基于人体骨骼信息的列车司机行为智能识别

文章提出了一种基于骨架识别的人体姿态捕捉预测算法,用于识别列车驾驶员违章行为。该方法是将司机作业监控视频拆分成一组连续的图片组合,然后通过构建深度学习模型网络预测每一帧图片中的人体姿态,并使用逻辑回归模型对司机行为进行分类,最终,通过将识别出的司机行为与LKJ数据相关联,裁定司机行为是否违章。该方法比目前机务段靠人工抽检的方式更加高效合理,但其识别效果受限于车载摄像头清晰度。     

机车视频监控系统

阐述了机车视频监控系统的软硬件结构和功能特点。系统基于DVR技术与铁路安全管理需求而开发,可以根据铁路安全管理需求设置各类项点并进行抓拍和记录,能提供监视画面及报警信息代替司机巡检。该系统对事故预防、事故分析以及监督乘务员作业都将起到重大促进作用。     

面向机车自动驾驶系统的预存数据处理技术研究

研究机车自动驾驶系统旨在用其替代司机的操纵,在保证列车安全平稳运行前提下,实现列车运行准点、节能等目标。为了支撑机车自动驾驶系统精准的优化控制策略,收集了大量优秀司机的经验操纵数据为系统控车提供科学指导,同时也收集了实际运营线路的特殊区段数据为系统控车提供基础导航依据。为了能够实时将这些数据提供给自动驾驶装置,文章研究并实现了基于列车运行监控记录装置LKJ2000的预存数据处理技术,该技术输出预存数据的正确率为100%,并且已在多个铁路局的机车自动驾驶系统中得到应用和验证。试验结果表明,该技术可为机车自动驾驶系统提供可靠的预存数据,满足实际应用需求。     

安防和乘客异动在途监测系统设计

针对城市轨道交通视频监控的重要性与传统的视频监控的局限性,提出利用前端图像处理模块实现动态背景建模、目标检测和跟踪,对正常的群体行为进行建模、识别乘客异动。设计采用贝叶斯分类器将目标和背景进行分类,实现目标检测,并利用乘客特征的先验知识制成模板,将运动区域与目标模型匹配实现跟踪的过程,并将乘客行为抽象成为时空变化的数据分类问题。本系统的设计旨在保证地铁列车的安全运行,建设与轨道交通相适应的车载视频监控系统。     

机车司机值乘状态预警提醒装置的研究和开发

针对机车司机值乘过程中疲劳驾驶和瞭望精力不集中等危及行车安全的行为,论述了机车司机值乘状态预警提醒装置的意义、结构、工作原理和功能特点。实现了通过视频识别技术,检查司机值乘状态不良现象,并及时报警提醒的目的。试验表明,该装置的应用对确保机车安全运行能够起到积极的作用。     

地铁应用场景中半监督群体异常行为检测模型

为了解决拥挤、奔跑及踩踏等地铁群体异常行为带来的公共安全风险问题，针对地铁车站监控视频样本的种类繁多、均衡性差、背景环境复杂多样等问题，提出一种可迁移性强、训练及运行效率高、样本量标注较少的半监督群体异常行为检测模型。结合卷积自编码器和卷积长短期记忆网络，分别对图像样本进行空间维度特征压缩重构和时间维度运动特征叠加，并通过自动检测实时监控视频图像，及时发现不同场景下人群状态的异常行为，以降低危害乘客财产生命安全的可能性。基于现有的视频监控系统，所提模型可以完成对车站内高发区域和场景的全覆盖，将监控图像每个像素的重构误差以热图或散点图的形式叠加到原始图像中，有助于监管人员迅速发现异常区域，并及时响应处置。在Subway、CHUK Avenue及自建的无锡地铁数据集上验证了所提模型的准确性。研究结果表明，与同类经典模型相比，所提模型在提升检测精度的同时也能基本满足地铁车站场景下的实时性应用需求。     

基于GPS／GSM机车监控调度系统车载单元硬件设计

介绍了一种基于GPS和GSM的铁路机车监控调度系统车载单元硬件的设计方法。铁路机车监控调度系统是铁路机车综合管理系统,具有对铁路机车的导航、调度和管理等功能。该系统的车载单元以PIC单片机为控制器,通过GPS模块获得机车的运行位置信息,再通过GSM模块实现与监控中心的双向通信。本监控调度系统对保证铁路机车的安全运行和合理调度具有重要的意义和实用价值。     

JZD-1型机车操纵指导系统

为了解决提速、调图、新线开通、高速长交路直达列车和万吨重载列车等的优化操纵问题，基于LKJ2000型监控装置，南昌铁路局成功研制开发了JZD-1型机车操纵指导系统。该系统采用MS-DOS操作系统、C＋＋编程语言，根据预先存储的地面线路数据、点单数据，以及通过CAN总线取得的LKJ2000型监控装置中的机车运行状态数据、调度命令等，对机车交路进行连续实时计算。根据列车运行情况对计算结果进行修正，并参考优秀司机操作经验及一般司机的操作习惯，在监控装置显示屏上显示指导列车运行速度曲线，提示机车乘务员按正点操纵手柄位置，将列车运行途中可能的调速由空气制动改为有预见性的手柄调速，以保证机车牵弓1安全、正点、节能、平稳，减轻司机劳动强度，提高运输效率。系统适应于各型客货内电机车。[第一段]     

机车运行安全音视频记录分析系统

机车运行安全音视频记录分析系统是在现有机车安全运行监控系统的基础上，利用计算机、网络、通信以及音视频编码等多项高新技术开发的专用监视系统。该系统由司机室标准化音视频分析系统和动力室状态监视系统组成。根据机车乘务员一次出乘标准化作业的要求和规定，系统对乘务员操作、机车运行前方线路等情况进行全过程音视频同步记录。     

监控器质量分析和检测人员标准化作业评分系统

“监控器质量分析和检测人员标准化作业评分系统”是为了更好更准确地检查出监控装置存在的故障隐患和较好地规范检测人员的行为。文章介绍了该系统的主要功能、设计思路和结构数据流程,运用证明系统提高了监控装置出库的完好率,确保机车安全正点。     

机车车载安全防护系统(6A系统)总体方案研究

基于对机车装备在实际运用过程的安全需求,全面介绍依据安全性、可靠性、一致性、融合性等设计原则研制的,具备高效传输、统一存储、智能化人机交互界面的机车车载安全防护系统总体方案。针对系统架构及中央处理平台、制动监测、防火监控、高压绝缘检测、列车供电监测、走行部监测和视频监控等模块功能进行描述,说明采用多系统关联、多传感器冗余设计,可对机车状态进行实时综合监测、分析诊断及报警的系统特性。     

铁路机车乘务员智能实时监测系统研究

针对铁路机车乘务员工作过程中的重点危险因素，研究开发铁路机车乘务员智能实时监测系统。该系统基于深度学习技术和嵌入式视频分析设备，能够有效识别视线脱离、手比异常、疲劳驾驶等不安全作业行为；基于物联网实时获取机车乘务员健康与备班睡眠数据，及时发现机车乘务员健康问题和睡眠不足；该系统改变了依赖于滞后的人工抽查和事后追责的传统机车乘务员监管模式，代之以自动实时检测与即时告警，检测准确度和时效性均有明显提升。     

基于监控视频的异常行为检测技术研究

为了提高铁路视频监控的智能化,解决监控场景异常行为的自动检测和告警问题,设计并开发一套基于监控视频的异常行为检测及告警系统。系统采用B/S架构体系及高性能的异常行为检测算法和自动告警逻辑,可以实现对监控视频的实时检测和实时告警。在客户端提供灵活的系统配置模块和报表、告警管理模块,可以满足不同客户的需求。通过试用,系统可以在很大程度上降低人力成本,提高车站等公共场所的安全保障工作质量,同时也显现一些问题,并根据具体问题提出后期的解决方案。     

网络摄像机在列车驾驶仿真器中的应用

网络摄像机有力推动视频监控系统数字化,网络化和智能化的发展进程.为进一步优化列车驾驶仿真器,方便教员训练,本文研究基于网络摄像机的列车驾驶仿真器视频监控系统.网络摄像机可把采集到的学员训练信号经H.264标准转换成IP数据包送入网络,在RTP_RTCP协议下传输,传送给安装监控软件的PC机,供教员监控.     

聚氨酯固化道床施工设备监控系统研究

聚氨酯固化道床施工设备监控系统主要由PC监控系统、PLC控制系统、带Wi-Fi节点的检测监测设备等硬件模块组成,各分散硬件模块利用Wi-Fi网络通信技术实现数据交换。PC监控系统模块可远程监控底层PLC控制系统工作状态和各路检测监测设备数据,指导操作者安全施工。PLC控制系统模块负责可靠控制执行机构工作。检测监测设备模块采集相关开关量、脉冲数、图像等信息。该系统解决了分散施工的聚氨酯固化道床机械设备之间大容量数据远距离传输的问题,可实现各个设备的协同工作,提高工作效率和施工安全性。     

基于LeNet-5的编组站站内机车车号识别系统的研究

编组站内机车车号的识别问题一直制约着本务机车综合管控技术的发展。为了解决这一问题,针对机车车次,机车类型自动识别问题进行研究。改进了基于卷积神经网络LeNet-5的识别算法,并收集了大量机车车次图像素材,通过图像预处理后,使用训练集进行模型训练,形成适用于机车车次识别的网络模型,通过使用python语言与.NET平台实现了机车车次识别系统的设计。实验表明,该方法对机车车号的识别达到了较高的识别水平。目前,车号识别系统已在中国铁路武汉局集团有限公司襄阳北站试验,高清图像素材从车站高清货检系统处获取,识别效果良好,为实现智慧型编组站提供了有力的技术支撑。     

机车司机辅助监视系统的研制

针对铁路在实行单司机值乘过程中,存在司机不能巡查、监控机车工作间的设备运行等问题,研发了机车司机辅助监视系统。该系统构成合理,功能实用,采用了半导体制冷、设备抗震、红外摄像等关键技术。经试运行,实现了司机在驾驶位于随时监视车内设备运行状态,为保证行车安全提供了技术辅助支撑。     

机车监控信息自动分析系统的设计和应用

针对当前机车运行监控信息人工分析模式中．分析结果易受分析员主观影响、安全管理存在人为漏洞的现状,通过建立机车监控信息与乘务员操控行为对应关系模型,研制了机车监控信息自动分析系统。系统提高了机车运行信息分析的准确性和效率,有利于推行标准化作业,提高安全生产管理水平。     

机车运行安全音视频记录分析系统

该系统是在现有机车安全运行监控系统的基础上，利用计算机、网络、通信以及视音频编码等多项高新技术开发的专用监视系统。系统由司机室标准化音视频分析系统和动力室状态监视系统组成。根据机车乘务员一次出乘标准化作业的要求和规定，系统对乘务员操作、机车运行前方线路等情况进行全过程音视频同步记录，通过地面的检索分析软件，对所记录的音视频数据资料按照时间段、     

机车车载安全防护系统(6A系统)状态诊断与维护研究

机车车载安全防护系统(6A系统)是国内机车配备的首个综合性安全监控系统,具有监控功能模块多、整机集成度高的特点.通过对6A系统的模块组成、通信网络、工作原理等进行分析,探讨6A系统的故障定位与维修方法,便于6A系统的运用与维护.