超限超载运输及其治理对策

阐述了超载运输与超限运输的区别，及超载、超限运输的危害性。对超载、超限的现状以及造成严重后果进行分析，并提出了治理超载、超限运输的对策及合理的建议。     

基于VBA的二次开发技术在隧道工程辅助设计中的应用

分析了公路超限超载运输对公路网、公路运输市场、交通安全及人民生命财产等方面的危害,对超限超载形成的原因进行了剖析,提出了对公路超限超载运输的控制措施。     

公路超限超载运输的危害及控制

分析了公路超限超载运输对公路网、公路运输市场、交通安全及人民生命财产等方面的危害,对超限超载形成的原因进行了剖析,提出了对公路超限超载运输的控制措施。     

基于各方主体经济利益实现的长效治理超限超载对策研究

为了防止超限超载运输的反弹,有必要研究治理超限超载运输的长效机制。运用经济学原理,通过建立利润模型分析了治理超限超载对运输企业、道路经营者、低附加值产品生产者、原材料需求者相关利益主体的影响。提出只有超限超载中涉及各方利益主体的经济利益都能得到有效补偿,才能真正走出超限超载怪圈。保证资源流动过程动力链的连续性,是长效治理超限超载的根本;完善货运市场组织结构,建立良性的市场结构模式是长效治理超限超载的关键。实现上述条件的基础是,存在一个良好的有序竞争的货运市场。因此,治理超限超载不应仅仅停留在对车辆的查超上,应通过治理超限超载来整合整个货运市场,建立一个有序竞争的货运市场。     

道路超限运输治理中的合谋行为理论研究

对超限超载货物运输治理理论的研究是长效治理超限超载的基础工作。首先运用经济学的逻辑方法,从道路的公共性、超限超载的外部性、超限超载的经济动力及机制等角度对我国公路超限超载问题做出了经济学解释;随后,运用博弈论的理论和方法,对超限超载运输治理中道路监管部门与运输企业之间的合谋问题进行分析,试图建立运输企业、道路监管部门和政府的博弈模型,并通过这一模型分析运输企业与道路监管部门之间的合谋行为;最后,通过"政府—监管部门—运输企业"三者之间的博弈模型,探讨建立预防道路监管部门与运输企业之间形成合谋的内在机制。以期从理论上系统认识这一问题,为构建长效治理机制提供理论依据。     

山区公路超载超限运输治理对策

针对目前严重的山区道路超载超限运输状况,分析了公路超载超限货物运输的危害,从经济、技术、管理等方面分析了公路超载超限货物运输的形成原因;提出了治理公路超载超限货物运输的技术方案、经济手段及管理对策,为改善山区道路超载超限运输状况提供参考。     

公路超载超限运输问题剖析及其对策研究

本文就公路车辆产生超载、超限运输的原因，从现行管理体制，车辆收费政策，法律法规及公路运输成本与超载超限运输关系等方面进行了定性定量分析，从而提出了治理超载超限运输的对策。     

对治理"超载超限"运输的一些冷思考

"超载超限"运输带来的严重问题 "超载超限"运输可谓是一个老话题.所谓超载,是指车辆与货物的总质量超过规定,超限是指总质量超过规定的道路所能承受的重量.尽管近些年国家对治理"超载超限"运输十分重视,国家发改委、公安部、交通部都曾多次发文,并开展了多次大规模的整治行动,但最后结局往往是"虎头蛇尾",不了了之.超载者在躲过风头后又故伎重演,在只顾自己眼前利益的同时,继续对国家和社会造成危害.     

公路车辆超载超限的现状、成因及对策

通过对公路车辆超载超限的现状、问题及成因的分析,提出了采取经济手段、调节车辆超载超限的利益关系,加快费改税进程,提高市场运费,建立公平合理的运输市场等治理公路车辆超载超限的政策措施。     

治理公路超载超限运输的长效机制和对策研究

为建立治理超载超限运输的长效机制,首先建立了运输企业收入的计量模型,分析了企业利润与运输价格、运输成本、超载罚款等变量之间的互动关系及企业获得最大利润的条件。在此基础上,针对中国道路货运市场结构的特点,从理性经济人的角度,对运输企业在“惩罚博弈”下可能的行为选择进行了研究;其次结合美国治理超载超限运输的经验,分析了不同执法强度和执法密度组合的执法策略及其适用条件、执法效果等,对中国治理超载超限运输提出了解决方案和具体的政策建议,对中国治理超载超限运输具有指导意义。     

扭杆式双横臂独立悬架车辆悬架状态与空车高度的控制

阐述了在整车装调过程中确定空车高度的重要性。空车高度是保证前轮定位正确性的前提，前轮定位参数变化量取决于悬架平衡位置，而空车高度对悬架平衡位置有重要影响。以BJl027A皮卡为例，指出对于装有扭杆弹簧的独立悬架车辆，其空车高度不仅影响整车姿态而且影响悬架的运动精度，而正确的空车高度可以保证车辆具有良好的行驶性能。     

基于桥梁结构安全可靠性的车辆载重限值研究

针对运营阶段桥梁汽车荷载限载管理问题,开展基于安全可靠性的车辆载重限值分析方法研究.通过实测车辆荷载数据统计,分析现阶段载重车辆类型及其荷载分布特征.根据车型比例、车辆超载情况,以及各车型轴组配置对结构响应的影响,建立桥梁限载的典型车型谱系.以可靠性理论为基础,从结构安全角度,提出基于可靠度反问题的车辆载重限值分析方法和计算步骤.     

城市道路交通对汽车产业的影响

近年来随着城市道路交通的发展,汽车产业在中国飞速发展,取得了辉煌的成就。汽车产业与城市道路交通之间有着密切的关系,城市道路交通的完善对汽车产业具有巨大的促进作用。本文以每年的汽车总销量为因变量,以城市道路长度和城市道路面积为主要自变量,通过建立线性回归模型来分析城市道路交通对汽车产业的影响,并对未来汽车产业的发展作出有根据的预测,为企业和政府制定汽车产业发展计划提供了一定的依据。     

新能源汽车产业背景下的车辆工程专业人才培养变革

随着新能源汽车产业的发展及国家新能源汽车产业发展规划的颁布,传统基于燃油车的车辆工程专业的人才培养方案已不能满足市场发展的要求.为此,我们对新能源汽车产业的发展方向和新能源汽车产业对车辆工程专业人才需求进行分析,对车辆工程专业的人才培养进行了思考并提出改革的措施.     

Understanding the limitations of different vehicle models for roll dynamics studies

An accurate and realistic vehicle model is essential for the development of effective vehicle control systems. Many different vehicle models have been developed for use in various vehicle control systems. The complexity of these models and the assumptions made in their development depend on their application. This article looks into the development and validity of vehicle models for prediction of roll behavior and their suitability for application in roll control systems. A 14 DOF vehicle model that includes dynamics of roll center and nonlinear effects due to vehicle geometry changes is developed. The limitations, validity of simplified equations, and various modeling assumptions are discussed by analyzing their effect on the model roll responses in various vehicle maneuvers. A formulation of the popular 8 DOF vehicle model that gives good correlation with the 14 DOF model is presented. The possible limitations of the 14 DOF model compared with an actual vehicle are also discussed.     

中国公路车-桥耦合振动车辆模型研究（双语出版）

为了提出适用于中国车-桥耦合振动分析的车辆动力分析模型,首先基于中国桥梁规范中的设计车辆荷载,结合大量调查统计数据和等效静力分析方法,初步拟定车辆动力分析模型的几何尺寸、质量、刚度、阻尼等参数取值,并与国内外广泛采用的几种车辆模型的参数取值进行对比。接着选取4座钢筋混凝土简支梁桥并建立其三维有限元模型,基于车-桥耦合振动数值模拟分析车辆模型的刚度、阻尼等参数对桥梁上动力冲击系数的影响,并对比几个不同车辆模型对动力冲击系数的影响。最后,选择中国湖南省境内一座实桥和几辆不同轴数的重车开展实桥试验,将实测动力冲击系数与所提车辆模型数值模拟获得的冲击系数进行对比。结果表明：动力冲击系数随车辆总质量的增大而减小,随车辆整体刚度的增大而增大,但随车辆整体阻尼的增大呈先减小后增大的趋势;单个车轴的刚度和阻尼对动力冲击系数的影响不明显;车辆总质量是导致不同车辆模型作用下动力冲击系数差异的主要因素;数值模拟结果与实测结果吻合良好,验证了所提车辆模型及参数取值的合理性;该车辆模型可用于中国的设计车辆荷载作用下桥梁的动力响应分析和相关研究,也可用于估算重量相当的不同类型车辆对桥梁的动力冲击效应。     

基于实证分析的城市道路机动车不同类型等效排污模型研究

通过对上海市杨浦区典型路段机动车污染物排放量的测试试验,并对在用机动车的排放水平诸多实际影响因素的分析,以路段上机动车不同类型为研究对象,结合实际试验数据,计算出机动车不同类型的排放因子,揭示实际路网机动车污染物排放与机动车不同类型的对应关系,建立机动车污染排放的数学模型,在有效控制机动车污染物排放量的基础上进行交通规划。     

Understanding the limitations of different vehicle models for roll dynamics studies

An accurate and realistic vehicle model is essential for the development of effective vehicle control systems. Many different vehicle models have been developed for use in various vehicle control systems. The complexity of these models and the assumptions made in their development depend on their application. This article looks into the development and validity of vehicle models for prediction of roll behavior and their suitability for application in roll control systems. A 14 DOF vehicle model that includes dynamics of roll center and nonlinear effects due to vehicle geometry changes is developed. The limitations, validity of simplified equations, and various modeling assumptions are discussed by analyzing their effect on the model roll responses in various vehicle maneuvers. A formulation of the popular 8 DOF vehicle model that gives good correlation with the 14 DOF model is presented. The possible limitations of the 14 DOF model compared with an actual vehicle are also discussed.     

公路费用的构成与分摊

从经济学中引发费用公平的角度研究公路费用的构成和分摊；分析典型车型在等级道路上引发费用的构成；最后，对典型车型的各种引发费用进行初步的估算。     

车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法

多车协同驾驶是智能车路系统领域的研究热点之一,可有效降低道路交通控制管理的复杂程度,减少环境污染的同时保障道路交通安全。基于多车协同驾驶控制结构,提出了一种无人驾驶车辆换道汇入的驾驶模型及策略,系统分析了多车协同运行状态的稳定条件。在综合分析无人驾驶车辆换道汇入的协作准则、安全性评估后,基于高阶多项式方法,结合车辆运行特性,通过引入乘坐舒适性的指标函数,设计得到无人驾驶车辆换道汇入的有效运动轨迹。通过研究汇入车辆与车队中汇入点前、后各车辆的运动关系,详细分析车辆发生碰撞的类型和影响因素,给出避免碰撞的条件准则,从而确保无人驾驶车辆汇入过程中多车行驶的安全性和稳定性。基于车辆运动学建立车辆位置误差模型,结合系统大范围渐进稳定的条件,选取线速度和角速度作为输入,应用李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping非线性控制算法,设计了无人驾驶车辆换道汇入后的路径跟踪控制器。仿真试验和实车试验结果表明：所设计的换道汇入路径是可行、安全的,控制器具有良好的跟踪效果,纵向和横向的距离误差在15 cm以内,方向偏差的相对误差在10%以内。研究结果为智能车路系统中的多车状态变迁与协同驾驶研究提供了参考,可服务于未来道路交通安全设计和评价。