GPS L5载频信号分析

GPS是目前应用最广泛的GNSS系统,L5载频的启用是GPS现代化的一个重要的里程碑。文章综合介绍了国外对GPS L5信号的观测研究。描述了GPS L5信号的信号结构、产生原理以及频谱特征。     

未来十年GPS的进展

为满足军用户的需求及适应全球导航卫星系统发展的挑战,1998年美国提出了GPS现代化计划。这是一项旨在推动GPS跨世纪发展的新规划,本综合介绍GPS现代化所涉及的主要内容及其近期实施情况。     

GPS定位和测深技术在赣江航道测量中的应用

GPS定位技术和测深技术是现代航道工程测量领域中应用最新和最广泛的技术,文章通过对赣江航道测量中现代GPS定位技术和测深技术的介绍和应用,阐述这两种测量技术工作原理和具体应用方法。测量实践表明,这两种测量技术相配合应用,保证了航道测量的精度,缩短了航道测量的周期,确保我们能够快速、准确和高效地完成测量任务,取得良好的经济效益和社会效益。     

GPS航海定位精度评估与分析

文章论述了GPs发展概况,包括SA取消后的美国GPS现代化对GPS应用界的影响.简述了GPS的工作原理,以及影响GPS定位精度的各种误差因素.采用OFFICE软件中的EXCEL,处理大量的实测数据,比较SA取消前后GPS定位精度,重点分析影响GPS精度的各种误差因素,对GPS民用精度进行了分析与评估.同时针对SA取消后航海应用中的定位精度,在评估GPS定位精度(2DRMS)基础上,分别采用不同版海图,实测GPS船位与在大比例尺港泊图上,通过多次陆标定位所得的平均值作为标准船位比较其偏差,分析在不同坐标系下,对船舶定位精度的影响,得出采用不同坐标系的定位误差及海图的误差.     

基于OpenGL的碰桩预警系统设计

为避免打桩时碰桩，使用了GPS打桩定位系统。简要介绍了GPS打桩定位系统。陈述了预警系统的设计。现在，利用GPS打桩定位系统，可以计算施打桩与周围桩位的最短空间距离。利用OpenGL可以获得碰桩预警信息。施工安全得到保障。     

INS与GPS系统的组合应用

本论述和介绍了INS与GPS组合系统的工作原理及相关问题，该系统为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性导航系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因，但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实，这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能。     

无线电导航系统现状与发展趋势

在介绍目前美国和西欧国家无线电导航发展情况的基础上，重点分析这些国家在发展GPS的同时还在大规模更新Loran系统的新动向，通过论证Loran系统是GPS系统的最好补充与增强，明确提出了扩展频谱技术是Loran系统升级换代的重要技术方向，同时对如何发展我国自主的无线电导航系统提出了建议。     

GPS全球卫星定位系统在水下炸礁工程中的应用

新时期,现代新型科技不断被发明创造,GPS全球定位系统作为典型的现代科技已经在多个行业、多个领域中得到了深入而广泛的应用。水下炸礁工程中最关键是要做好钻孔定位工作,通过精准地定位钻孔来确保高效炸礁,提高炸礁效率。本文首先简单介绍了GPS定位系统,然后,分析了其在水下炸礁应用的意义,最后结合具体炸礁工程分析了其应用。     

世界主要几种卫星导航定位系统的现状与发展

通过对美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲佃利略、中国“北斗导航系统”等几种导航定位系统的介绍，阐明了卫星航定位系统的重要性及我国发展导航定位系统的紧迫性。     

GPS现代化的背景、目标和措施

1 GPS现代化计划的背景 GPS系统作为美国历史上第三大航天计划，是从上世纪70年代开始研制的，迄今为止共投入了百亿美元以上。起初的设想是为军方服务的，但是现在，民间应用已经占据了主导地位，是军用市场的20倍以上。目前，GPS的整体运行情况是良好的，接收机的年生产能力在百万部以上，2005年，GPS产业的市场达到100—120亿美元。由于GPS技术的不断发展，已经在全球产生了一个极大的、飞速增长的GPS产业，并且成了美国经济的一部“发动机”。     

中国沿海AIS岸基骨干网的建设

船舶自动识别系统(AIS)是一种船舶与船舶之间、船舶与岸台之间交换船名、位置、航向等信息的现代化航海装备。它在GPS导航定位的基础上,使船舶不但可以精确知道自己的位置,更重要地是可以获得周围其他船舶的信息,从而可以达到船舶避碰的目的,提高航海的安全性。文中对这一系统的主要性能、技术标准、以及中国沿海AIS岸基骨干网的建设情况进行了简要介绍,AIS信息在海上搜救、海事调查等方面已经得到成功应用。     

TDOA/DR组合系统定位算法及仿真研究

GPS/DR组合导航在户外GPS信号较好的情况下,可以提供精度较高的定位导航,但人的活动范围不仅仅是户外,会经常穿梭、停留于各种建筑物中。此时,GPS信号几乎无法获得,DR会因长时间得不到修正而导致发散,因此,GPS/DR系统无法在室内提供长时间高精度的导航信息。基于上述原因,文章研究基于到达时间差（TDOA）的定位算法,利用超声传感器实现室内TDOA定位,并与DR系统进行组合,校正并改善DR系统误差发散问题,以增强导航系统的定位能力。     

全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同，不同卫星的方位、高度各不相同，因而其测距的系统误差也各不相同，通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差，需用5颗卫星来定位，且精度受限。采用扩展状态维数，对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法，可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位，充分利用测量信息，也可在任一系统的l颗卫星可用时，给出测者的最优估计位置信息，改进了双星系统的导航性能。     

简易型GPS、角速度传感器组合导航系统

利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息，转向角速度和速度脉冲信息，卫星定位正常时，可识别和优化航向和速度，在卫星被遮蔽时，可利用优化后的航向和速度推算位置，从而实现真正的连续导航。     

INS/GPS组合导航系统动基座初始对准研究

针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法在动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准中速度快、精度较高、对水平失调角有较好的估计效果,满足初始对准的基本要求。     

差分技术在北斗导航定位系统中的应用

北斗导航定位系统是我国独立开发的第—代卫星导航定位系统,在经济和社会领域都具有重大的意义。本文在对现有的GPS差分技术进行分析的基础之上,提出了一种适合北斗导航定位系统的差分定位技术,以提高其定位精度。     

射频识别和全球定位系统联合的船舶监控系统

提出一种新设计的船舶监控系统——组合应用射频识别和全球定位系统的信息.详细论述了联合监控系统在解决船舶航行和停泊时的监控及实时信息采集的原理、功能和效果.根据射频识别技术和全球定位系统的技术特点,采用点状分布的射频识别设备记录船只停靠码头的时间,利用全球定位系统监控船只航行,使海洋航运企业对船只监控和人员管理更科学有效.     

一种新型的船舶航行试验系统

船舶航行实验是船舶完工以后,验收时按规定进行交船试验的重要部分。传统的试验方法是通过GPS定位、人工测量和记录,再进行分析,耗费许多人力、物力。本试验方法是在GPS定位技术、电子海图技术、计算机处理技术基础上设计的新型试验系统。在航行试验时由GPS获取实时的位置信息,将位置信息显示到电子海图上,另外由数据库存储试验数据,试验结束时由计算机自动处理得出试验结果并可打印。使用情况表明该系统可以准确、方便地完成航行试验,试验结束后还可以离线分析,为未来的船舶设计积累相关的资料。     

基于Delphi环境的GPS数据监测与采集

文章介绍了在Delphi环境下实现GPS数据监测采集的关键技术。GPS接收机通过串口与计算机进行通信,其数据格式为NMEA0183,程序利用MSComm控件实现数据接收,对数据进行处理后实时显示给用户,并将用户位置、时间、速度和航向等信息保存到数据库中,为监测开发GPS数据处理软件和其它导航系统定位信息输入提供依据和数据来源。     

基于全球定位系统的舰载三坐标雷达动态标校方法

为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所设计和实现的三坐标雷达标校系统精度的试验检查结果表明,该标校系统满足舰载三坐标雷达的标校工作,同时降低了对环境的依赖性,便于操作,距离误差在4 cm以内。