无人驾驶信号系统工程设计方案探讨

随着无人驾驶技术的快速发展,目前越来越多的城市轨道交通线路开始采用无人驾驶系统。从无人驾驶信号系统的角度出发,分析信号系统的新增功能,对信号系统配置方案、信号与其他专业/系统的接口进行探讨,以及论述关键工程技术问题的解决方案。     

城市轨道交通无人驾驶信号系统设计需求分析

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统。分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析。从设计层面看,CBTC(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以CBTC系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由CBTC改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择。     

城市轨道交通无人驾驶系统的功能需求及相关技术要点

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,其对各信号子系统有着相对较高的性能要求。通过分析无人驾驶系统,对车辆的信号系统及各子系统的关键应用技术进行了分析,以供广大工程设计人员参考。     

广州地铁APM线无人驾驶运营模式分析

广州地铁珠江新城旅客自动输送系统(简称APM)是目前国内第一条真正实现无人驾驶的全地下城市轨道交通运输系统。结合APM线的信号系统设计与工程实践,系统分析了无人驾驶系统的运营模式,并通过与常规信号系统对比分析,提出了无人驾驶信号系统特点,解决了信号与屏蔽门的接口问题,可为今后国内无人驾驶线路设计及其标准的制定提供参考。     

信号系统与屏蔽门系统的逻辑与控制

介绍了城市轨道交通中信号系统与屏蔽门系统的接口方式和工作原理,以及屏蔽门系统在正常运行和各种故障模式运行、列车在不同编组情况时,信号系统对屏蔽门和列车的控制.信号系统与屏蔽门系统之间的联动控制与状态监督,提高了城市轨道交通系统的自动化程度,有利于行车安全,也为无人驾驶系统的发展奠定了基础.     

基于城市轨道交通无人驾驶技术的站台门系统与信号系统接口设计与测试

基于城市轨道交通无人驾驶技术,按关键信号接口和非关键信号接口,深入分析了信号系统与站台门系统的接口现状及需求,信号系统和站台门系统间的控制信号正逐步采用为硬线信号和通信信号相结合的控制方式.关键信号接口的设计必须满足安全性等级4的要求.阐述了关键信号接口和非关键信号接口的电路设计原理,并讨论了接口测试的实施细则.     

地铁CBTC系统最新发展趋势

近些年来国内迎来了城市轨道交通建设的大潮,地铁CBTC(基于通信的列车控制)系统在快速创新和发展中出现了一些最新的技术发展趋势。综合国内轨道交通发展的现今状况,其主要发展趋势有:信号系统技术及管理模式向着全自动无人驾驶模式方向发展;地铁车-地通信方式向着TD-LTE(时分-长期演进)技术搭建的CBTC车-地无线通信系统方向发展;同一城市地铁的CBTC信号系统向着不同系统之间互联互通的方向发展。     

CBTC信号系统自动折返方案研究

为实现城市轨道列车在无人驾驶的情况下完成折返作业,研究探讨了基于CBTC的信号系统自动折返实现方案,概述了一端ATC控制的自动折返方案,进而详细阐述了基于两端切换的ATC系统自动折返方案,为城市轨道交通信号系统国产化研究提供了多种详细的解决方案。     

全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式

介绍了全自动无人驾驶系统的现状、优越性,分析了无人驾驶系统与传统的城市轨道交通系统的差异,总结了全自动无人驾驶系统的特点,提出了需要研究的主要技术。全自动无人驾驶系统是科学技术发展的产物,是成熟、可靠、安全的系统,适用于小编组、高密度、中小运量直至大运量的城市轨道交通系统。全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次质的飞跃,它将引导现代城市轨道交通的发展趋势。     

城市轨道交通全自动无人驾驶信号系统功能分析

文章介绍为实现城市轨道交通全自动无人驾驶功能,信号系统在CBTC基础上需增加的相应功能及接口,以及为提高可靠性和可用性,信号系统应增强的相应功能.     

全自动无人驾驶的系统服务可用性考核方法的研究

随着全自动无人驾驶技术的加速发展,其系统服务可用性的考核也受到广泛关注,但目前的城市轨道交通运营绩效考核方法并不适用于全自动无人驾驶技术。因此,文章基于全自动无人驾驶技术在列车运行操作上的特点和故障管理策略对于系统服务可用性的影响,提出了一种适用于全自动无人驾驶技术的系统服务可用性考核方法,为完善城市轨道交通服务可用性考核方法提供一定的技术支持。     

站台门间隙探测装置和列车运行互锁的分析

基于城市轨道交通车站站台门与列车之间的间隙中存在滞留乘客、造成乘客人身伤亡的危险性,由于在城市轨道交通线路无人驾驶过程中,没有值乘人员对列车运行装置进行直接监控,必须由系统替代司机自动判断该间隙中是否有乘客滞留。简要叙述站台门间隙探测装置的现状,对站台门间隙探测和列车运行互锁方案进行分析,并对无人驾驶地铁线路的应用解决方案提出建议。     

旅客自动运输系统(APM)全自动驾驶应用解析

全自动无人驾驶系统使完全自动化计算机代替了驾驶员所有的工作,再配合综合监控系统和通信系统,可以使OCC(运营控制中心)调度员轻易地了解列车内所有的信息及列车状态。结合北京地铁APM(旅客自动运输)线、广州珠江APM线等无人驾驶线路,介绍了APM的功能、特点、发展趋势,并从系统设计、运营模式、开关门时间等几个方面与地铁、轻轨等城市轨道交通系统进行了对比分析,提出现阶段APM系统适合中等运量、高密度运营需求的线路使用。     

公私合作模式下对城市轨道交通信号系统的要求分析

目前,国内城市轨道交通投资建设模式上,除传统的地铁公司自行融资建设外,公私合作(PPP)模式也逐渐得到推广。分析了在PPP模式和多种轨道交通制式下,对信号系统提出的新要求,着重就全自动无人驾驶、信号系统数据传输网络制式、大综合监控平台的建立、信号系统的维保等方面面临的新要求和挑战进行了论述。     

无人驾驶地铁轻轨列车中的轮轨粘着问题

地铁、轻轨列车自动化无人驾驶是城市轨道交通系统技术的发展方向之一,在我国尚处于起步阶段。实现无人驾驶所必须面临的问题之一是轮轨之间的粘着问题。文章对这一问题进行了充分的阐述,并列举了相应的对策,最后指出采用直线电机牵引模式是解决这些问题的最有效手段。     

城市轨道交通信号系统安全的三级等级保护

对符合城市轨道交通信号系统安全三级等级保护要求的建设方案进行了探讨。分析了城市轨道交通信号系统三级等级保护的建设流程和基本要求,并提出了城市轨道交通信息系统的安全防护技术方案,包括物理安全、网络安全、主机安全,以及应用安全和数据安全。     

轨道交通信号系统安全评估与认证体系研究

轨道交通信号系统是保证列车运行安全、提高运输效率的安全相关系统,为了使该系统规范化、标准化、国际化,迫切需要建立一套轨道交通信号系统的安全评估与认证体系。首先介绍了轨道交通信号系统的功能和对其进行安全评估的迫切性,然后对相关的欧洲安全标准和国外安全认证体系进行了介绍和分析,最后结合我国轨道交通行业的实际情况,探讨了在我国进行安全评估和认证的可行方法。     

城市轨道交通信号系统大修改造方案分析

根据城市轨道交通信号系统改造的设计原则,提出"维持既有系统制式"和"完全新建系统"2种不同的信号系统改造方案.从工程投资、工程实施,以及改造后的系统性能和运营需求等方面对2种方案进行了详细对比分析,可为信号系统的大修改造提供参考.