基于卡尔曼滤波的组合定位技术在现代有轨电车的应用研究

针对现代有轨电车定位系统实时性、高精确度等要求,结合有轨电车工程设计的需求,设计一种新的有轨电车定位系统。系统采用组合定位方式,以GPS定位为主、DR/RFID定位为辅,采用分段式组合定位技术,在满足有轨电车工程中造价低的特点的同时确保列车运行安全。利用坐标转换对数据进行融合,再通过卡尔曼滤波对定位数据进行优化,从而有效地提高有轨电车的定位精度。实验测试结果表明,该方法能够有效地减少有轨电车的定位误差,提高定位精度和系统稳定性,满足行车要求。     

基于信标的有轨电车路口优先实现过程分析

有轨电车路口优先是一种简易可行、优势明显的提高列车运营效率的解决方案.本文提出在有轨电车接近路口设置信标来实现有轨电车优先进入路口.重点对接近信标位置计算中的系统响应时间进行了分析;根据电车正常运行和故障运行情况,分析了有轨电车路口优先实现过程.     

基于信标进行岔区定位的有轨电车列车防护原理分析

列车定位技术为列车自动运行控制的关键技术之一,它不仅直接关系到运输安全,而且影响到列车运行效率。实现列车定位的方式主要有信标、应答器、感应环线等。本文主要针对有轨电车在道岔区域运行时,道岔控制器通过信标采集列车位置,通过信标进行列车定位,并对联锁运算建立进路保证行车安全的原理进行说明,针对具体现场的信标布置,信标定位系统的故障情况做了基本描述。     

现代有轨电车在国内外的发展经验启示

现代有轨电车近年来以崭新的形象、舒适的服务、绿色环保、高效快速等特点受到市场的青睐,迅速发展。以法国部分城市为例,分析现代有轨电车在不同城市中的布局特点等,同时结合目前国内已经运营和正在规划的有轨电车城市的案例,总结有轨电车在城市公共交通系统中的定位和适用范围等,有助于有轨电车的规划建设。     

现代有轨电车应用模式及地区适用性研究

在对现代有轨电车技术经济特点分析的基础上,结合国内外现代有轨电车的应用与实践,总结现代有轨电车的三种应用模式.分析影响现代有轨电车作用发挥的城市内部及外部因素,提出现代有轨电车的四种发展地区.针对南京市现代有轨电车适用性进行实证研究,认为适当修建现代有轨电车以缓解城市交通压力是合理可行的.     

基于GPS/DR的现代有轨电车定位方法研究

针对现代有轨电车运行环境和运营特点,采用GPS定位为主,航位推算为辅的车辆定位方案,确保现代有轨电车在运营线路上定位信息的连续性和完整性。采用卡尔曼滤波等数据处理方法,减少传感器采集数据的零偏漂移和随机漂移,降低航位推算的累积误差,提高定位信息的精确性。由理论分析和跑车试验可以看出,组合定位方案和数据处理方法可以有效实现现代有轨电车在全部运行线路上的跟踪和定位。     

现代有轨电车平交道口常规道路交通流通过能力分析

分析了影响现代有轨电车平交道口常规道路交通流通过能力的关键因素,主要包括非机动车交通、平交道口车道数、信号相位控制及现代有轨电车开行对数等。采用停车线法建立现代有轨电车平交道口在无信号优先、相对信号优先和绝对信号优先情况下的常规道路交通流通过能力模型。基于广州现代有轨电车试验段新港东路口的交通调查数据,计算出平均车头时距,并基于模型得出固定信号控制及绝对信号优先下的常规道路交通流通过能力。研究结果对现代有轨电车的规划、设计和管理,以及提高路网运行效率具有指导意义。     

RFID技术在低地板有轨电车的应用

为了有效解决低地板有轨电车靠站停车错位问题,丈章姑合RFID技术及信标定位技术设计了低地板有轨电车定位停车系统,并利用路径损耗模型进行精确定位,从而达到对标定点停车的目的。该系统与原有车载系统有效融合,实现准确靠站停车,大大改善目前的现状。     

现代有轨电车行车控制方案设计

以深圳市龙华新区现代有轨电车项目建设为背景,结合国内外其他有轨电车的应用及实践,对现代有轨电车的运营模式及技术特征进行分析,提出构建智能控制系统的设想;总结现代有轨电车行车控制系统应具备的完整功能,对其中的关键技术方案进行论述;最后指出有轨电车控制系统的设计应秉承有轨电车节能、绿色、环保的理念,控制系统应体现综合性、小型化的特点,控制逻辑要完整、实用。以期能指导现代有轨电车控制系统的建设标准,为现代有轨电车控制系统的合理应用提供参考。     

初探“互联网+”技术在现代有轨电车项目中的应用

现代有轨电车是一种在传统有轨电车基础上全面改造升级的先进公共交通方式,其具有绿色环保、舒适、运能较高、投资较低等特点。以"互联网+"技术应用为背景,通过对现代有轨电车运营模式及技术特征进行分析,总结了在物联网、大数据技术的背景下现代有轨电车控制系统可具备的拓展功能,及在实施中可关注的关键问题。     

现代有轨电车智能控制系统中的车辆定位技术方案

从现代有轨电车实际需求出发,参照沈阳市浑南新区现代有轨电车一期工程设计及建设经验,着重介绍现代有轨电车信号系统中的正线道岔控制系统、运营调度辅助系统等设计方案,可为后期国内及国际有轨电车信号系统设计提供借鉴。     

有轨电车信号系统制式研究

针对不同有轨电车项目的路权模式特点,对传统有轨电车信号系统、CBTC信号系统、点式ATC信号系统,以及新型有轨电车信号系统的设计方案进行对比分析,为现代有轨电车项目信号系统解决方案提供一定参考。     

浅析现代有轨电车工程的景观要求

现代有轨电车系统以其舒适、环保、绿色且中等运量的特征日益赢得世界各国的关注。通过对法国波尔多有轨电车工程景观案例的分析研究,提出在国内新建有轨电车工程中景观设计对各专业的要求,同时提出景观设计的技术路线,以供现代有轨电车工程的景观设计参考。     

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究

现代有轨电车正线道岔控制系统的研究,包含道岔控制模式的选择、轨旁联锁控制器的开发设计、轨旁联锁控制器设置方案及道岔区域电车定位方式的比较和选取。车载进路模式在提高效率的同时降低了司机的劳动强度。轨旁联锁控制器采用全电子化执行单元代替了有接点的继电器。联锁控制器区域化设计将集中和分散控制的优势集为一体,结构简单且投资小。组合电子标签定位克服了其它单一定位手段的缺陷。该设计方案使得现代有轨电车正线道岔控制系统的结构简单,性能安全可靠,且投资小,适合现代有轨电车的发展。     

现代有轨电车轨道结构探析

文章结合上海浦东张江高新科技园区和苏州高新区现代有轨电车工程,从胶轮导轨系统和钢轮钢轨系统2种现代有轨电车轨道系统的特点、钢轨及轨道结构选型等方面,对胶轮导向轨系统和钢轮钢轨系统有轨电车的轨道结构及设计施工进行分析和比较,为城市轨道交通现代有轨电车建设提供参考。     

现代有轨电车乘客信息系统的设计与实现

为满足乘客和运营人员对现代有轨电车乘客信息系统智能化、信息化、移动互联等方面的要求,在传统乘客信息系统架构的基础上,结合北斗定位技术,提出具备信息定制发布、列车位置与到站时间动态提示、信息交互式查询、设备管理与实时监控等功能的现代有轨电车乘客信息系统。将服务信息以电子站牌、查询机、移动应用软件等多种形式提供给乘客,扩展了有轨电车乘客信息系统信息覆盖点和信息内容,提高了乘客获取信息的便捷性和实时性。     

现代有轨电车的排水设计

现代有轨电车无砟轨道的排水设计直接影响有轨电车的行车安全和设备设施的有效性,它与普通铁路排水设计存在差别,与市政道路排水系统既相似又有不同之处。结合工程设计经验,从有轨电车排水系统的组成、设计重现期、雨水量计算、排水沟管等方面,对现代有轨电车排水设计进行了分析与讨论。