大众开发创新技术 保障人机合作安全

正3月26日,大众已经开发出一种独特的创新技术,使人类能够安全地在工业机器人的附近工作,而不需要通过一个固定的安全屏障,这个安全屏障通过使用一种可靠的检测任何员工运动的激光安全扫描装置来保障工人安全。一个高级控制系统将协调人员和机器人的动作,一旦工人进入相关的安全区域,机器人就会减慢和停止动作。人机合作主要关注的是与轻量化的机器人的合作,这些机器人重量轻、负载轻。现在我们想让工业机器     

通用汽车与A123系统公司开启燃料电池技术战略合作

通用汽车8月宣布．将与A123系统公司在锂离子电池技术上开展战略合作．以进一步推动公司燃料电池技术的研发。双方未来将在纳米磷酸盐化学电池技术领域内进行协同开发．从而为通用公司的E—Flex电力驱动系统打造更安全，高功率、长寿命的新一代锂电池。通用汽车认为．此次合作对雪佛兰Volt电动车的进一步完善直至最终实现商业化生产．具有重要而积极的意义。     

别克凯越

别克凯越是上海通用在2003款大宇旅行家平台上，利用泛亚的技术力量对其做本土化改造的结晶，是通用汽车在中国生产的第一款紧凑轿车。     

铁塔机器人的无线遥控模块设计

电力铁塔攀爬机器人是一种用于检查铁塔故障的装置,采用机器人的方式可以减少工人的劳动强度,保障工人的人生安全,提高了检测效率和准确性。由于攀爬机器人工作地方是野外工作,工作环境比较特殊,论文提出针对攀爬机器人的遥控方案,以确保机器人正常工作和出现故障时,通过人机交互的方式复原机器人状态。     

伟世通与福特签署正式协议转让其23家工厂

9月9日，通用汽车表示，宝马将加入通用汽车、戴-克集团在混合动力技术发展方面的技术联盟，携手发展双模混合动力技术。宝马此举对其技术发展路线影响深远，而对通用系混合动力开发则将是一大助益。     

APRII

通用汽车副董事长退休 通用汽车副董事长兼CTO汤姆·斯蒂芬斯（Tom Stephens）将于今年4月1日退休。斯蒂芬斯加盟通用汽车已经长达43年之久。斯蒂芬斯从20岁开始一直为通用汽车效力，在职业生涯中，主导开发了第一款凯迪拉克Northstar发动机，并指导开发了多项发动机和混合动力车技术，以及雪佛兰沃蓝达插电式混合动力车的研发工作。     

机器人在综合管廊安全运维巡检中的技术需求分析

为开发安全、高效的综合管廊智能巡检机器人系统，分别针对管廊监控系统、管廊本体安全监测以及日常巡检工作内容等方面对巡检机器人提出了技术与应用的实现要求。此外，充分结合了综合管廊的发展现状，详细地阐述了智能巡检机器人的技术发展趋势，最后提出了智能巡检机器人在综合管廊中应用的建议方案。为建立具有经济性、安全性的智慧综合管廊具有重要参考价值。     

通用汽车积极推进2款前瞻性发动机技术研发

5月8日，通用汽车公布了2款前瞻性发动机技术的最新研发进程。通用汽车表示，这2款先进发动机在未来的应用，可以显著提升通用汽车旗下产品在降低油耗和减少尾气排放方面的性能。同时，通用汽车今年还将向美国市场推出8款混合动力车型。     

泛亚车辆安全试验室正式启用

3月12日，泛亚汽车技术中心车辆安全试验室正式落成并投入使用，成为目前国内投资规模最大、最具国际先进水平的整车安全研发设施。这为上海通用汽车暨泛亚技术中心已经形成的整车开发能力添筑了又一级坚实台阶，体现了通用汽车与上汽集团鼎力支持其合资企业的决心与行动，标志着上海通用汽车核心研发能力和体系竞争力的进一步提升。     

搞笑的车尾贴标

通用汽车成功开发出一项被称为“轮毂电机”的突破性技术。这项技术的诞生，标志着人们在彻底改变传统汽车形象的进程中又迈出了重要一步。     

安全并且可以合作的机器人

一直以来,在安全守则中有明文规定工业装置中的机器人和工人必须分开工作.例如,在程序运行过程中,由于机器手无规律的工作使得工人感觉很疲惫,并且为了配合机器人的工作,工人被固定在工位上无法脱身.当然,在冲压机,加工中心及其他工业设备上可以发现同样的问题.     

海外动向

南非：罢工影响多家车企受南非汽车业工人罢工影响，宝马汽车、通用汽车和丰田汽车陆续暂时停止了各自南非工厂的生产。宝马新闻发言人Guy Kilfoil于8月11号在电子邮件回复中表示：“宝马已经暂时停止了其位于南非Rosslyn工厂的生产，每天将损失250万辆汽车的产量。”     

新通用的组织创新

2009年7月13日，经历了艰难的破产程序，新通用汽车以全新的面貌脱壳而出。新通用汽车只保留了别克、凯迪拉克、雪佛兰、GMC四大品牌，其它品牌将予以出售，或者放弃。新通用汽车另一值得关注之处是其公司结构发生重大变化——新通用将生产委员会与决策委员会合并，精简总部，削减35％的管理人员，取消原来的大区总部，在底特律设立运营北美业务运营中心负责北美的业务，在上海成立国际运营总部，负责北美之外的市场。     

韩国桥梁缆索检测机器人研究

缆索是桥梁的重要构件,将机器人技术与无损检测技术结合改进,可开发出实用缆索检测机器人技术。为给桥梁缆索检测机器人的研发和应用提供指导,介绍既有缆索结构无损检测和机器人检测维护技术,重点介绍韩国2010年开始研发的2种桥梁缆索检测机器人的硬件和结构特点。利用目视检查和基于图像处理的检查、基于振动的索力测量、超声波检查、磁学方法和射线照相法等无损检测方法和功能模块,一些国家已经开发了一些用于管道、线路和缆索结构的检测机器人。2010年韩国制定了桥梁缆索检测机器人系统研究计划,主要开发了应用于斜拉桥和悬索桥的桥梁缆索检测机器人。这2种桥梁缆索检测机器人的硬件具有独特的功能,适应缆索直径范围较宽、荷载能力较大,能实现无线控制和通信传输,以及有效的机械电气自锁安全保障功能。试验结果表明,缆索检测机器人可以检测缆索内部钢丝缺陷,基于图像处理技术,可以感测3种不同类型缆索表面各种取向的裂纹状表面缺陷。     

通用动力执着中国

3月12日．即将于4月1日上任的通用汽车全球产品研发副董事长Tom Stephens在上海公布了通用汽车的中国动力总成战略蓝图。同时宣布将在中国引进一款全新的1．6L涡轮增压发动机，再次实现通用汽车将最新的技术与产品引进中国市场的承诺。通用汽车将通过不断优化现有发动机技术．大力加强混合动力技术应用以及引领汽车电气化变革．完成在中国的动力总成产品发展布局。     

以激光飞行焊为例浅析机器人虚拟工具的坐标系设定和校准方法

对比了激光飞行焊和传统接触式焊接区别，提出了一种激光飞行焊机器人工具坐标系设定方法，可以节省仿真建模时间和工装开发成本。机器人虚拟工具的校准方法与实体工具有所不同，在机器人传统实体工具校准方法的基础上开发了适用于此类工具的校准方法。该方法能够节省焊缝批量偏移时的工艺调试时间，快速解决序列化生产中常见的工具偏移问题，在汽车制造领域具有广泛的应用前景。     

当前本土汽车电子产业的机会在哪里

现代汽车为了适应日益强化的安全、节能、排放的法规要求，而使用了越来越多的电子装备。特别是在新能源汽车上，这种电子装备的价值已经占到了全车总价值的以上。譬如通用汽车Sequel氢燃料电池车，已经采用了先进的线控技术，替代传统的机械传动。汽车电子系统固然先进、复杂，但也可以通过分类分析，找出适合于当前我国电子工业水平的部件和系统来进行发展。同济大学的钱人一教授为我们做了深入研究。     

通用汽车、上汽集团、上海通用汽车宣布成立信息服务合资公司 合作业务将拓展至汽车安全信息服务领域

近日。通用汽车、上汽集团和上海通用汽车在上海正式宣布将合资建立上海安吉安星信息服务有限公司，这是通用汽车与上汽集团之间的第八家合资企业，也是北美市场之外的首家OnStar信息服务业务机构。新公司将于2009年起正式为上海通用汽车在中国生产、销售的汽车提供汽车安全信息服务。     

无需带压进舱,实现远程换刀——NFM开发TBM换刀机器人NeTTUN

正1开发背景在TBM掘进过程中刀具会出现磨损,在遭遇坚硬与磨蚀地层时尤为显著。然而,为TBM更换刀具并非易事,整个换刀过程中存在着安全风险与效率问题。为此,TBM制造商NFM开发了Ne TTUN机器人系统,旨在提高TBM换刀的效率与安全性。2设计理念Ne TTUN机器人的目标是大幅减少TBM换刀过程中的人工操作:目前人工带压进舱更换单把刀具需要1 h,而TBM的维护时间占据了整个施工时间的15%～25%。机器人将通过自动或通过远程操作方式完成80%换刀作业,缩短维护时间,降低工人发生安全事故的概率。     

2007款凯迪拉克ESCALADE

凯迪拉克开始向人们展示2007 Escalade。下一代的标志性豪华SUV，基于通用汽车全新全尺寸的SUV平台，2007 Escalade拥有更加强劲的传动系、底盘、安全系统以及内饰装备。