改进粒子群优化算法的舰船三维路径规划

为了提高对舰船三维路径规划和协同调度能力,提出基于改进粒子群优化算法的舰船三维路径规划方法。采用视点模型跟踪方法实现对舰船三维路径移动任务规划设计,获得舰船的方位信息编队任务分布特征量。通过改进粒子群仿生算分获取虚拟刚体状态约束特征值,结合方位信息编队移动分布情况,实现对目标舰船编队的形成、保持与跟踪识别。通过对舰船目标三维参数估计结果,实现对舰船的路径规划。仿真结果表明,采用该方法进行舰船三维路径规划的空间规划能力和参数能力较好,能准确估计舰船位置和空间方位信息。     

人工智能算法的舰船路径规划

为了实现对舰船航行的智能调度,需要进行舰船路径规划设计,提出一种基于人工粒子群智能算法的舰船路径规划方法。构建舰船航行路径分布的网格结构模型,将舰船航行区域内的各个对象表达为人工粒子群个体,采用四元素的扩展卡尔曼滤波方法构造舰船航行路径规划的约束参量模型。构造舰船航行路径规划的控制目标函数,以舰船动态性能和稳态性能为优化目标,采用人工智能群算法进行航行路径的自适应寻优,实现舰船路径规划。结果表明,采用该方法进行舰船路径规划,能准确跟踪舰船航行的方位角和姿态角,实现路径实时跟踪,提高了舰船路径的准确规划能力。     

大型舰船修理技术文件编制质量控制

针对目前大型舰船修理技术文件普遍存在的问题,参考国外相关经验,提出大型舰船修理技术文件编制质量控制方法,从管理和技术两个方面对文件质量进行控制把关,并且通过控制该修理技术文件的编制过程以有效促进大型舰船装备同步形成保障能力。     

基于最短路径的复杂舰船网络抗毁性能分析

为了提高复杂舰船网络的生存能力,降低复杂舰船网络的路径开销,需要进行抗毁性设计,提出基于最短路径的复杂舰船网络抗毁性设计方法。采用不规则三角网模型对复杂舰船网络的区域结构分解和拓扑,进行舰船网络的路由探测算法设计,提高路由节点的通信覆盖率和冲突规避能力,采用能量均衡方法进行舰船网络节点的优化部署,以最短路径寻优准则进行复杂舰船网络抗毁性优化设计。测试结果表明,采用该方法进行复杂舰船网络设计,抗毁性能较好,网络的连通度提高,抗波动能力较强。     

舰船工业能力与海军武备需求适应性

为有效评估舰船工业能力与海军武备需求的适应程度,将舰船工业能力分为环境优势、建造能力、研发能力和国际合作能力4个方面,建立4种能力与海军武备需求之间适应性的关联,运用灰色层次分析法建立适应性评估模型。最后以日本舰船工业为例,评估得出日本舰船工业能力略超前适应其舰艇武备发展需求,与事实相符,验证了该方法的有效性。     

粒子群优化算法在舰船路径优化仿真中的应用

为保障舰船安全稳定航行,显著提升舰船续航能力,设计了基于粒子群算法的舰船路径优化方法。使用概率图法构建舰船航行路线图,按舰船在航行性能方面的评价指标,构建与舰船航行路线图相关、综合考虑舰船转弯角度以及地形威胁等约束的舰船航行路径优化模型,并应用改进粒子群算法求解所构模型,得到满足约束条件的舰船航行初始最优路径。之后通过删除冗余点的方式对舰船航行初始最优路径实施平滑优化处理,得到最终的舰船航行最优路径。实验结果表明,该方法可收获更优的舰船航行路径,舰船按该路径行驶,更有利于续航,使舰船航行任务得以有效完成。     

面向21世纪的信息战与舰船电子工程发展趋势研究

信息战是信息技术发展和广泛应用于军事领域的必然产物,是集中体现现代高技术战争本质与特点的新的战争形态。舰船电子工程是海上信息战需求牵引和电子技术发展推动的产物,是在需求牵引和技术推动下迅速形成的具有自己特色的技术门类。本文简介了信息战的作战能力、作战应用和对舰船电子工程的挑战,并就舰船电子工程的发展趋势和迎接挑战的若干对策进行了深入探讨和全面阐述。     

舰船电磁兼容技术发展综述

现代化舰船对电磁兼容性技术提出新的需求，快速提升舰船电磁兼容设计和控制技术是当务之急。介绍国外舰船电磁兼容技术最新发展动态，通过借鉴分析，从设计技术、评估能力、抗电磁损毁、诊断控制、频谱管理、新技术、舰船海上武器平台等7个方面重新思考我国舰船电磁兼容技术的发展策略。     

基于大数据与人工智能的舰船避碰路径优化调度算法

舰船航行路径中存在许多障碍物,当前舰船避碰路径优化调度算法存在障碍物识别正确率低、规划路径长,不仅无法获得最优的舰船航行路径,而且不能保证舰船航行的安全,为了获得最优的舰船航行路径,设计了基于大数据与人工智能的舰船避碰路径优化调度算法。首先分析当前舰船避碰路径优化调度算法的工作原理,找到弊端,然后引入大数据分析方法建立舰船避碰路径优化的数学模型,实现障碍物识别,并采用人工智能技术——遗传算法找到最优的舰船避碰路径,最后进行舰船避碰路径优化调度算法性能的仿真测试,结果表明,本文方法可以更快找到最优的舰船避碰路径,舰船避碰路径更短,不仅减少了舰船航行的时间和成本,而且可以准确识别各种舰船障碍物,具有显著的优越性。     

基于人工智能技术的舰船路径搜索技术

面对海上复杂多变的环境,常规的舰船路径搜索技术忽略了路径多余拐角对搜索效率的影响,导致该技术的应用价值比较低。针对这一问题,提出人工智能技术的舰船路径搜索技术研究。对舰船路径平滑处理,利用人工智能算法搜索舰船路径,得到目标路径集合,以集合中的路径作为目标,计算各个路径的优先级,经过对比分析后得到优先级最大的路径即为舰船目标路径,至此舰船路径搜索完成。实验结果表明:在设定的实验条件下,提出的舰船路径搜索技术搜索资源消耗少,数据库查找及程序执行时间所需较少,其应用价值高于常规的舰船路径搜索技术。     

舰船隔振技术现状及研究展望

舰船隔振技术是当前备受重视的一个研究热点。在综述了国内外舰船隔振技术研究现状的基础上,分析了存在的主要问题,进而提出,今后舰船隔振技术应重视利用气液固混合隔振元件耗能衰波特性的发展建议。研究结果对发展新型的舰船隔振技术,提高舰船隐身能力具有一定指导价值。     

舰船综合保障体系综述

传统的舰船保障系统和保障模式已不能适应当前新型舰船发展的需求,必须通过深入开展舰船装备综合保障工作,解决装备保障资源研制与主装备研制脱节的问题,促进新型舰船交付后保障能力的同步形成。在分析舰船装备全寿期保障需求的基础上,结合工程实际,提出舰船综合保障的技术体系和工作体系。系统阐述保障特性设计、保障系统设计和使用维修保障等3方面的技术内容,论述用户、总体、系统和设备单位在舰船设计、建造、服役3个阶段中需开展的综合保障工作。为舰船综合保障工作向着综合化、系统化、智能化方向发展,有力促进舰船战斗力的高效保持提供技术支撑。     

基于数据驱动的舰船通信网络异常行为检测方法

为了提高对舰船通信网络异常识别能力,提出基于数据驱动的舰船通信网络异常行为检测方法。采用最短路径和最大覆盖范围寻优方法构建舰船通信网络的节点覆盖模型,通过最小间隔均衡技术对舰船通信网络的信道均衡控制,提取舰船通信网络的信道传输信息特征。对舰船通信网络的行为特征参数分析,结合谱分量融合和融合聚类处理方法,实现对舰船网络异常行为的数据驱动控制。根据数据驱动的图模型参数识别和异常谱特征聚类分析,实现对舰船通信网络异常行为检测。测试结果表明,该方法能够进行舰船通信网络异常行为检测处理,提高信道均衡性能     

舰船航行路径规划合理性评估方法

舰船在大宗货物运输中发挥了巨大的优势,但运输时间较长,为了弥补舰船运输时间长的缺点,合理规划航行路径具有重要的现实意义。为此,提出一种新的舰船航行路径规划评估方法。首先在指标选取原则的指导下,通过主成分分析法精简评估指标,然后利用熵值法的客观性来弥补层次分析法赋权结果的主观性,并以二者结合方法确定评估指标的综合权重,最后将指标权值和数值相乘,得到合理性分数。结果表明:利用研究的评估方法度量得出舰船航行规划路径1分值最高,为最合理的航行路径,证明了方法的有效性。     

基于合成孔径雷达图像处理的舰船目标检测与优化

合成孔径雷达(SAR)具有全天候、全方位的目标监测功能,被广泛应用于国防军事和工业领域。本文主要研究了一种基于合成孔径雷达图像处理的舰船目标检测技术,海上舰船目标的检测和识别有重要的军事意义,能够提高海上交通的管理能力。本文首先介绍了合成孔径雷达的基本成像原理,然后基于LEE滤波器介绍SAR图像的噪声处理,最后针对舰船SAR图像的目标特征进行了识别与分析。     

舰船装备可靠性系统工程现状及对策

通过调研我国舰船装备可靠性系统工程发展现状,分析探讨可靠性系统工程的军事需求、行业核心能力建设需求及专业发展需求等.归纳了舰船行业可靠性系统工程发展过程中存在的主要问题,同时结合我国基本国情、海军武器装备研制工作流程和现阶段技术发展水平状况,提出了发展和提高舰船行业可靠性系统工程水平的可行性对策,以供同行参考与借鉴.     

基于物联网技术的舰船装备与物资贮运系统研究

随着物联网技术在工业控制领域获得了广泛应用,在舰船装备与物资贮运过程中,可以充分发挥物联网技术的优势,实现高效的、非常经济的装备运输。本文主要研究了一种新型的基于物联网技术的硬件架构和优化算法,建立了适用于舰船装备的设备管理和物流运输体系,通过对舰船运输任务进行流程优化,改善了装备贮运的效率,对舰船装备管理系统进行升级和改造。文中还创新地采用了PID控制与物流网结合的方式,提高了控制效率。     

舰船货物运输物流最优路径选择研究

舰船货物运输物流最优路径可以降低企业的运输成本,因此对其进行研究具有十分重要的经济价值,为了获得最优的舰船货物运输物流路径,提出了组合算法的舰船货物运输物流最优路径选择方法。首先分析当前舰船货物运输物流最优路径选择研究的现状,找到难以找到舰船货物运输物流最优路径的原因,然后设计了舰船货物运输物流最优路径选择的数学模型,采用蚁群算法和粒子群算法的组合算法进行求解,搜索舰船货物运输物流最优路径,最后与单一的蚁群算法和粒子群算法进行舰船货物运输物流最优路径选择仿真实验。结果表明,组合算法的舰船货物运输物流最优路径选择结果不仅要明显优于单一的蚁群算法和粒子群算法,而且提高获得了最优舰船货物运输物流路径的成功率,选择效率也得到了明显的改善。     

舰船网络通信技术分析与建议

舰船网络通信技术是舰船指挥与控制系统的关键技术之一。随着通信技术的快速发展,国外舰船指挥与控制系统近年来也不断地升级换代。通过对几种主流舰船通信网络技术进行分析与比较,针对舰船通信网络技术的发展趋势,提出适合我国舰船通信网络技术的建议。     

机器学习算法的舰船路径跟踪误差估计

针对传统舰船路径跟踪误差估计方法存在误差估计性能较差的问题,设计一种机器学习算法的舰船路径跟踪误差估计方法,对舰船路径跟踪时的运动方向进行简化。根据其扰动状态对舰船路径跟踪实施扰动分析,获取舰船路径跟踪时的旋转角度与角速度。设舰船在初始跟踪位置开始跟踪目标船,通过轨迹跟踪获取目标船的参考运动轨迹,利用饱和输入约束获取舰船路径跟踪目标轨迹的控制参数,并将其作为目标船参考运动轨迹的决定优化变量,获取参考运动轨迹,利用机器学习算法对舰船路径跟踪误差进行估计。为了证明机器学习算法的舰船路径跟踪误差估计方法的误差估计性能较好,将传统方法与该方法进行对比实验,实验结果证明该方法的误差估计性能优于传统方法。