运用半实物仿真对汽车ABS性能评测的方法

为了对汽车ABS的制动性能进行直观有效的评测,并对其控制策略进行分析和研究,文章提出了一种新的半实物仿真(HIL)方法,通过在MATLAB/SIMULINK环境下建立仿真模型,并验证模型控制策略的可行性后,与汽车ABS相连接对汽车ABS的控制策略及其制动性能进行研究评测,并且能够通过改变模型内相关参数值来模拟不同路况下汽车制动安全性能方面的试验.试验结果表明,该方法能够直观的反映出该车型的ABS制动系统动作时各种相关数据的实时变化情况,实现对ABS制动性能的评测.     

逻辑门限值的汽车ABS构建与仿真分析

本文采用基于逻辑门限值的ABS控制方法,研究如何提升汽车在湿滑等复杂路面的制动性能。首先建立了单轮汽车系统动力学模型、轮胎模型、制动系统模型等,将汽车滑移率控制在0.17~0.2范围内,在Simulink中搭建制动系统的ABS控制仿真模型并进行离线仿真;仿真结果表明:采用逻辑门限值ABS控制方法可使制动距离减少12.5%,制动时间缩短6.25%,同时可将滑移率控制在最佳滑移率附近,对于提升汽车的制动性能和行驶安全性能有很大帮助。     

计算机仿真汽车ABS性能评价方法

采用计算机仿真方法实现了对汽车ABS制动过程的模拟仿真，开发了一套ABS性能评价系统。该系统具有图形与数字显示功能，能直观地反映汽车ABS性能，可以迅速地显示车辆参数和道路参数对ABS性能的影响。在基于计算机仿真的基础上提出了反映ABS性能的7大评价指标：附着系数利用率、附着系数利用率均方差、滑移率均值、滑移率均方差、稳定系数、制动压力均值、制动压力均方差，综合利用这些指标可以较好的评价计算机仿真下的汽车ABS的基本性能。     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

基于九点控制汽车ABS的研究

制动防抱死系统(ABS)是改善汽车主动安全性的一个重要装置,基于ABS的优化控制一直以来备受广大汽车界人士的青睐。文中介绍一种新型的智能控制理论—九点控制论,参考汽车制动理论和ABS工作的特点,利用此方法设计出九点控制器,并在Matlab/Simulink的环境下进行仿真实验。仿真结果表明,基于九点控制论的智能控制器能有效的改善汽车的制动性能。     

ABS汽车制动胎印的模拟与实现

汽车防抱死制动系统(ABS)的性能好坏有差异,制动时会在道路上留下不同的胎印.文中通过分析ABS汽车制动性能,建立了ABS汽车制动距离、滑移率与时间的关系,进而通过设置滑移率与制动胎印颜色深浅的关系模拟绘制出制动胎印,用于评价ABS汽车的制动性能及进行交通事故分析.     

基于MATLAB的汽车ABS安全仿真研究

文章利用MATLAB软件对汽车制动防抱死系统进行安全仿真研究,选取合适的分析对象,把ABS系统拆成整车模型、轮胎模型以及制动器模型,分别对各模型进行受力以及运动分析,建立数学模型。最终在Simulink环境中建立仿真模型,结合整车数据,验证分析了汽车有无ABS系统时的制动效果。结果显示,装有ABS制动防抱死的汽车制动效果更好。     

汽车ABS液压调节器建模与分析

汽车ABS液压调节器是ABS的执行机构,它的性能好坏直接影响着汽车制动效能。为研究和评价ABS液压调节器性能,文章在分析调节器的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸及制动轮缸的模型,对影响调节器动态响应特性的制动液和控制阀(增、减压阀)结构因素进行了仿真分析;并针对某型号调节器进行了台架试验。试验结果表明,基于AMESim的汽车ABS液压调节器仿真结果与试验结果基本吻合。AMESim建模为调节器的研究提供了一种行之有效的方法。     

车辆ABS系统的计算机仿真研究

建立了一种单轮车辆制动防抱死系统ABS的车辆模型,文中结合逻辑门限控制的方法,用Matlab对所建立的数学模型编制仿真程序,通过对制动过程的模拟仿真,探讨不同因素对ABS性能的影响,为汽车制动系统的设计开发提供参考。     

汽车ABS弯道制动的阶梯控制

提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。     

浅谈汽车制动软问题

汽车制动性能是考量一种车型的安全系数的最重要因素之一,随着ABS制动、ESP制动的技术革新,可靠性和稳定性得到了稳步提升,制动液的纯度和加注设备的性能对汽车的制动性能有着直接的影响,文章主要针对汽车制动原理及新车制动软问题进行研究和分析。     

ABS的布置形式及其对使用性能的影响

依据通道数目的多少对ABS的布置形式加以分类,在此基础之上分析了不同布置形式的ABS对汽车使用性能 的影响。     

滑模控制方法在汽车防抱制动系统中的应用研究

ABS性能优劣的关键在于控制方法的选取，提出了一种基于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法。该方法通过选定合适的切换甬数和控制规律，可以迫使系统沿设计的滑移面做滑模运动。从而使防抱制动系统的滑动模态对系统的动理学变化、参数变化、外部干扰具有很强的鲁棒性和自适应性。将这一控制方法应用于单轮车辆模型，在MATLAB／Simulink环境下进行仿真。仿真结果表明，滑模控制方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的，能够明显提高汽车ABS的性能。     

浅谈重型汽车ABS的应用

本文主要阐述了汽车制动防抱死系统的原理、构造、工作过程以及控制方式进行了综述。针对我公司牵引汽车在进行ABS试验中存在的问题,进行总结,论述了ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳定性的原因,并对ABS集成化应用改进的方向提出了见解。     

汽车ABS控制策略的仿真研究

利用Matlab／Simulink软件建立汽车ABS系统仿真模型。分别采用Bang—Bang控制、PID控制以及模糊控制策略,选择合适的控制参数和模糊规则,对ABS控制系统进行仿真,并对其性能进行分析,以确定最优控制方法,目的在于为汽车ABS产品的开发提供借鉴和依据。     

猎豹牌CJY6470E轻型客车ABS试验研究

制动防抱死系统(ABS)是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置。文章通过对CJY6470E轻型客车ABS制动防抱死系统的试验,分析ABS的正常与非正常工作条件下车轮的线速度变化曲线,并判断ABS与车型的匹配状态。     

防抱死制动系统及其发展趋势研究

ABS(汽车防抱死制动系统)能极大地改善和提高制动性能,是提高车辆主动安全性的重要途径。本文在对ABS技术作精简介绍的基础上,重点论述ABS技术的应用发展,主要包括ABS中的关键技术、有待改进的问题和未来的发展趋势等。     

车辆前端水箱框架结构对碰撞性能影响

伴随中国经济的快速发展,中国汽车行业也发生了翻天覆地的变化,中国汽车的保有量在不断增多,带来中国的道路交通形式也日趋复杂,使得汽车消费者购车已不仅仅是购买一辆代步工具而已,在选车购车时而是对车辆的安全性能的重视程度在越来越高;汽车企业也把车辆安全性能开发放到了至关重要的位置,加大各种研发手段及技术能力的储备和投入,促使中国汽车安全技术发展在不断进步,车辆的安全性能也在不断提高。本文主要对车辆前端的水箱框架进行研究,研究其对车辆安全性能的影响,以指导车辆被动安全性能的开发。     

未来汽车安全新概念

汽车安全从不同角度影响着市场、消费者和政府管理。文章分别从未来汽车的主动安全性发展以及被动安全性发展两方面作了具体介绍,指出随着人类社会的发展及科学技术的进步,汽车的智能水平将会得到进一步提高。智能化、人性化以及安全指数高的汽车将是未来汽车发展的必然趋势。