基于组态王的船舶锅炉水位PLC控制系统

本文介绍了用西门子S2-200可编程控制器实现锅炉水位的控制编程,并利用组态王软件制作人机对话界面,监控液位PLC控制系统的运行情况,并简单介绍了组态王与PLC通讯的注意事项及动画连接时的要求。实践证明,PLC与组态王结合具有很好的应用价值。     

基于DDE技术实现Matlab与InTouch通讯研究

为了实现Matlab与InTouch之间直接通讯,分别介绍了Matlab软件和InTouch软件所提供的DDE接口,并在Matlab环境下,编写了基于DDE技术的M文件和S函数,这两种方法首次实现了Matlab和In-Touch之间的直接通讯。并解决了利用第三方软件进行接口编程的难题。通过实例证明了这种方法具有编程简单,实现方便等优点,并且支持多输入多输出模型的数据交换。     

船用电热水器温度的反前馈解耦控制方法

利用反前馈的解耦方法,以PCT-Ⅲ型过程控制装置为对象,以组态王软件为平台,对船用电热水器温度系统进行了解耦控制模拟,通过模拟计算,得到对角形解耦矩阵,达到解耦的目的,解决了船用电加热炉水温度波动问题.     

用组态软件设计4层电梯监控系统

简要分析了电梯监控系统的组成，详细介绍利用PLC实现对四层电梯的运行控制，并采用组态王软件实现电梯监控系统的设计，组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换，在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态，并能通过监控画面控制电梯运行状态，从而实现对电梯运行状态的双向控制。     

基于组态王的渔船用流化冰设备数据采集监测系统

以组态王软件和研华ADAM4000系列模块为基础建立的数据采集检测系统实现了对流化冰设备的数据采集和显示。通过传感器采集数据，将数据传送给研华ADAM4000系列模块，载通过通信协议转换将数据传送到工控机。工控机利用组态王完成对数据的显示、监测和保存，为流化冰设备的稳定运行提供了可靠的保障。     

基于C8051F020的倒立摆虚拟样机设计

为了降低倒立摆系统研究的复杂性,文中提出了一种基于C8051F020单片机的倒立摆虚拟样机的设计方案。该方案以C8051F020单片机作为核心控制器,设计了具有通用性的输入/输出接口,同时结合上位机的MATLAB软件与组态王软件,实现了倒立摆模型的实时运算与运动状态实时显示。该虚拟样机在倒立摆控制研究和教学实验中具有重要的价值。     

基于MATLAB和VB的船舶短时电压波动检测软件设计

针对船舶短时电压波动检测软件的设计实现,介绍了用VisualBasic和Matlab混合开发该软件的两种实用方法。方法结合了VB和Matlab的优点,具有软件实现简单,界面友好,数据分析功能强,可做到实时复杂分析等特点,而且有利于实现对船舶电能质量信号的分析。     

组态王的SQL访问功能在某舰船模拟器中的应用

在某舰船模拟器的开发设计中,利用组态王软件的数据库访问功能连接到Access数据库,利用组态王提供的数据库访问函数,可以方便的实现数据的时时存储和查询,同时,数据可以随时转存,节约程序占用的存储空间。     

永磁同步电机预测电流控制优化策略

以永磁同步电机调速系统为研究对象,优化其预测电流控制环节。在传统预测环节的基础上,经过一拍延时补偿后,应用无差拍控制理论减少循环寻优次数,最后将最大转矩电流比优化目标函数加入到多目标函数的构建中。在Matlab中建立仿真模型来验证优化后的控制策略,结果表明:预测电流控制优化策略可以减轻控制系统的运算负荷,提高系统效率并增强转速的控制能力,其性能相比传统预测电流控制策略具有一定的优越性。     

组态王和MATLAB的DDE应用研究

探讨了组态王和MATLAB之间的DDE技术，实现用组态王和MATLAB混合编程的方法进行控制系统组态设计，并应用此方法设计了一个双容液位串级控制系统，由组态王编制人机交互界面，用MATLAB完成控制算法，二者通过DDE进行实时数据交换，系统在线运行稳定。     

船舶中央空调自动控制系统研究

针对船舶中央空调系统设计一种基于组态软件的自动控制系统,该系统由上位机（工控机）和下位机两部分组成,工控机可以显示被监测对象的参数,控制指令也可由工控机下达。而且PLC可以接受监测参数的信号,输出控制信号给执行机构,由执行机构动作,完成中央空调系统的自动控制。     

基于模糊积分预测控制的船舶动力定位系统设计

提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法,通过引入积分控制器消除了稳态误差,采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制,利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题,有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿真结果证明,提出的模糊积分预测控制器在满足动力定位要求的同时,大大提高了推力系统的效率,减少了推力消耗。     

基于组态王的船舶配电系统监控软件研制

为了提高船舶配电系统监控软件的通用性、可靠性和稳定性,降低编程工作量,利用组态王研制出船舶配电系统的监控软件.整套监控软件能对船舶现场电气设备进行实时监视、协调及控制;实时采集和显示设备的电气参数,对设备出现的各种故障进行相应的处理与保护;友好的界面操作系统、简易的操作环境,使系统更人性化.     

船用冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统研究

为了对冷凝器的真空与凝水过冷度进行有效的控制,根据船用冷凝器的结构与工作原理,建立了冷凝器的简化集总参数模型,并设计了冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统.运用Matlab/Simulink软件实现了冷凝器的控制系统仿真,并对降负荷工况进行了计算.结果表明,冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统能及时地调节循环水的流量,以保证冷凝器的真空维持不变.同时,通过热力除氧来提高凝水温度,可以有效地将凝水过冷度控制在规定的范围内.这对于冷凝器的真空与凝水过冷度控制系统的设计具有一定的指导意义.     

基于广义预测控制的船舶动力定位约束控制

鉴于广义预测控制(GPC)方法能用同一方式处理设备和安全约束,且具有较强的抗扰动能力,提出了一种基于GPC的船舶动力定位约束控制器设计方法。运用前馈控制器克服风力扰动的影响,且所产生的前馈量被用来实时修正推力约束,在修正后的推力约束下滚动优化GPC。对承受风、浪、流扰动的某供应船,采用提出的方法设计控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,所设计的控制器抗扰动能力较强,能完成对船舶的动力定位约束控制。     

永磁同步电机弱磁调速系统建模及仿真研究

如何提高永磁同步电机恒功率调速比的问题是当前研究的重点。本文在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上,通过阐述弱磁调速的控制原理,提出了一种基于电流调节的PMSM定子磁链弱磁控制算法,有效地拓宽了恒功率调速比。并在Matlab／Simulink环境下,构建了永磁同步电机弱磁控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。仿真结果证明了该控制系统模型的有效性,恒功率调速比达到了4：1,为永磁同步电机弱磁调速控制系统的设计和调试提供了理论基础。     

蒸汽发生器水位的模糊-PID复合控制

为了提高蒸汽发生器的模糊水位控制器的稳态性能,结合常规PID控制的优点,设计蒸汽发生器水位的模糊-PID复合控制器。运用Matlab模糊逻辑工具箱与Simulink模块,实现蒸汽发生器的水位控制仿真,对蒸汽发生器大幅度降负荷工况进行仿真计算。结果表明,模糊-PID复合控制既具有模糊控制的良好动态性能,又具有线性控制的良好稳态性能。模糊-PID复合控制特别适用于具有大滞后、多变量、强耦合的非线性系统,是一种比较有发展前景的控制方法。     

船舶航向非线性系统的模型参考模糊自适应控制

考虑船舶航向控制系统模型中存在不确定非线性函数，并假设该函数是连续的，在以模糊系统对该函数进行逼近的基础上，利用Lyapunov理论，提出了一种新的模型参考模糊自适应控制算法。其特点是，无论取多少条模糊系统规则，自适应学习的参数只有一个，便于工程实现，而且还确保闭环系统渐近稳定，并使系统的模型跟踪误差为零。最后以远洋实习船“育龙轮”为倒，进行了船舶航向模型参考模糊自适应自动舵设计，并利用Matlab工具箱进行了仿真研究，结果证明该算法十分有效。