铁路罐车容积检定点云干扰点的自动去除算法

运用三维激光扫描法检定铁路罐车容积是铁路罐车容积检定技术发展的趋势,然而目前在扫描形成点云中,由人工去除干扰点的做法严重影响后期数据的处理效率。提出自动去除干扰点的算法,该方法通过切片、投影将点云进行扁平化并进行极坐标系转换,在极坐标系中以确定微分区域内有效点云与干扰点云的特征差异作为判定依据,通过最大类间方差法计算阈值将其做出区分。运用Matlab R2012b平台对算法进行仿真,将G_(60k)型铁路罐车点云作为样本进行算法试验,有效去除了试验数据中的干扰点。     

采用三维激光扫描法检定铁路罐车容积技术要点分析

三维激光扫描法已经在铁路罐车容积检定中得到广泛应用。为保障和进一步提高铁路罐车容积测量准确度,针对三维激光扫描仪检定铁路罐车容积时标靶的制作与使用,三维激光扫描仪参数选择、安装和启动扫描,以及数据处理中计量单位的选择,点云异常、车型识别错误和罐体水平参数超差的处理,分析这些过程中技术要点,提出相应对策。     

铁路计量罐车容积周期检定的理论探讨

从理论方面论述了铁路计量罐车容积周期检定的必要性，并从罐体变形，横竖直径变化，罐体挠度变化，罐体罐带的松紧变化和罐体的腐蚀对罐体容积的影响进行了计算分析。     

全站仪检定铁路罐车容积技术方法研究

介绍国家铁路罐车容积计量站检定三室使用全站仪测量主型铁路罐车外部几何尺寸检定铁路罐车自备车的测量技术和实施方案。通过分析检定数据说明,使用全站仪检定铁路罐车容积简便、可靠,而且能提高检定精度。     

铁路罐车容积检定技术研究

铁路罐车容积检定技术分为几何测量法、容量比较法、基于计算机视觉的照相测量技术、铁路罐车容积自动测量装置和三维激光扫描法等。对比几种测量技术的原理、过程和结果,分析各自适用的领域,为铁路罐车容积检定工作的顺利、有序开展提供依据。     

铁路罐车容积检定装置和容重计量的不确定度分析计算

本文对铁路罐车容积检定装置和铁路罐车容重计量的误差来源进行了分析，对不确定度进行了计算，得出了铁路罐车容积检定装置的不确定度满足比铁路罐车容积检定不确定度高3～5倍的要求和铁路罐车容重计量的不确定度符合≤7×10－3的要求的结论。     

影响铁路罐车罐体容积计量不确定度的一些因素

本文从质量控制的角度，用定量计算的方法，对影响铁路罐车容积计量不确定度的一些因素加以分析论述，并且，有针对性地分析了罐体挠度变形和罐体温度变化对罐体容积的影响，为如何提高铁路罐车容重计量精度提出了合理建议。     

罐车计量检定工作相关问题的探讨

通过对铁路罐车容积检定工作中存在的一些问题进行分析探讨,提出加强信息管理,制定周密的检定计划;确认罐体标记,加强分站之间的协作沟通,提高检定工作质量与服务意识等解决方法,使检定工作更加完善.     

铁路罐车容积检定的计量确认和测量过程控制方法

根据GB/T 19022—2003《测量管理体系测量过程和测量设备的要求》的要求,介绍测量管理体系的计量要求,分析铁路罐车容积检定中误差的产生及控制方法。结合分站工作实际,探讨如何开展铁路罐车容积检定中计量确认和测量过程控制。     

基于几何特征信息的铁路罐车点云容积快速计算方法

针对目前三维激光扫描法处理铁路罐车点云存在的问题,提供一种基于几何特征信息的改进方法。此方法首先分析筒体和封头的几何特征,确定抽稀算法;然后利用数据拟合算法,完成几何特征信息的获取;最后,实现容积的准确、快速计算。试验结果表明,该方法与几何测量法、传统三维激光扫描法所测容积差较小,容积结果输出时间小于20 s。此方法有利于三维激光扫描技术在铁路罐车容积测量领域的应用与推广。     

铁路罐车容积测量不确定度的评定

根据国家计量技术规范“JJF1059—1999测量不确定度评定与表示”,针对铁路罐车容积测量不确定度进行研究,分别建立罐内测量法数学模型和罐外测量法数学模型。通过分析计算和评定,得出当包含因子取2时,采用罐内测量法和罐外测量法检定的铁路罐车容积扩展不确定度分别为2.6×10-3和2.9×10-3,符合“JJG140—1998铁路罐车容积”中当包含因子取2时“铁路罐车容积扩展不确定度小于4×10-3”的要求,表明我国铁路罐车容积的检定采用罐内测量法、罐外测量法是可行的。提出开展容量比较法、注水称重法的研究和研发铁路罐车容积自动测量装置,以完善铁路罐车容积的量传体系,与国际接轨,提高铁路罐车容积的计量准确性。     

铁路罐车容积量传系统测量不确定度分析

根据“JJF1059-1999测量不确定度评定与表示”,对铁路罐车容积量传系统测量不确定度进行了分析,得出铁路罐车容积量传系统扩展不确定度Ur=7.0×10-4,包含因子k=2。用该系统对铁路罐车容积进行量值传递,可使铁路罐车容积的扩展不确定度达到2.0×10-3,k=2,符合国际法制计量组织的建议“R80汽车罐和铁路罐车”的要求。目前,几何测量法仍是铁路罐车容积的主要检定方法,应加快研发铁路罐车容积的自动测量设备,进一步提高铁路罐车容积的计量准确性。     

建立铁路罐车容积量传系统的探讨

通过分析现行的铁路罐车容积检定方法，提出了用直接比较法建立铁路罐车容积量传系统的思路，对其不确定度值进行了分析。     

基于专用倒置工装的铁路罐车容积三维激光扫描法

采用三维激光扫描法检定铁路罐车容积时，通常使用三脚架倒置扫描的方法。使用三脚架倒置扫描，存在一些问题。为此，设计一款专用倒置工装替代原有三脚架。介绍专用倒置工装的结构和使用，分析检尺点标记及其Z坐标的获取，提出基于专用倒置工装确定检尺点Z坐标的方法及可行性。验证试验和准确度分析结果表明，采用专用倒置工装获得的测量结果满足JJG 140—2018 《铁路罐车容积》对三维激光扫描法的要求，是一种切实可行的改进方式。     

铁路罐车容积计量检定工作的几点思考

通过对目前铁路罐车容积检定工作中存在的问题进行深入的分析，找出存在问题的原因，提出了解决的具体办法。     

基于计算机视觉的铁路罐车容积检定

基于计算机视觉原理提出并设计实现了一种铁路罐车检定的新方法。该方法可以根据罐车图片对罐体进行三维重建，真实再现罐体的三维形态。与传统方法相比，该方法具有直观、操作简单、大数据量、保证精度等优点。通过对一辆G50车进行实地测量，也验证了该算法的正确性和有效性。     

确定铁路罐车准装高度的探讨

通过分析“JJG 140-98铁路罐车容积”检定规程中确定铁路罐车准装高度推荐使用的两种方法．明确了两种方法的使用条件，提出了确定铁路罐车准装高度的方法和步骤。     

铁路罐车容积检定工作中存在的问题及对策

分析了铁路罐车容积检定工作中存在的问题，提出了解决这些问题的办法．     

载液铁路罐车超速连挂冲击过程研究

为了研究载液铁路罐车超速连挂的冲击过程,采用拉格朗日算法和任意拉格朗日-欧拉(ALE)算法建立起载液罐车的有限元模型,采用罚函数约束算法实现罐体结构与液体的流固耦合作用,完成了对载液罐车超速连挂过程的数值模拟,分析了冲击过程中罐内液体的晃动以及罐体结构的力学响应。结果表明:以8km/h超速连挂时,罐车撞击端第2个人孔附近发生微小变形,但其整体结构未受到破坏;冲击过程引起了罐内液体的剧烈晃动,罐体局部应力较大是液体晃动与纵向冲击力共同作用的结果;人孔附近以及上、下罐板连接处属于罐体结构的薄弱部位;为减缓冲击过程中罐内液体的剧烈晃动,有必要在罐体内部加装防波板结构。     

铁路罐车容积计量比对分析

介绍铁路罐车容积计量比对方案、实施过程、比对结果,分析参比实验室的检定数据和结果。比对结果表明,各参比实验室归一化偏差的绝对值小于1,计量比对结论为满意。