MBK-01型便携式制动性能测试仪对事故车辆车速进行鉴定

交通事故中，交警部门对肇事车辆事故发生时车速的认定往往是关键证据之一，根据现场的制动印迹长度，需要我们根据实验推算肇事车辆的车速，作为判断事故责任的重要证据之一。MBK—01型便携式制动性能测试仪具有轻巧、先进和高精度的优点，在我们的日常鉴定工作中被广泛应用。     

MBK-01型便携式制动性能测试仪对事故车辆车速进行鉴定

交通事故中,交警部门对肇事车辆事故发生时车速的认定往往是关键证据之一,根据现场的制动印迹长度,需要我们根据实验推算肇事车辆的车速,作为判断事故责任的重要证据之一。MBK-01型便携式制动性能测试仪具有轻巧、先进和高精度的优点,在我们的日常鉴定工作中被广泛应用。     

MBK-01型便携式制动性能测式仪对事故车辆车速进行鉴定

交通事故中,交警部门对肇事车辆事故发生时车速的认定往往是关键证据之一,根据现场的制动印迹长度,需要我们根据实验推算肇事车辆的车速,作为判断事故责任的重要证据之一,MBK-01型便携式制动性能测试仪具有轻巧、先进和高精度的优点,在我们的日常鉴定工作中被广泛应用。     

根据制动印痕计算制动前车速的方法研究

交通事故发生后，判断肇事车辆肇事制动前的车速是分析交通事故原因的重要因素之一。而分析肇事制动前车速的方法必须借助于事故现场所遗留下来的痕迹，因而这是一个相当复杂的过程。通过对制动印痕的测量分析，讨论了识别制动印痕始点、疑点的方法及常见到的三种印痕现场勘测方法，推导出在不同路面和制动车型下计算制动车型下计算制动前车速的方法。     

肇事车辆制动性能检验方法

根据交通法中交通事故处理程序的规定，交通事故车辆必须进行检验，并出具检验报告。由于交通肇事车辆都会受到不同程度的损伤，故常规的检验方法满足不了检验的要求。本文将在介绍制动’性能常规检验方法的基础上，重点介绍肇事车辆制动性能的检验方法，以满足对肇事车辆检验的需要。     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制，提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响，建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动，建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上，分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器，并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入，分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中，为了减少控制抖振，滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰，避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换，并实现了精确稳定的车速控制。     

驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿

为了减小长期自动驾驶过程中制动性能下降带来的影响,提出了一种驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿方法。首先建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的驾驶机器人车辆制动性能离线自学习模型。然后考虑到驾驶机器人车辆长期自动驾驶导致离线自学习模型可靠性下降,建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的扩展自回归在线辨识模型,并采用模糊变遗忘因子递推最小二乘法进行参数辨识。模糊变遗忘因子递推最小二乘法通过引入遗忘因子的方式,对数据施加时变加权系数,以避免出现数据增长导致的数据饱和现象。模糊变遗忘因子控制器以制动力矩辨识误差为输入,经模糊规则推理实时输出合适的遗忘因子进行参数辨识,能够有效均衡驾驶机器人车辆制动性能参数辨识的稳定性与收敛速度。驾驶机器人车辆自动驾驶过程中,根据当前车速与目标车速的大小计算出所需的制动力矩,加上反馈回来的制动力矩误差,并结合当前时刻的车速,利用制动性能离线自学习模型与机械腿逆向运动学模型实时计算出制动电机输出位移量,实现对驾驶机器人车辆制动力矩的在线补偿。仿真与试验结果表明:利用所提出的方法对车辆动态制动力矩进行辨识时,通过调节遗忘因子,辨识结果能够快速收敛且辨识误差较小。在此基础上,控制驾驶机器人车辆进行纵向车速跟踪时,能够有效减小制动性能下降造成的影响,保证控制车速跟踪误差在±1km·h-1之内。     

万安集团有限公司产品简介

1电涡流缓速器 装配电涡流缓速器是为了改善车辆制动性能以代替行车制动系统频繁的制动。在行车制动系统起作用之前，消耗车辆行驶动能，从而使制动系的磨损降至最低。最大限度地稳定车速、缩短制动矩离，提高车辆行驶的平稳性、舒适性及安全性，尤其适用于各种客车及中、重型载货车和专用车辆等。     

2008款奥迪A6LABS系统无法访问

故障现象：车辆肇事修复后ABS系统无法访问,仪表出现制动系统故障警告。     

未及时报票也得赔

某日，顾先生的投保车辆在高架道路因车速过快、为避免追尾前车，猛打方向而撞上隔离墩。事故发生后，交警认定顾先生驾车不慎撞到隔离墩，致车损严重。但车主顾先生系单方肇事，应负事故的全部责任。     

简谈欧洲道路车辆的检测认证

应欧洲摩托车进口商的邀请，我们对部分欧洲国家进行了为期两周的考察访问。通过与摩托车进口商交谈得知，在欧洲不管是哪个国家通过何种渠道进来的摩托车，都必须经过由欧盟（EU）和欧洲经济委员会（ECE）授权的车辆检测机构——荷兰RDW车辆安全检测和TNO车辆检测中心数十个项目的测试。检测项目包括机动车的结构设计、灯光信号、制动安全系统以及车辆性能测试等，这当中，对环保项目的检测尤其严格，如尾气排放、噪声、电磁干扰等，最后对车辆的最高车速、加速性能、爬坡能力、最低稳定车速、最低等速油耗、怠速、启动性能和滑行距离等性能指标一一进行检测。     

车辆电制动技术简介

我们平时所接触的车辆,大都是依靠摩擦材料之间的机械摩擦力使其从飞奔状态中停下来,本文所介绍的车辆制动技术,却不需要有实际的摩擦,而是通过电磁的方式产生制动力,从而实现制动的效果。涡流制动技术涡流制动通常与传统制动搭配使用,在大多数商用车上担任控制车速的作用,所以通常也称为涡电流缓速器。     

2007款宝马740Li制动时制动踏板抖动

<正>车型:E66。行驶里程:160000km。故障现象:用户反映车辆行驶速度在30km/h左右制动时感觉制动踏板抖动,有些反弹。因为此故障还更换了前后的制动片和制动盘,故障无法排除。故障诊断:接车后首先验证用户反映的故障现象,路试时车辆正常,行驶至30km/h时踩制动踏板感觉制动踏板剧烈反弹,分析是DSC泵在工作。低于这个车速或者高于这个车速制动时制动踏板没有明显的感觉。车辆制动系统没有报警提示。目测检查车辆的前后制动片和制动盘都是新的部件,可以暂时排除掉。连接     

车辆行驶或制动时跑偏、侧滑及其预防措施

制动性能良好的车辆,要求在任何速度下行驶时,通过制动措施,能在很短的时间和距离内,及时迅速地降低车速或停车。良好的制动效能对于提高车辆平均速度和保证行车安全有     

浅析调试过程中的制动跑偏

重型卡乍行驶的安全性枉很大程度上取决于车辆的制动系统,因此在车辆调试过程中需重点关注对装配下线车辆制动系统的调试。而在乍辆调试的过程中,有时会发现车辆存在制动跑偏现象。埘重型卡车的制动跑偏量规定为：在平坦的沥青或混凝土路面上,空载车速为30km／h时,使用行乍制动作为紧急制动,车辆的制动跑偏量不得超过0．25m。     

道路交通事故中车速估算的意义和方法

本文针对处理交通事故时的几种不同情况，对车辆最高车速的估算进行了论述，并对肇事前车辆的车速提出了４种定量的估算方法。     

ABS使用浅谈

1．避免高速行驶和急转弯时制动过猛。ABS并非绝对安全，在车速过快和急转弯的情况下制动力过大，汽车仍然会产生制动失效和侧滑。因此，即使装备有ABS的车辆，仍然需要谨慎控速行驶。     

变路面车辆稳定性控制策略研究

建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。     

磁力表座配合百分表在汽修中的应用

<正>车辆在一定车速范围内实施制动时常会引起方向盘、制动踏板、车身地板和座椅等的剧烈抖动,制动抖动一般发生在车辆高速行驶并实施中等强度制动时。制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一,故障出现时严重影响车辆的舒适性且增加了驾驶     

基于视频计算车速的数据处理与事故深度分析

随着我国社会管理体系的不断完善,视频监控系统正成为我国城市管理和社会管理的重要手段。治安管理、道路交通管理视频监控网络正逐步形成,许多发生在视频监控区域的交通事故可以调取到视频资料,这有利于对事故的分析和处理。本文首先提出了使用监控视频来计算车速的方法,通过视频分析计算而来的车速数据,转化为对应的时间速度曲线,然后通过"时间速度曲线"来对整个事故过程进行还原,从而分析肇事车辆的运动状态、肇事车辆制动强度、驾驶员的操作过程、采取措施情况等,为交警部门提供处理事故的依据。