场桥远程控制作业安全保护程序

为提高场桥远程控制作业的安全性,解决场桥元器件损坏或线路故障引起的场桥吊具挂箱、钩箱、砸箱和设备损坏等问题,对场桥远程控制运行工况和作业过程中出现的异常状况进行分析、研究,填补远程控制场桥运行过程中的安全保护漏洞,设计和编写远程控制场桥起升机构、大车机构、小车机构、吊具机构和自动化运行的安全保护程序30余项。实际应用表明,当场桥远程控制运行出现异常状况时,安全保护程序能够及时检测到异常情况并停止场桥机构运行,场桥远程控制作业的异常损坏情况能够得到有效控制。     

港口集装箱轮胎吊16轮大车从动桥故障分析

港口集装箱轮胎吊简称场桥,主要用于港口集装箱堆场的吊装作业,具有起重量大、装卸速度快、安全可靠的特点。而大车行走主、从动桥是支撑整机及货物的总重量并使其行驶的主要装置。针对港口现场提供的大车行走从动桥损坏情况,本文结合工作中的实际经验,详细阐述了损坏原因和整改技术方案。     

轮胎式集装箱龙门起重机大车疑难故障解决方案

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")的主要工作机构包括起升机构、大车机构和小车机构,其中,大车机构的主要作用是实现工作场区轮胎吊大车方向的变换。大车机构故障会造成轮胎吊停止工作,从而导致集装箱积压,影响场区利用率,降低船舶作业效率。本文针对轮胎吊大车机构存在的起步困难和纠偏困难两种疑难故障,从机械原理和电气原理入手分析故障原因并提出故障解决方案,从而排除集装箱码头生产作业安全隐患。     

轮胎吊大车链条自动润滑装置设计与应用

<正>作为传递大车驱动机构动力使大车车轮运行的重要装置,轮胎吊大车链条是维持大车机构良好运行状态的必要部件。轮胎吊大车链条是故障多发区,尤其是链条生锈导致的故障占比较大,严重影响轮胎吊运行安全和码头生产作业效率。本文设计一款轮胎吊大车链条自动润滑装置,不仅可以改善大车链条生锈情况,有效降低大车链条故障频率,     

岸桥大车液压系统的防风改造

当大车液压系统故障时,现场手动强制作业,存在严重安全隐患。分析了对大车液压系统工况及问题,找出故障原因,并提出合理的解决方案,提高岸桥的安全性和可靠性。     

基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计

为了提高港口智能化安全管理水平,实现场桥大车避障的自动化,设计开发基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统。该系统利用图像识别、神经网络、雷达定位、多传感器数据融合等技术,处理单目摄像机采集的实时视频信号、雷达采集的距离信息和PLC的数据,实现对地面上和悬空的可视障碍物定位识别、距离预测、报警功能。在港口的测试结果表明,在复杂天气环境下该系统仍能较准确地识别场桥大车周围的障碍物,保证场桥大车安全行进。     

岸桥大车电缆卷盘新型号变频器更换策略

岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置.作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素.[1]现代岸桥电气传动控制和调速一般使用变频器,能够实现较大的调速范围和较高的稳速精度,发挥快速动态响应功能,从而确保设备在作业过程中平稳可靠运行.广州港南沙港务有限公司(以下简称"南沙港务")岸桥大车电缆卷盘电控系统使用ABB的ACS800型变频器,在使用过程中报"SHORT CIRC"短路故障.     

岸桥大车夹轮器液压系统优化调整方案

1岸桥大车夹轮器液压系统存在的问题岸桥大车夹轮器是岸桥防风防台的重要元件,1台岸桥通常有8～12个大车夹轮器。大车夹轮器油缸在使用一段时间后容易出现碟簧断裂、油封损坏、活塞磨损等问题,导致油缸在岸桥作业过程中漏油,严重影响码头生产效率。由于大车夹轮器油缸的更换、维修程序繁复,为节约成本,降低大车夹轮器油缸更换和维修的频率,有必要延长大车夹轮器     

计算机图像识别技术在RTG远程自动化控制改造中的应用

<正>上海沪东集装箱码头有限公司轮胎吊远程自动化改造上有关大车控制方面的应用,经过半年多的生产运行,轮胎吊单机作业箱量及行走小时数已与公司传统轮胎吊作业相同,总体情况安全、稳定,满足现场作业需求一、图像识别技术应用背景轮胎吊(RTG)是传统集装箱码头作业中的重要机械,随着港口科学技术及信息化的不断发展,港口对其机械化、自动化的需求程度     

岸桥大车电机底座开裂原因及其解决方案

岸桥机构中大车行走机构的使用频率最低,运行时间相对较短,但其故障发生率并不低于其他机构,特别是电机、减速器和制动器独立设置的大车驱动装置的故障发生率比"三合一"驱动装置的故障发生率高;因此,有效地降低大车驱动装置的故     

"油改电"场桥能耗电阻器节能控制优化改造

大连集装箱码头有限公司二区场桥设备完成"油改电"后,在能耗成本管控上取得一定成效;但在设备利用市电作业的过程中,滑触线区域变电站频繁发生跳闸断电故障,造成作业突然中断,不仅严重影响设备作业效率,而且导致设备电控系统精密部件受损,使得设备维护成本增加.为此,对场桥实施能耗电阻器节能控制优化改造,在场桥利用市电作业时,将能耗电阻器从市电电网中分离断开,并将场桥吊具下降产生的电能直接回馈至电网,从而不仅有效解决故障,而且实现回馈电能的再次利用,达到二次降本增效的效果.     

岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统应用

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。为了降低岸桥大车电缆卷盘系统故障率,提高岸桥整体效率,在系统中引入可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)全变频闭环控制模式,实现速度闭环控制,从而避免磁滞联轴器控制模式下的松缆故障,使岸桥运行更加稳定。     

用于场桥应急运行的移动式电源系统

场桥柴油发电机组出现严重故障时,会导致整机无电源供应。传统的应急处理方法费时费力,而且占用生产资源。如果场桥在吊着集装箱的情况下发生发动机故障,往往会影响到该集装箱的整个装卸流程,对码头作业造成严重影响。     

故障RTG应急移机方案

分析常见RTG发生严重故障而导致大车不能行走影响堆场作业的情况,针对这些故障制定相应的应急移机方案,并就这些方案的操作方法和注意事项进行探讨。     

移动双箱吊具及其故障维修

正现代港口集装箱装卸作业中,吊具是使用最频繁的工具之一,其优劣直接影响集装箱码头的安全生产和装卸效率。根据故障频率统计,南京港龙潭集装箱码头场桥电气故障中65%以上属于吊具故障。由于移动双箱吊具具有性能稳定、工作效率高、故障发生率低等优点,近几年逐渐被集装箱码头采     

高新技术在集装箱机械上的开发和应用(二)

<正> 九、大跨距RMG或龙门吊大车纠偏监控装置 随着大车跨距的加大,由于机械(岸桥、场桥)的几何中心与质量中心不重合。因此在大车起制动时,因惯性力的作用,整机有扭转趋势,即发生“啃轨”现象。由于大车的行走速度不高(45米/分),微小的“啃轨”问题是可以被接受的。 在RMG(轨道或场桥)日益受到重视的今天,由于它跨距大,行走速度高,必须处理好它的“啃轨”问题。ZPMC正在研制开发如下三种防“啃轨”措施: 1) 利用全站仪测量。全站仪是一种利用激光原理高精度测量仪器,当两侧出现偏差给出信号,调整两侧大车转数予以纠     

滑触线式市电场桥优化改造

针对滑触线式市电场桥在使用过程中造成滑触线跳闸的问题,对受电弓电缆接线进行改造,增加接地检测装置,优化控制程序,制定滑触线跳闸后场桥滑触线内应急作业流程,解决滑触线频发跳闸故障的问题,并使得滑触线断电时,场桥可在滑触线区域继续进行作业。通过改造降低滑触线跳闸问题的发生,并保证滑触线区域可不间断进行作业,提高码头运行效率。     

电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊大车链条使用注意事项

作为港口码头重要的集装箱装卸设备,电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊(以下简称"电缆卷盘型电动轮胎吊")具有利用率高、堆垛能力强、机动性好、转场灵活、能耗低、维修成本低、对环境友好等优点.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"宁波梅东集装箱码头")电缆卷盘型电动轮胎吊在实际使用过程中存在大车链条更换频繁的问题,不仅增加设备维修成本,而且影响码头生产作业.本文分析电缆卷盘型电动轮胎吊大车链条使用注意事项,以期延长大车链条使用寿命,提升码头作业效率.     

电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊大车链条使用注意事项

作为港口码头重要的集装箱装卸设备,电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊(以下简称"电缆卷盘型电动轮胎吊")具有利用率高、堆垛能力强、机动性好、转场灵活、能耗低、维修成本低、对环境友好等优点.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"宁波梅东集装箱码头")电缆卷盘型电动轮胎吊在实际使用过程中存在大车链条更换频繁的问题,不仅增加设备维修成本,而且影响码头生产作业.本文分析电缆卷盘型电动轮胎吊大车链条使用注意事项,以期延长大车链条使用寿命,提升码头作业效率.     

岸桥大车卷缆高压滑环箱状态监控报警系统

为保证岸桥大车卷缆高压滑环箱安全无故障运行,在滑环箱内部安装温湿度传感器和加热器,在外部安装触摸屏控制器和声光报警器,参考季节变化和港口环境等工况,采用单片机进行逻辑编程控制,可以有效地实时监控滑环箱内部状态,并对故障隐患做到及时报警和处理。