适应无人驾驶汽车的道路设施设计综述

随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展，高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆，无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能，能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设施进行改进和调整，有助于加快无人驾驶时代的到来，为此，需要明确无人驾驶汽车对道路设施设计的需求和影响.首先，在平纵线形、横断面设计、交通标志标线、停车设施和数字化道路设施等方面分析了道路设施如何适应无人驾驶汽车的行驶特性；其次，梳理了智慧路侧设施以及无人驾驶专用车道的现状和发展趋势；再次，归纳了国内外面向无人驾驶汽车的道路基础设施的研究方法，包括虚拟仿真测试和实车道路测试，以及国内外为开展实车测试所实施的实验道路建设；最后，总结了现有研究的聚焦点和局限性，展望了该领域所面临的挑战和未来发展趋势.现有道路基础设施的规划设计没有预见无人驾驶汽车的到来，在无人驾驶全面普及之前，人工驾驶和无人驾驶混行会长时间存在，因此，道路设施设计应根据无人驾驶的发展阶段和未来趋势进行相应的变革，本文为适应无人驾驶汽车的道路设施设计提供了理论基础.     

实现"无人驾驶台"的可行性分析

探讨利用现代科学技术建立“船舶信息采集及控制系统”，在局部海区有条件地实现“无人驾驶台”。并为全天候全海区实现“无人驾驶台”，最终实现“无人驾驶船舶”提出几点建议。     

基于UTAUT的无人驾驶公交乘客接受度模型

为解决无人驾驶公交缺少乘客接受度定量描述方法的问题，在整合型技术接受模型的基础上，通过使用意向及使用行为探讨乘客接受度，构建了无人驾驶公交乘客接受度模型. 运用结构方程模型分析各影响因素之间的定量关系，以及各因素对无人驾驶公交使用意向及使用行为的作用大小. 最后将模型应用于重庆市公交出行者的实例分析中，结果表明，感知风险(-0.89***)和个人创新性(0.72***)对无人驾驶公交使用意向最为显著，而使用意向对使用行为起着决定性作用(0.98***)，并分析了年龄、性别、受教育程度对各影响因素调节作用的显著差异性.     

基于UTAUT 的无人驾驶公交乘客接受度模型

为解决无人驾驶公交缺少乘客接受度定量描述方法的问题，在整合型技术接受模型的基础上，通过使用意向及使用行为探讨乘客接受度，构建了无人驾驶公交乘客接受度模型. 运用结构方程模型分析各影响因素之间的定量关系，以及各因素对无人驾驶公交使用意向及使用行为的作用大小. 最后将模型应用于重庆市公交出行者的实例分析中，结果表明，感知风险(-0.89***)和个人创新性(0.72***)对无人驾驶公交使用意向最为显著，而使用意向对使用行为起着决定性作用(0.98***)，并分析了年龄、性别、受教育程度对各影响因素调节作用的显著差异性.     

无人驾驶汽车制动摩擦片背板材料分析及轻量化设计

本文针对无人驾驶汽车制动系统的特点和使用条件，分析了多种可用于制动摩擦片背板的新型材料，进行了轻量化制动摩擦片背板的设计，为无人驾驶汽车制动器设计提供了一套较为完整的解决方案。     

檀香山试水无人驾驶公交

檀香山对很多中国人而言并不陌生，因为国父孙中山先生在檀香山生活多年并创立兴中会。檀香山最近计划试水无人驾驶公交系统，按照当地的规划，2017年将建设美国第一个无人驾驶的轨道交通系统。     

无人驾驶技术探秘

现代高利技与汽车技术相结合，已经能够制成多种用途的无人驾驶汽车，供不同行业使用。无人驾驶汽车曾经历了概念研究、模型试验、样车研制、设计定型，小批量生产供货等若干个阶段的发展，方步入实用化的。     

新加坡无人驾驶车预计2015年首次上公路

新加坡交通部已成立了“新加坡自动驾驶陆路交通委员会”（Committeeon Autonomous Road Transport for Singapore，CARTS），探讨在交通系统中采用无人驾驶技术，将新加坡打造成更宜居的城市。与此同时，陆路交通管理局和新加坡科技研究局也签署为期5年的合作备忘录，携手落实“新加坡自动车辆计划”（Singapore Autonomous Vehicle Initiative，SAVI），推动无人驾驶技术的研究和应用。     

无人驾驶汽车事故成因分析与责任划分

为理清无人驾驶汽车事故原因及划分出现的无人驾驶事故责任,分析无人驾驶汽车等级分类,对比分析无人驾驶汽车和传统汽车交通事故成因的不同点,给出无人驾驶汽车事故划分原则与依据。根据交通事故参与方不同,参照现行《中华人民共和国道路交通安全法》,提出无人驾驶交通事故赔偿原则。基于实例,提出无人驾驶汽车交通事故责任划分与建议。研究结果能为无人驾驶汽车事故成因分析提供参考,为制定相关无人驾驶汽车事故责任划分及赔偿法律法规等提供依据。     

无人驾驶系统中点动测试功能分析

介绍点动测试功能的由来,分析点动测试的关键作用,对比有人驾驶系统与无人驾驶系统的差异,阐述无人驾驶系统配置点动测试功能的必要性,介绍配置了点动测试功能的无人驾驶系统的点动测试流程及约束条件,为无人驾驶系统设计提供参考。