基于Robcad点焊机器人离线编程技术应用

针对车间现场应用Motoman机器人ES200N进行离线研究。应用Robcad虚拟仿真软件,实现焊装领域生产线三维建模及通过性仿真,完成生产线单工位焊点工艺规划、节拍分析,及对motoman机器人的离线编程工作,最终得到离线程序,并应用到现场机器人示教工作中,提升机器人焊接质量,缩短现场机器人示教周期。     

工业机器人离线编程位置精度校正关键技术研究

提出了一种基于现场示教作业的离线编程位置精度校正计算方法,并进行了模拟验证。计算分析了机器人绝对原点偏差对校正后离线编程位置偏差的影响,并通过搭建实际生产点焊作业机器人工作站进行了验证。旨在提高工业机器人离线编程位置精度,解决当前机器人离线编程应用过程中核心的校正关键技术问题,为实际生产准备过程中的机器人自动化编程提供技术支撑。     

基于Robotmaster的半挂车机器人喷粉离线编程应用研究

半挂车制造属于多品种、小批量、离散型模式,对产线柔性化要求特别高。传统工业机器人在线示教,即人工现场示教,需在停产条件下进行,严重影响生产效率。为缩短示教时间,基于离线编程的示教技术越来越受到重视。基于Robotmaster软件对某半挂车的机器人喷粉作业进行离线编程示教研究,验证了离线示教的可行性。文中的离线编程示教方法可为提高机器人喷粉作业效率,节约示教成本提供借鉴。     

虚拟调试技术在汽车制造业中的应用分析及发展趋势

文章通过介绍汽车制造业白车身生产线机器人离线编程、联动仿真及虚拟调试技术的应用现状来探究其应用优势。以高密度机器人补焊工位为例,对比人工示教、离线编程、联动仿真及虚拟调试四种技术方案在离线、现场调试时间及人工成本投入,发现采用联动仿真或虚拟调试技术,不但节省人力成本,且现场调试时间降幅约60%。文章同时提出了进一步发展虚拟调试技术的想法,认为自动路径规划、敏捷建模以及增强虚拟现实融合的虚拟调试技术是发展趋势。     

基于TIA与TECNOMATIX的联合虚拟调试研究

为了提高汽车焊装车间现场程序调试效率,采用TIA与TECNOMATIX联合虚拟调试方法,以后车体自动化焊接工位为例,从TECNOMATIX焊装虚拟调试环境搭建、TIA组态与编程、软件配置、仿真调试4个方面进行了探究及论述,此种方法只需一台PC,不需要复杂的连接与操作设置,即可实现TIA与TECNOMATIX的联合调试。实践证明,TIA与TECNOMATIX联合虚拟调试可有效缩短现场调试周期,降低调试成本。     

商用车驾驶室喷涂机器人调试方法探讨

按照机器人喷涂驾驶室的调试步骤,分别对Paint Pro(离线编程软件)和离线编程过程中需关注的要点进行了简介和重点描述,介绍了现场调试时示教、测试和试喷的方法,同时对调试过程中出现的流挂和膜厚不均等问题进行了解析,并提出了相应的解决措施。     

离线编程在车身柔性线调试中的应用研究

在机器人焊装柔性线导入新车型时,在线编程需要花费大量的示教时间。主要研究离线编程在新车型导入生产线中的应用,分析现场环境和仿真环境间设备安装偏差的来源,运用Roboguide机器人仿真软件,修正仿真环境与实际环境的偏差,使离线程序顺利地应用到实际环境中,使新车型得以快速导入,节约项目周期时间。通过验证,研究的方法能够有效地纠正偏差,使离线程序导入精度满足要求。     

基于Robcad的机器人滚边仿真研究

针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究。以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性。同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性。并对该仿真技术进行了总结和展望。     

涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究

为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。     

基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用

机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用...     

基于工艺优化的工位节拍降低方法研究

为解决焊装车间产能不足的问题，通过对生产线产能瓶颈区域进行分析研究，根据不同工位所具有的特点使用工艺再平衡和工艺顺序优化2种方法降低工位节拍，实施过程中使用影像动作分析法对每个工位进行动作分解，使每一部分的细微步骤都能展现出来，同时过程中借助ECRS原则对优化点进行改进优化，最终成功对2个点焊工位实施节拍优化，优化后有效解决了生产线产能不足的问题。在对点焊技术的优化中没有进行参数调整从而降低了质量风险，也为其他类似技术工位节拍优化提供了另一条途径。     

简述喷涂机器人新车型调试过程

按照喷涂机器人导入新车型需要做的步骤,对离线轨迹、喷幅测试及仿形示教进行了详细介绍,同时也对调试过程中会遇到的色差、橘皮等问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。     

基于PowerMILL编程的汽车内饰件铣切加工应用

在中高档汽车仪表板、门板生产中需要对其发泡件进行铣切加工,双机器人自动铣切加工工艺生产效率高,逐渐被众多汽车内饰件制造企业采用。运用PowerMILL编程软件,对铣切产品3D数据进行机器人切割轨迹离线编程,应用于双机器人铣切加工,实现了汽车仪表板、门板铣切工序自动化、柔性化、高效率生产。     

汽车涂装生产线中离线工位的设计要点

为提高汽车车身涂装线的柔性化程度,需要在涂装线的相关工序处设置离线工位。介绍了离线工位的种类及用途、离线工位的设计原则和离线工位的设计过程等内容。实际生产经验表明,在涂装生产线的设计阶段做好离线工位的规划工作对保证涂装线的连续生产状态和降低生产管理难度都有重要作用。     

喷漆机器人离程度设计系统

离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来，并可用计算机进行示教，该系统可与CAD技术一起使用；采用由轨迹，模块这一基本因素构成的分层数据结构，指定了有效范围的工作条件；该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配，具有供多种机器人用的数据形式及机构；该系统的位置重复误差在2．1mm以内，该系统可用于保险杠及车身的涂漆。     

一种汽车行业供应链智能制造的发展综述

本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产品柔性生产能力.本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,?展望了供应链智能制造的发展趋势.     

汽车白车身点焊质量控制评价体系研究

点焊的焊接质量对整车安全性至关重要,文章分析了点焊的常见缺陷模式及其成因,列举了"人工抽检+离线工艺调整"的传统质量检验方式,探讨了"无损检测+在线实时监控"的过程质量能力提升措施。     

新车型涂装喷涂机器人仿形开发及漆膜调试

现代化社会的发展促进了汽车行业的创新优化,人们对新车型油漆外观与质量产生了更高的要求,促使汽车行业优化自身新车型的开发调试工序。按照汽车涂装厂喷涂机器人导入新车型需要做的步骤,对制定喷涂轨迹、离线仿形程序编制、现场示教、漆膜调试等方面进行了详细介绍,同时也对开发过程中所遇到的问题进行了分析,并提出了相应的解决措施,使得新车型油漆外观质量达标,最终保证了自主完成汽车涂装厂新增车型的顺利投产。     

涂装车间PVC喷涂机器人工艺调试及质量控制

文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...