基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究

针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行。建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态,以及状态之间转换的数学模型,对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿。仿真结果表明,设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正,测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求,达到了模型设计的目的。     

基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真

设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。     

基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法

城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。     

车载列车自动防护系统对空转及滑行的检测与校正方法研究

动车组列车运行过程中出现空转、滑行情况时,不影响车载ATP(列车自动防护系统)的正常工作是ATP的技术要求之一.通过分析动车组列车发生空转、滑行的机理,采用轮轴速度传感器与雷达速度传感器相结合的测速模型来检测列车是否发生空转、滑行,并通过列车牵引计算对列车速度、走行距离进行校正.由于本模型以雷达速度传感器来辅助轮轴速度...     

基于GPS和里程计的列车定位方法

列车测速轮对的空转/滑行和车轮磨损是影响车载里程计(ODO)测速、测距精度的主要原因。针对该问题,通过传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入GPS技术,构建车载组合定位系统。通过GPS和ODO的信息融合,建立空转/滑行和车轮磨损的检测与误差校正计算模型,完成相关检测和误差校正。仿真试验结果表明,所提出的列车定位方法是有效的,可以提高车载定位系统的自主定位能力。     

基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究

为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的问题,设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试,证明该算法能有效地检测出列车是否出现空转或滑行,并保证在列车发生空转或滑行后的测速测距误差能够满足车载控制器对测速测距精度的需求。     

高效抑制机车空转和滑行的卸载新算法

由于过度卸载将降低轮轨粘着利用效率,因此确定何时应停止卸载非常重要。基于轮轨粘着特性及轮轨运动模型,通过分析空转/滑行卸载保护时粘着再恢复过程中轮对加速度和牵引力的变化规律,推导了停止空转/滑行卸载的最佳时刻以及最佳时刻的判断方法。试验结果表明,相对传统的空转/滑行卸载方法,新算法能够提高50%以上的粘着利用。     

城市轨道交通列车空滑检测的融合算法研究

提出一种光电式速度传感器和雷达速度传感器相冗余的城市轨道交通列车测速测距融合算法。通过对列车空转打滑原理进行分析,建立空转打滑检测及校正模型,并进行列车测速测距融合计算,使之不影响车载控制器的正常工作,达到提高列车测速测距精度和可靠性的目的。最后通过仿真试验验证该算法的有效性。     

地铁列车参考速度算法简析

参考速度是地铁列车重要的运行参数,对空转滑行保护功能具有重要影响。文章针对地铁列车常见的三种参考速度算法进行差异性比较,得出推荐的参考速度算法。     

高速列车测速定位系统误差分析及补偿方案

以高速列车测速定位系统误差为研究对象,通过对空转或滑行、轮径磨损以及速度传感器自身误差3方面误差进行原因分析,利用CRH_2型高速列车的实测数据对3种误差进行量化与验证,证明空转或滑行造成的误差最大,并提出测速定位系统误差的补偿方案。     

CTCS-3级列控系统仿真中速度监督的研究

对CTCS-3级列控系统仿真中的速度监督问题进行了研究.介绍了CTCS-3中速度监督的原理,研究了各种速度监督曲线的计算方法.     

城市轨道交通CBTC信号系统速度浅析

主要介绍CBTC信号系统设计中速度的定义,结合东莞轨道交通R2线工程实例,分析信号系统运行速度的选取,旨在更好地理解信号系统的速度概念。     

自动化驼峰二部位控速策略分析与改进

采用T.JK非重力式减速器作为调速工具的自动化驼峰,在二部位对短重车的速度控制方式,不能保证对特殊类型轮对车辆的有效控制。通过分析二部位的控速策略,提出了一种改进方法,并在怀南驼峰控制系统进行了实施,提高了系统对短重车的控制能力。     

自动化驼峰速度控制故障分析与预防

结合自动化驼峰的特点及其出现的常见故障，将速度故障进行列举分析，提出相应的应对措施，降低故障，保障安全。     

基于条件匹配的ATP区段速度码计算方法

本文提出了基于条件匹配的ATP区段速度码计算方法。该算法以大连金开线“开发区站”、“东山路站”和“九里站”为区域控制中心的控制范围进行了模拟试验，其结果与设计单位提供的码序表相吻合。该算法基本消除了因各站场的特殊性造成的影响，有成为各站场ATP速度码计算通用算法的可能。     

世界高速铁路发展的动向

简述世界高速铁路的现状,说明其技术优势及经济效益,最后指出高速铁路技术发展的动向:(1)站间距离;(2)高速道岔;(3)无碴轨道;(4)高速列车。     

CTCS-2级列控系统连续信息量与适应速度研究

通过对CTCS-2级列控系统连续信息量需求的分析和计算,提出了CTCS-2级列控系统的适应速度建议。     

基于轨间电缆的城市轨道列车速度控制系统

分析了基于轨间电缆的城市轨道列车速度控制系统结构及设计要求，通过对系统的基本原理的论述，提出了一种较为适合我国城市轨道交通发展的速度控制方式。     

TW-2系统减速器速度控制曲线跳变分析

TW-2型驼峰自动化系统中,减速器速度控制曲线反映的是溜放钩车在减速器上的实际走行情况,对该曲线的分析可以判断钩车控制是否正常。由于各种因素的影响,总会有一些钩车的速度曲线出现跳变。为此对各种速度曲线跳变的原因进行了分析,并提出了相应的对策。     

市郊铁路最高设计速度的研究

市郊铁路最高设计速度是市郊铁路重要的技术指标,是确定工程规模和投资的重要依据之一。通过站间距离、乘客旅行时间目标和线路条件三个方面分析和推算,对市郊铁路设计速度的选择进行研究,建立了最佳平均站间距、乘客旅行时间目标、曲线半径与最高设计速度之间的关系,在确定市郊铁路的设计速度目标值时是十分快速和有效的。