自动化集装箱码头AGV电池更换站空调通风系统设计

自动化集装箱码头AGV电池更换站工艺复杂,充电设备发热量大,须保证充电区域的工作温度始终控制在20～35 ℃内,满足站房降温、除湿和防盐雾的环境要求。以上海国际航运中心洋山深水港区四期工程AGV电池更换站为案例,进行了空调通风设计方案的研究,采用分体局部空调的方式。该方式具有负荷调节灵活和使用安全可靠的特点,保证电池更换站空调通风系统能够长期可靠、稳定运行,而且也能减少空调通风能耗。     

AGV在集装箱码头中的应用

结合我国集装箱码头面临的压力和AGv的发展现状,阐明了在集装箱码头使用AGV的必要性和可行性,并对AGV在集装箱码头应用所涉及的关键性技术问题进行了简要分析.     

自动化集装箱码头AGV锂电池选型比较

针对超大型全自动集装箱码头AGV锂电池选型问题,就国内外锂电池的发展及优劣势进行分析,并针对洋山四期AGV特有的工况及布置模式进行方案比选,最终选择GSY LIM50H-12 15S10P锂电池。该电池既满足AGV连续8 h运作的要求,也满足在电池组内安装散热装置、以防电池过热的要求。     

基于AGV的自动化集装箱码头设备调度仿真

在介绍自动化集装箱码头装卸工艺流程和作业调度问题的基础上,利用MATLAB软件进行仿真试验,采用AGV先到先指派策略,在不同箱任务数量、AGV数量和ARMG数量情况下,分析传统AGV和顶升AGV 2种工艺对自动化集装箱码头作业效率的影响,并根据求解的适应度函数值进行对比分析.仿真试验结果表明,在不同的AGV数量和ARM...     

自动化集装箱码头AGV维修功能区布局新模式及其应用

目前国外已建成的全自动化集装箱码头大部分采用自动引导车（AGV）作为水平运输设备。AGV在实现集装箱码头水平运输机械全自动化的同时,改变了传统码头设备维修模式,对码头总平面布局中机械维修功能区布局产生较大的影响。如何科学合理布置自动化集装箱码头的AGV维修区,成为提高码头运行效率和充分利用土地资源的关键问题。在总结分析国外典型自动化集装箱码头AGV维修功能区实际案例布置基础上,结合目前技术发展及港口整体发展要求,提出了几种新的布置方案,并在我国大型全自动化集装箱码头——洋山四期工程得到实际应用。     

自动化集装箱码头AGV分布式浅充浅放循环充电系统

对自动化集装箱码头AGV换电模式进行创新,设计了AGV分布式浅充浅放循环充电系统,阐述了该系统的设计思路及系统构成。新系统取消了换电环节,在作业中完成AGV电能补充,解决了传统换电式AGV存在的诸多弊端,可实现AGV无限续航。     

集装箱自动化码头闸口总体布置研究

本文针对自动化集装箱码头闸口总体布置展开研究,分析总结了国内外典型的自动化集装箱码头闸口设计经验,分析了智能闸口作业流程。结合青岛港全自动化集装箱码头条件,比选闸口布置方案,总结了闸口设计的主要规律。     

自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

基于数据采集及现场观察洋山四期自动化码头AGV运行情况,发现AGV周转率偏低,仅3.8车/h,与要求的5车/h的周转率存在较大差距,其中AGV在桥吊下无效等待时间及空重载行驶时间过长的问题时有发生,同时按照AGV作业任务12 min周转1车的达标率统计,仅45％的任务达标,这对码头作业效率、设备利用率及能耗带来一定影响...     

自动化集装箱码头危险品堆场布置

根据《国际海运危险货物规则》（IMDG Code）中的相关规定,对自动化集装箱码头危险品堆场布置中所涉及的重点方面进行探讨,包括危险品集装箱应分散布置的原则、如何应对可能产生液体泄漏的危险品集装箱和需要温控的危险品集装箱等。通过一个典型的设计案例,对相关设计原则进行全面的解释和说明。     

自动化集装箱码头冷藏箱箱区布置

冷藏箱堆场作业的特殊性在于装卸过程中需要有人员进入箱区进行电源插拔的辅助操作,而自动化集装箱堆场为无人化作业。因此如何合理地布置冷藏箱箱区是自动化码头堆场布置的关键。在分析自动化集装箱码头冷藏箱箱区常用的几种布置形式的基础上,结合工程特点和装卸工艺方案对自动化堆场内冷藏箱箱区的布置形式进行优化。     

基于三维仿真的自动化集装箱码头堆场布置形态

为探究垂直岸线布置的多泊位自动化集装箱码头工程中集装箱水-水中转集疏运比例对自动化集装箱堆场布置形态的影响,在目前国内典型自动化集装箱码头工艺模式及平面布置的基础上,运用Flexterm对堆场垂直于码头岸线和平行于码头岸线2种布置模式进行三维仿真。通过分析2种布置形态下水平运输设备的运距以及对码头装卸效率的影响,总结2种堆场布置形态对垂直岸线布置的自动化集装箱码头工程的适应性,为类似自动化集装箱码头工程的设计提供理论依据。     

集装箱码头先进作业工艺系统仿真与对比

作业工艺是集装箱码头规划设计的重要内容之一。针对自动化集装箱码头,分析基于AGVALV的码头作业系统和立体轨道式码头作业系统及其平面布局,并利用模拟仿真分析其作业效率和设备利用率等性能参数;分析高架桥式码头装卸工艺概念系统;从作业效率和成本等方面对几种自动化码头工艺进行对比分析。研究成果可为集装箱码头作业工艺设计和优选提供参考。     

自动化集装箱码头总体布置

我国作为世界第一大集装箱生产、运输国,至今尚未有一座自动化集装箱码头投产运营,开展自动化码头总体布置研究是自动化集装箱码头建设的关键。结合国内外自动化集装箱码头应用发展状况,总结自动化集装箱码头几种常见的布置形式和特点,针对某工程建设设想,制定全自动化码头总体布置技术方案,提出相关意见和建议,可供类似工程参考。     

自动化集装箱码头总体布置

我国作为世界第一大集装箱生产、运输国,至今尚未有一座自动化集装箱码头投产运营,开展自动化码头总体 布置研究是自动化集装箱码头建设的关键。结合国内外自动化集装箱码头应用发展状况,总结自动化集装箱码头几种常见的 布置形式和特点,针对某工程建设设想,制定全自动化码头总体布置技术方案,提出相关意见和建议,可供类似工程参考。     

自动化集装箱码头供配电方案

针对目前自动化集装箱码头供电模式经济性、效率及安全性难以兼顾的问题,探讨解决方案。通过研究目前国内外自动化集装箱码头装卸工艺的特点,对比传统码头供配电的模式,提出供配电的多种模式和方案,并进行运行效率和可行性的定性分析及定量计算。最终选择采用后方辅建区新建无人值守变电所,一座变电所对一个泊位独立供电;冷藏箱、AGV充电站环网式箱变就近供电的综合供配电的方案模式,达到供电效率与安全兼顾的目的。该方案成功运用于青岛港自动化码头工程中,可为未来新建自动化码头提供参考。     

国外自动化集装箱码头应用现状及建设借鉴

介绍国外已经建成投产的全自动化、半自动化集装箱码头总体布置和自动化装卸工艺,总结几种较为常用的集装箱码头自动化模式及适用条件,为我国自动化集装箱码头的建设提供借鉴。