平面啮合计算的新方法——点齿代换法

在研究各种轮齿啮合计算方法和摆线啮合特点的基础上,笔者提出了摆线点(圆)齿啮合代换法的概念。它是用与摆线共轭的点(圆)齿轮,代換原摆线齿轮,使摆线啮合变为点(圆)齿啮合后再进行计算的一种新的方法,较现行各种计算方法均为简便。本文还介绍了摆线啮合的分类,点齿代换法的理论基础及其应用等。     

点齿代换法在摆线齿轮曲率干涉中的应用

本文以Bobillier作图法为基础,讨论了曲率中心线b和汇交线g的关系;根据点齿代換法原理,引伸出摆线啮合“四线共点”法则,提出了求解摆线齿廓与其(第一)共轭曲线的曲率和曲率干涉问题的简便新方法。最后列举了几个应用例题。     

克林贝格摆线锥齿轮建模及模态分析

根据克林贝格摆线锥齿轮的加工方法和铣齿原理,建立刀盘、摇台和轮坯相对位置和运动关系的坐标系,推导摆线锥齿轮的切齿方程,结合齿轮啮合方程及齿轮齿面旋转投影得到在平面内相关齿面上点的关系,运用数值分析法得到齿面离散点坐标,运用NURBS进行曲面逼近得到曲齿面,封闭生成单个实体轮齿,建立摆线锥齿轮三维模型.应用有限元分析方法,进行摆线锥齿轮自由模态分析,得到大齿轮和小齿轮的低阶固有频率及主振型,计算各个齿轮的临界转速.分析计算结果为齿轮结构设计及优化提供了一定的参考依据.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

摆线齿轮加工节圆为任意值时滚刀齿形曲线的计算

本文以点齿代换法为媒介,从运动学和几何学出发,导出了摆线针轮减速器中摆线齿轮在任意加工节圆时,计算滚刀齿形曲线的通用方程式,此方法避免了现行啮合计算法中繁杂的微积分等数学运算,是一种较为简便的计算方法.     

摆线针轮行星传动的齿形修正及受力分析

B.H.库德略夫采夫提出的关于摆线针轮行星传动中摆线轮与针齿啮合时的受力分析方法,由于未考虑摆线轮齿形修正的影响,在工程计算中带来极大的误差。本文在讨论摆线轮齿形合理修正方式的基础上,提出了一种能适用于修正齿形进行有隙啮合,因而符合工程实际条件的较准确的力分析方法和计算公式。     

摆动活齿传动弹流润滑下的摩擦功耗

为了准确获得弹流润滑下摆动活齿传动的摩擦功率损失,根据摆动活齿传动的啮合原理,探讨了弹流润滑状态下,活齿与内齿圈之间滑动摩擦因数的计算方法,分析了传动过程中滑动摩擦因数的时变规律.在对活齿与内齿圈间的接触正压力和相对速度进行计算的基础上,建立了弹流润滑下,摆动活齿传动在一个啮合周期内不同啮合点处的瞬时滑动摩擦功率损失的计算模型.应用最小二乘法拟合了啮合周期内的瞬时滑动摩擦功率损失函数,通过对其进行积分运算导出了平均滑动摩擦功率损失的计算公式.实例计算表明:本文提出的摆动活齿传动啮合过程摩擦功耗的计算模型是可行的,当活齿与内齿圈在齿廓曲线拐点处啮合时,瞬时滑动摩擦功率损失最大,其值为118.4 W.      

RV传动刚度计算方法

首先应用对ＲＶ传动装置中各弹性因素,如摆线针齿啮合、渐开线齿轮啮合和滚动轴承等的弹性变形位移的成熟的计算方法,算出相应零（构）件间的相对弹性转有然后根据ＲＶ国的运动原理建立起马它们刚性地传输到输出轴的传输公式,把各项相对弹性转角分别２地传输至输出轴而迭加起来,这样就得到计算ＲＶ传动刚度指标的输出轴转角之值。     

基于VB生成的RV减速器摆线轮与滚刀包络线

用展成法滚齿加工,是利用共轭齿廓互为包络线的原理进行的,滚刀与摆线轮毛坯相切并做纯滚动,按一定的运动规律刀刃经若于次刚性相切后包络成齿廓包络线.参照摆线轮和其滚刀的方程,分析了摆线轮滚刀和摆线轮互相包络的过程,给出了经过旋转和平移的坐标变换的点计算方法,并用VB模拟出摆线轮及摆线轮刀具的包络线,其演示摆线轮和滚刀包络的过程可以将所包络的曲线清晰地在屏幕上显示出来,便于了解范成法加工摆线轮的基本原理,比观察实际切削加工具有更好的效果,更多的功能;同时该程序可以对摆线轮和滚刀的设计方案提前进行仿真和评估,可以使设计方案更为合完善,为确定结构尺寸及优化设计提供参考依据.     

摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究与分析

在对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行计算的基础上,提出了反弓齿廓的概念,并给出了反弓齿廓的存在条件,采用“正等距 负移距”简单组合修行方法可以获得反弓齿廓．计算表明：最佳反弓齿廓可以有效地减少最大接触力和接触应力,从而提高齿面承载能力．     

摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究与分析

在对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行计算的基础上,提出了反弓齿廓的概念,并给出了反弓齿廓的存在条件,采用"正等距+负移距"简单组合修行方法可以获得反弓齿廓.计算表明:最佳反弓齿廓可以有效地减少最大接触力和接触应力,从而提高齿面承载能力.     

渐开线直齿圆柱齿轮啮合过程接触应力有限元分析

以某齿轮传动为例,将齿轮啮合原理和接触力学的概念相结合,用有限元法对渐开线直齿圆柱齿轮啮合过程接触应力进行较为全面的分析,并比较用赫兹公式计算的结果和有限元分析的结果,指出了齿轮国家标准接触应力计算说明的不准确性,为渐开齿轮传动的设计和研究提供指导.     

渐开线直齿圆柱齿轮啮合过程接触应力有限元分析

以某齿轮传动为例,将齿轮啮合原理和接触力学的概念相结合,用有限元法对渐开线直齿圆柱齿轮啮合过程接触应力进行较为全面的分析,并比较用赫兹公式计算的结果和有限元分析的结果,指出了齿轮国家标准接触应力计算说明的不准确性,为渐开齿轮传动的设计和研究提供指导．     

摆线齿轮滚齿切削力及温度仿真分析

为研究滚齿加工参数对切削力及温度的影响规律,分别利用包心法和平面啮合原理构建圆弧-短幅外摆线齿轮和对应滚刀几何模型。基于构建的几何模型建立摆线齿轮滚齿加工热力耦合有限元模型,分析不同滚齿切削速度和轴向进给量的影响。结果表明：摆线齿轮滚齿加工过程中,轴向切削力随加工时间快速增大,经过一段稳定阶段后迅速降低,径向切削力先快速增大后逐渐减小,切削温度先快速增大后进入稳定阶段;轴向进给量在0.25～0.75 mm/r范围内,轴向和径向切削力及切削温度均增长缓慢,在0.75～1.00 mm/r范围内均增长快速,滚齿切削速度对轴向切削力影响较小,而对切削温度影响较大。     

多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用.根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较.     

多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别在在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用。根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较。     

大功率风电机变桨距减速器刚柔耦合动力学仿真分析

利用ANSYS和ADAMS对二级摆线针轮减速器进行动力学仿真,建立一、二级传动关键部件摆线轮为柔性体的刚柔耦合动力学模型.在满载工况下对减速器动态响应进行仿真.分析摆线轮的弹性变形对系统动力学特性的影响.结果表明,此工况下摆线轮与针齿的啮合力增大,系统的振动明显大于多刚体系统.     

渐开线少齿差行星传动啮合点的确定方法

根据齿轮啮合原理，对近几年来某些新型传动装置中采用的渐开线少齿差行星传动的啮合点位置进行了分析研究，提出了相应的确定方法。     

基于多重网格技术的船用齿轮弹流润滑特性研究

以船舶齿轮为对象,研究了其接触与润滑特性问题.应用MATLAB软件采用数值计算方法计算与分析了一个啮合周期中啮合线上的综合曲率半径、载荷与Hertz接触应力的变化情况.采用多重网格算法计算了啮入点、节点与啮出点的稳态线接触弹流动力润滑参数,得出了压力与膜厚的分布情况及变化趋势.研究结果表明：在整个啮合过程中,齿副由双齿啮合区突变到单齿啮合区时瞬间接触压力最大,齿副在啮入区开始与啮出区结束处的油膜压力相对较小;齿轮啮合线上,在齿副啮出口处润滑油膜都存在明显的第二压力峰值.