鱼雷定深航行稳定性的分叉分析

鱼雷定深运动方程含有诸多的非线性项，用传统的分析方法对其稳定性进行研究有较大难度。运用非线性科学中的分叉理论，选定鱼雷定深运动方程中的某一流体动力系数扰动值为分叉参数，系统地分析在经典比例微分深度控制系统作用下，鱼雷在退化平衡点处的航行稳定性。利用中心流形定理，推导出系统状态变量解析表达式，对系统 Hopf分叉进行分析，并进行仿真验证。结果表明，流体动力系数变化使定深航行产生 Hopf分叉，并给出了确保鱼雷稳定航行的流体动力参数取值范围。     

外置气动冲压式鱼雷发射装置弹道仿真计算与参数选择

通过对发射原理、能量输入、流体动力和武器运动等方面的综合研究，根据国内外现役发射装置武器的最低安全出管速度4．5m/s建立气动发射系统数学模型，进行仿真计算，寻求发射管结构参数与武器运动参数的最佳匹配结果。     

鱼雷定深航行稳定性的分叉分析

鱼雷定深运动方程含有诸多的非线性项,用传统的分析方法对其稳定性进行研究有较大难度。运用非线性科学中的分叉理论,选定鱼雷定深运动方程中的某一流体动力系数扰动值为分叉参数,系统地分析在经典比例微分深度控制系统作用下,鱼雷在退化平衡点处的航行稳定性。利用中心流形定理,推导出系统状态变量解析表达式,对系统Hopf分叉进行分析,并进行仿真验证。结果表明,流体动力系数变化使定深航行产生Hopf分叉,并给出了确保鱼雷稳定航行的流体动力参数取值范围。     

鱼雷空间运动预报方法

本文给出了鱼雷在雷体系中的空间运动方程和流体动力的非线性表达性，以及空间运动预报方法和算例。     

鱼雷粘性类流体动力的表达与确定

本文给出了鱼雷空间运动时所受粘性类流体动力的非线性表达式以及式中各导数的确定方法。     

鱼雷航速航程与动力电池功率容量的关系

本文讨论电动鱼雷主要性能参数与其动力电池参数之间的关系。提出了综合功率系数概念及计算方法。综合功率系数愈小，推进系统的整体性能愈好。提高功率密度特别是提高体积功率密度对于减小综合功率系数非常重要。     

一种纯机动规避自导鱼雷的方法

本文采取解析计算的方法，得出了一种纯机动规避自导鱼雷的方法，并对影响机动参数的各个因素作了分析。     

鱼投鱼雷雷伞系统五自由度运动的研究

本文对推导出的空投鱼雷雷伞系统三维空间弹道方程进行了无量纲化，并讨论了具有特定物理意义的参数，对雷伞系统纵向和横向小扰动稳定性的影响进行了分析，从而获得了空中运动稳定性准则，为雷伞系统稳定性的设计提供了理论基础。并对初始投影条件对雷伞系统五自由度弹道的影响进行了全面的研究，其结果可为空投鱼雷气动减速器的研制提供参考。     

细长回转体鳍舵流体动力的估算

本大综合了细长回转体鳍舵位置导数和旋转导数系列试验研究的结果,提出了鳍舵流体动力的估算方法。 本文采用了一种新的鳍舵几何参数无量纲化方法,较好地解决了主体对鳍舵流体动力的干扰问题,并根据正交设计方法,模型系列试验结果和机翼理论等,推导了估算鳍舵流体动力的半经验表达式。 本文所给出的估算公式在一定范围内与试验结果是吻合的,适用于估算具有尾收缩段的细长潜水体尾鳍舵的流体动力。     

鱼雷射击参数的遥控设定

本文介绍了鱼雷射击参数在指挥仪上的设定过程，重点介绍了硬件电路和与计算机的接口方式。该设定方法操作方便，可靠性高，提高了设备的自动化程度。     

基于滑模模糊控制的鱼雷横滚控制方法研究

论文针对传统比例微分控制方法在鱼雷进行较复杂运动时无法有效抑制横滚的问题,采用滑模模糊控制方法,根据舵机阶跃响应曲线,确定模糊控制器规则表,模糊控制器的每个规则都为一个滑模控制器,系统控制量由模糊控制器的输出确定,将模糊控制不依赖于系统模型和滑模控制鲁棒性强的特点综合起来.以国外某鱼雷为例,设计结构简单易于工程实现的一维五规则滑模模糊控制器,经仿真与比例微分控制对比证明:当流体动力系数存在干扰,鱼雷进行各种运动时,滑模模糊控制都能很好地抑制鱼雷的横滚,震颤很小,鲁棒性好.     

大攻角划船桨叶的数值模拟

采用非定常非线性涡格法对小展弦比大攻角薄翼的划船运动桨叶进行了定常、非定常运动数值模拟。通过对计算技巧的改进 ,扩展了非定常非线性涡格法的应用范围。对于极小展弦比 (λ=0 .2 )、大攻角 (α=60°)的薄翼的数值计算表明 ,所做的工作是成功的。计算了不同展弦比的平板、圆弧型桨叶的流体动力特性 ,机翼作简谐运动时的流体动力特性 ;计算了目前广泛应用的赛艇“Big Blade”桨叶的流体动力性能以及运动频率对流体动力性能的影响 ,还讨论了攻角、浸水深度等参数对桨叶流体动力性能的影响。     

水雷潜布弹道研究

本文通过对水雷离开潜艇发射管后的受力情况分析，导出水雷潜布弹道方程，并给出弹道计算程序。在受力分析中，引入压心不变概念，对流体动力参数作了新的处理，使计算得到简化。     

鱼雷壳体的参数化设计技术

本文借用有限元、成组技术及模块化设计的思想，将鱼雷壳体拆分成若干个标准设计单元，然后再将这些单元分组分类，建立各单元垢参数化模型，设计时通过对这些标准设计单元的选择及几何参数的确定完成鱼雷壳体的结构设计工作，并形成整个鱼雷壳体的参数化模型。应用系统集成的工程分析软件，调整和修改壳体的几何、物理参数使设计结果达到最优。采用此方法实现鱼雷壳体的计算机辅助设计具有方法简便、设计效率高，易于实现计算机集成     

用于运动目标参数估计的互谱定向技术研究

本文以互谱定向技术为基础，探讨了在小基情况下，对运动目标诸参数的估计，文末给了的模拟计算结果证实，文中提的算法是可行的。     

鱼雷气舱结构可靠性设计与分析

本文论述了在鱼雷结构设计中采用可靠性设计方法的必要性，阐述了可靠性设计与分析的一般理论，并以鱼雷气舱结构为例进行了可靠性设计与分析。结果表明，可靠性设计方法比传统的安全系数法更能进一步减轻结构重量，提高可靠性，是一种比较有效的设计方法。     

接受海战的历史教训加强新世纪的鱼雷研制工作

列举了历史上几次鱼雷攻击和海战战例以及当前世界鱼雷发展的基本概况，从而可以看出，鱼雷在攻击航母等水面舰艇、潜艇、岸基设施，破坏交通和执行封锁方面有着其它武器不可替代的作用，同时对我国鱼雷研制工作进行了思考。     

电子产品温度循环筛选效果探析

温度循环是环境应力筛选中最常用、最有效的筛选模式。结合国内某型鱼雷电子产品温度循环筛选的实际情况，对温度循环筛选参数的合理选择进行了分析，并提出了一种高效、经济、可行的温度循环筛选方案。     

应用在鱼雷上的超空泡技术分析

以国外已经研制成功的超空泡鱼雷为背景,对超空泡鱼雷的启动原理和超空泡流动的特征进行了介绍。总结归纳了超空泡流动过程的主要变量和参数,并根据维数理论得出了研究超空泡流动的四个基准参数：空泡数,弗罗德数,雷诺数,韦伯数。同时给出了超空泡形状的一个经验公式。对稳定流动中的两种超空泡(自然超空泡和充气超空泡)进行了分析,并且对充气超空泡的实现方法进行了介绍。     

船体与舵相互作用的计算研究

精确估算作用于船体上的流体动力，分析船体与螺旋浆和舵之间的相互作用，均是建立船舶操纵性数字模型所必需的。将船舶研究开发的纳维尔－斯托克斯海王星程序，扩展应用到计算操纵性能中船秘舵周围的水动力上。通过计算值与测试值的比较，概要介绍了数值法。由于船体与舵之间的流体动力及相互作用，二者在模拟与测试结果方面非常一致，因而证明本方法可以运用于实际设计。