，围绕技术管理、组织管理、现场作业标准化规范化建设，以实用、够用、管用为目标，提出基本理论明晰化、技术管理精细化、管理流程制度化、作业指导规范化、专业管理责任化、数据应用信息化、服务运输全程化管理思路；并结合设备联动、作业联劳、管理联系等限界管理特点，把超限货物运输线路建筑限界管理涉及的标准、环节、流程，按照工作逻辑、管理重点、目标架构进行整合，构建系统规范、标准明确、现场实用的标准化管理体系。对铁路局集团公司超限货物运输线路建筑限界管理进行全过程指导与控制，以确保铁路超限货物运输安全。     

基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法

采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像.提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素的空间相对关系.提出基于自动拟合计算的线路中心线空间位置的建筑物限界计算模型,与车辆限界相结合计算建筑物限界参数.设计并开发了一个基于双目视觉的铁路建筑物限界自动检测试验系统,进行铁路建筑物限界自动检测试验,对其精度进行分析和讨论,结果表明可达到标准规定的技术指标.     

限界检测车在南京地铁10号线贯通测量中的运用

对限界检测车原理、工作方式等进行了介绍,并结合南京地铁10号线的工期、线路长度、冷热滑时间安排等因素,首次把限界检测车引入到了南京地铁限界检测中,实现了对整个南京地铁10号线全线区间及城西路停车场的快速、准确检测,使南京地铁10号线在通车之后未发生一起电客车擦碰事件,保证了运营安全。     

重庆跨座式单轨系统限界检测设备的研究

跨座式单轨系统限界有其特殊性 ,尺寸控制非常紧 ,内容多而复杂。因此 ,该系统土建工程施工完后必须对全线断面的建筑限界进行检测。要进行准确高效的检测 ,需研发移动式检测设备 (限界检测车 )。在对跨座式单轨车系统限界分析研究的基础上 ,提出限界检测车的总体技术构想。     

铁路建筑限界检测系统及应用

论述横断面法、综合断面法和轨迹法等铁路建筑限界早期检测技术,分析已在线路运营维护中应用的激光扫描和断面摄像检测技术和原理。铁路建筑限界检测系统以激光扫描技术为基础,由数据采集模块、数据分析模块和数据管理模块组成,阐述并分析各模块组成和功能。通过现场实际运用,铁路建筑限界检测系统安装快捷方便、运用可靠稳定,能够快速高效地检测铁路建筑限界状态,为铁路运营维护单位提供准确、可靠的限界状态数据,具有广阔的应用前景。     

铁路超限货物限界距离计算方法

针对目前以建筑限界半宽与超限货物半宽的差值作为超限货物限界距离的通常计算方法中,未考虑超限货物长度以及超限货物计算点在超限货车纵方向的位置等因素对限界距离计算的影响,提出采用超限货车在线路停留时占用的最大空间作为计算超限货物限界距离的依据,并在分析超限货车在直线和曲线线路上停留工况的基础上,分别推导出直线和曲线线路上超限货物计算点位于超限货车两转向架中心销之间及外方时,超限货物限界距离的计算公式,并进行了实例验证,为合理确定超限货物运输条件及保证超限货物运输安全提供科学依据。     

铁路限界管理系统运用管理优化的探讨

结合铁路限界管理系统运用与管理实践,阐述铁路限界管理系统的功能模块功能及作用。为进一步优化铁路限界管理系统运用管理,探讨铁路限界管理系统在曲线上建筑限界折减、设备限界台阶形断面数据录入、孤立点的图形化标识、线路区段划分、系统操作界面、线路基础数据维护、限界管理人员业务素质等方面存在的问题及优化对策,为智能铁路运输的发展提供线路环境基础数据支撑。     

从轨道交通限界联想到乘车文明

轨道交通限界(railway clearances)指的是:为保证交通运输安全而制定的建筑物、设备与运行列车车辆相互间在线路上不能逾越的轮廓尺寸线.轨道交通限界分为建筑限界、设备限界和轨道车辆限界三种,统称轨道交通的基本限界.前二者是位于线路两边的建筑物或设备(与轨道车辆有相互作用的设备如车辆减速器、供电接触网等除外)不容许侵入的轮廓线;后者是列车车辆本身的外缘不容许越出的轮廓线.这两者之间应留出一定的空间,称之为裕留空间或安全空间.裕留空间应考虑到列车在运行中的振动偏移和线路偏移,实际的限界应按照基本限界在横向宽度上适当加大,称 作"限界加宽".限界确定之后,运行中的列车就不会与沿线建筑物或设备发生碰撞.     

对地铁信号系统列车运行速度制约因素的探讨

信号系统是保障地铁运行安全及提高运行效率的重要设备,列车超速防护功能是信号系统一个非常关键的功能。信号系统防护下的列车运行速度由车辆、线路、轨道、限界及信号系统等条件共同决定。由于相关专业对信号系统安全制动模型不了解,在实际工程中易造成"速度浪费"现象。从信号系统安全制动模型的原理出发,对车辆、线路、轨道、限界等专业对列车运行速度的制约因素进行分析,提出建议。     

铁路超限货物运输安全检测监控技术及应用研究

通过阐述以激光技术、图像技术等为支撑的限界检测技术和超限货物在途状态监控技术,分析在综合限界管理中货运装车对超限货物外形轮廓复核,工务等部门对货物运输径路线、桥、隧等建筑物净空复核等方面,提出通过铁路限界管理及超限超重货物运输辅助决策系统,动态掌握超限货物运输径路的限界变化情况,辅助优化确定超限货物运输径路,保障超限货物的运输安全。     

长沙南至机场中低速磁悬浮工程限界研究

为合理制定土建工程断面尺寸,保障行车安全,对长沙南至机场中低速磁悬浮工程限界设计进行深入研究。长沙南至机场中低速磁悬浮工程将限界划分为车辆限界、设备限界和建筑限界。从车辆、线路和轨道相关技术参数入手,详细阐述车辆限界、设备限界的计算因素和计算结果,并给出详尽的典型地段建筑限界图。长沙南至机场中低速磁悬浮工程已按期试运营,经实践检验,其限界设计安全、经济、合理,为后续同类工程提供强有力的技术支撑。     

网轨检测车制动系统的故障分析与处理

南京地铁网轨检测车是集“接触网检测、新线冷热滑、轨道检测、线路限界检测、工程车巡视指挥”多项功能为一体的车辆,也是南京地铁工程车中重要单台设备。制动系统是保证列车平稳减速、安全停车的重要组成部分。介绍该车空气制动系统独立单元制动器功能以及故障现象、分析和处理。     

ETCS列控系统进路适应性功能研究

在ETCS列控系统中,列车跨区域或跨国家运行时,列车可能与前方线路支持的装载限界、牵引系统、轴重类别不适应,需要车载设备对进路适应性进行监控.地面设备向车载设备提供列车前方的进路适应性数据,车载设备监控列车是否适应前方的线路,并进行安全防护,保证列车运行安全.介绍进路适应性的基本概念,阐述车载设备监控进路适应性数据的基...     

铁路限界检测可控频闪光源测距方法

针对目前铁路限界检测存在的效率低和精度低等问题,提出采用多个CMOS相机结合可控频闪光源测距的限界检测方法。将测距系统安装在列车端部,动态偏移量系统与测速系统安装在列车底部,三者之间同步控制。根据摄像机成像原理,定义合理坐标系,建立单相机限界检测数学模型,并根据参数的特殊性简化模型。列车运行过程中,调节光源的频闪频率与相机的曝光时间,同一物体可以在一帧图像中周期成像,通过图像处理,得出周期成像的平均距离,不同距离的物体成像的平均距离不同,结合列车频闪周期内运行距离以及相机焦距可以计算限界距离。在此基础上,设计出一套测距设备,并在试验台上进行实验验证。研究结果表明,提高光源的闪光频率,测试误差随之减小,为限界检测的在线实验提供了依据。     

基于点集配准的非接触式地铁限界检测系统标定方法研究

地铁限界是保证地铁车辆安全运行的重要数据,目前使用较多的接触式地铁限界检测存在效率低、无法准确获知超限尺寸的缺点,本文基于激光扫描测距原理开发了一种断面检测密度高、误差小的非接触式地铁限界检测系统。针对非接触式检测系统标定困难影响测量精度的问题,提出了应用机器视觉领域的点集配准迭代最近点(Iterative Closest Point)算法进行系统标定,将2个180°二维激光扫描传感器采集到的数据点拼接成一个完整的基于轨道基准坐标系的测量断面。北京地铁8号线、15号线的现场实验证明,经过该方法标定的限界检测系统可准确获知超限位置和超限尺寸,推行速度为6km/h时采样断面间距密度为0.02m,多次反复测量时系统精度可达±4mm。     

轨道交通限界分类及其应用

轨道交通限界设计,传统的作法是采用区间车辆限界、设备限界进行各种建筑限界设计.随着轨道交通建设的发展,限界设计以保守求安全的做法已经不能满足建设要求.通过对限界设计的分类,提高了限界设计的精度,为确保列车安全运行及节约投资带来效益.     

基于多传感器融合的轨道识别方法探究

随着地铁列车无人驾驶技术的发展,有必要增加线路障碍物监测系统功能,对列车运行前方障碍物进行主动探测、识别和预警。列车前方轨道识别及构建限界空间是列车车前障碍物监测的关键技术之一,只有在准确识别出轨道限界的条件下才能够判断列车前方检测到的目标的危险性。为解决单个传感器进行轨道识别存在的缺陷,提出一种融合可见光相机和激光雷达传感器,并借助深度卷积神经网络和点云特征,实现轨道识别的新方法。     

利用MATLAB计算地铁线路曲线地段限界的加宽范围及加宽量

地铁线路限界设计是保证地铁车辆安全运行的关键技术。合理精确的限界设计可以减少土建投资,节约成本。其中,相对于直线地段,曲线地段的限界加宽量计算相对复杂,方法也不尽相同。通过分析地铁车辆在圆曲线、缓和曲线以及曲线过渡段的限界加宽量,利用MATLAB编写相应的程序,进一步简化地铁线路曲线地段限界的计算。