机器人技术在地铁车辆检修作业中的应用探讨

地铁车辆检修中应用机器人技术,将改善作业环境、提升检修质量、优化工艺流程。文章通过分析地铁车辆检修作业内容及作业特点,梳理出机器人技术在地铁车辆检修作业中适用范围及技术难点,结合地铁车辆检修关键工序作业特征,提出检修作业机器人选型原则,并对典型机器人设备选型及应用进行探讨。     

新松投资公司将在马来西亚投资建设机器人未来城

正新松机器人5月18日发布公告,证实已与马来西亚柔佛州集团签署《合作意向协议书》,新松投资公司将在马来西亚投资建设机器人未来城。     

韩国首尔地铁站机器人充当向导

据媒体报道,韩国将于2008年1月在首尔地铁站内使用机器人向导。机器人向导身高1.45m,体重100kg,以40~70cm/s的速度在首尔地铁站内移动,通过语音为市民介绍路线、出口和车站周围的交通信息。机器人在头部安装了液晶显示器,播放宣传片,在胸部设置了液晶触摸屏,市民可以查询线路、     

韩国首尔地铁站内使用机器人向导

韩国首尔日前在地铁站内使用机器人向导。机器人向导身高1．45m，体重100kg，以40～70cm／s的速度在地铁站内移动，可通过语音介绍路线、出口和车站交通信息。机器人头部安装了液晶显示器播放宣传片。在胸部设置了液晶触摸屏，市民可以确认路线图和车票等各种信息。另外，机器人还内置闭路电视，将起到应对车站内发生的各种事故以及夜间防犯等安全助手的作用。     

新一代工业机器人的开发

最近,日本安川电机公司开发了2种机型的新一代工业机器人,即双臂机器人和单臂机器人,其灵活程度可与人的手臂相媲美。新一代工业机器人将应用于生产线上的组装工序中,把原本人工进行的作业改换为机器人操作。双臂机器人“MOTOMAN—DA20”的各手臂采用6关节的组合,其各关节的动作范围大大地超过人的关节,且姿势的自由度也高于人类。单臂可以搬送20kg;双臂可搬运40kg的重物。此外,考虑到机体的扭转,装备了1根主体旋转轴。单臂机器人“MOTOMAN-IA20”直立时约高160cm。由于比传统的工业用机器人多增加了1根轴,因而提高了自由度,也能够…     

基于Internet的远程机器人控制时间延迟的研究

自从网络机器人问世以来，Internet的传输时延始终是系统实现的关键性技术问题。随机的时间延迟将导致系统的不稳定。本文提出了一种带有streaming buffer的Internet远程机器人控制系统。该系统能够把不规则的时间延迟转化为常数。实验证明本系统能有效地解决Internet的时间延迟问题，实现了Internet远程机器人系统的精确控制。     

新松公司重装参展2017美国自动化及机器人展览会

正4月3日,两年一度的美国国际自动化及机器人展览会在芝加哥召开,新松公司携轻载复合型机器人及松果系列服务机器人亮相展会,向世界机器人行业展示属于中国行业的尖端科技。从2007年起,新松系列移动机器人批量在美国福特、通用等汽车厂总装线上实现应用,成功改写了中国机器人只有进口没有出口的历史。凭借着强大的自主研     

喷射机器人在隧道施工中的应用

通过喷射机器人在黑龙峪隧道喷射混凝土的应用实践 ,对机器人的基本性能及使用状况进行介绍 ,喷射机器人能有效地克服隧道喷射混凝土施工中存在的问题 ,节约成本 ,加快施工进度 ;同时 ,指出机器人存在的不足及改进建议。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹.采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟.利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零.     

ABB中国第三个机器人应用中心落户重庆

正18ABB公司在重庆的机器人应用中心正式落地投用。重庆机器人应用中心是ABB继珠海、青岛之后,在中国设立的第三个机器人应用中心。ABB中国公司高级副总裁、机器人及运动控制事业部负责人李刚说,重庆良好的装备制造基础让他们看到了广阔的市场。ABB旗下的机器人已经进入重庆市制造业领域的车身焊接、喷涂、发动机装配、自动化冲压、高精度打     

弧焊机器人在大功率机车转向架生产中的应用

介绍了弧焊机器人在大功率机车转向架生产中的应用,从机器人的本身特点和大功率机车转向架焊接工艺方面进行了剖析,并简述了弧焊机器人的应用经验。     

多功能旅客服务机器人在铁路客运站中的应用研究

基于目前铁路客运发展趋势和旅客服务需求,提出将服务机器人和人工智能技术结合应用于铁路旅客服务系统的解决方案,概述多功能旅客服务机器人架构、应用服务场景设计,总结其实现中所采用的自主导航定位、降噪、既有设施设备物联等关键技术.多功能旅客服务机器人通过语音交互、触控交互、远程控制等多种控制交互方式,结合铁路既有固定基础设施...     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能.     

从IT到RT,机器人引领未来制造

<正>日前,广东东莞首家民营"无人工厂"投入建设。尽管目前机器人工厂能否解决用工荒仍存争议,但该事件对于制造业、机器人产业的里程碑式意义毋庸置疑。事实上,"机器换人"现象在珠三角、长三角等沿海制造业发达的省份已经比较突出,各地工业机器人扶持政策也纷纷出台。随着制造业的迅猛发展,我国工业机器人的使用量呈爆发式增长,随着个人服务、医药、教育、军事等需求的提升,我国服务机器人的使用量也逐步增长。     

用于轮对镟削作业的综合机器人装置

现在,基于采用现代机器人技术的创新设备越来越广泛地应用在铁路机车业务上。本文将论述有关使用传统的机车车辆轮对镟削工艺与采用新镟削工艺的经验。事实上,每一位从事机车和其他类型机车车辆技术运行的专家都会注重于轮对业务。本文特别关注到了用于镟削轮对的现代化综合机器人机床。考察了它们相对于传统车轮车床和车轮磨床的优点和缺点。     

机器人在机车车车辆修造业的应用前景

介绍了工业机器人在国外的应用情况。分析了我国机车车辆工业采用机器人的必要性和可行性。指出应该在借鉴国外成功经验的基础上，企业与科研部门联合起来，研制适合我国机车车辆工业的机器人化装备。     

多模态LoRa通信技术在光伏机器人的应用

为解决光伏清洁机器人通信的功耗高、通讯距离受限等问题,对LoRa(Long Range)技术在光伏机器人中的应用进行了研究。结合光伏机器人的应用场景以及LoRa技术,设计了低功耗通信方案,提出了基于LoRaWAN标准协议的ClassA、B、C 3种工作模式相结合的多模态LoRa通信机制,并设计了网络层的通信协议,实现了机器人系统的功耗和通信时效的兼顾。最后结合北京某分布式屋顶的光伏机器人项目,实现系统方案。实验分析表明,相比较于传统控制方法,所提LoRa通信机制能够降低功耗,提高产品性能。     

一种基于激光雷达的机器人自主充电方法

在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电.     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．