参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.     

基于修正因子的无速度传感器PMSM模糊控制器研究

针对基于矢量控制的无速度传感器永磁同步电机(PMSM)调速系统提出了一种智能型的模糊控制器,阐述了采用自调整修正因子的算法分析设计模糊控制器的方法,利用该控制器对无速度传感器PMSM进行控制,在simulink环境下进行了仿真.采用TMS320LF2407A实现算法并进行了实验验证,取得了良好的效果.     

基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统

设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中，作为系统速度的调节器。实验表明，这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能，而且具有四控制不可达到的强鲁捧性。     

基于模糊自整定的异步电机矢量控制系统仿真

设计了一种自调整模糊控制器,应用于转差频率型矢量控制系统,作为其速度调节器.该调节器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重,从而自动调整模糊控制规则.利用Matlab/Simulink仿真软件,建立了仿真模型.通过大量的仿真试验验证了这种自调整模糊控制器在异步电机矢量控制系统中的有效性.     

基于温度系统的模糊自适应PID控制器的设计与仿真

针对温度系统这类非线性、大惯性对象,常规的PID控制难以发挥良好的作用,设计了一种基于模糊控制的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数.通过仿真表明,该模糊PID控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,并可以迅速消除系统余差.     

基于GA-FC的船舶减摇鳍控制仿真研究

根据船舶减摇鳍控制系统在不同海情下的期望减摇效果,设计了不同的性能指标,运用遗传算法离线优化设计模糊控制器,组建控制系统知识库.控制程序根据船舶实时的运行情况,调用系统知识库中相应的控制器,并在线修正GA-FC控制器的比例因子,进一步增强系统的自适应能力.仿真结果表明,基于遗传模糊算法的船舶减摇鳍在线控制系统,具有很好的减摇控制效果,并减缓了鳍角饱和概率和转鳍角速度,从而降低了鳍伺服系统的功耗.     

PID模糊控制在医用理疗仪温度控制器中的应用

本文介绍了用PID模糊控制技术中来解决在温度控制器控温过程中会产生的惯性温度误差问题。系统中的PID算法采用增量算法为基本算法,并按照实际应用做了适当的修改。经过实际测试,系统运行良好,证明在此医用理疗仪温度控制器中应用此PID算法取得了令人满意的结果。     

基于THJ-3型的二容水箱模糊控制器设计与实验研究

在简要介绍THJ-3型高级过程控制对象系统实验装置的基础上,利用模糊推理方法设计了一个二容水箱模糊控制器,用MATLAB语言编写二容水箱水位控制程序,并用MCGS组太软件实现实时数据的显示和水位控制实时曲线的生成.最后将其与经典的PID控制进行比较,控制效果有明显的改善.     

船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模糊PID控制

针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略,这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性.仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性,自适应能力强...     

基于异构模糊神经网络集成算法的自主车导向控制

设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通过精确控制2个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明,采用异构模糊神经网络集成算法的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能.