无人驾驶及其运营系统的设计与应用

本文的无人驾驶汽车旨在2022年冬奥会期间,为首钢园区内运动员、工作人员和参观人员提供一对一的短途接驳服务,打造高品质出行服务平台。提出了基于首钢园区的无人驾驶及其运营系统的设计方案,实现了无人车在首钢园区的稳定运营。此系统由车载无人驾驶子系统和人-车-云三位一体的运营子系统两部分组成。     

四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计

为使四轮独立驱动/转向电动汽车在无线指令下完成相应的行驶任务,根据测试需求,开发了无线控制系统,实现了上位机对车辆的无线控制。选用ZigBee作为通信模块,设计上位机控制软件,运用Python语言编写车载信息处理单元的主程序,完成无线控制系统的开发,经标定后进行台架和实车测试。测试结果表明,该系统可以正常运行,实现控制指令传送、状态数据显示等功能,可应用于智能驾驶或无人驾驶车载环境典型样本的收集和控制策略学习。     

别克,如“苹果”般改变汽车智能之美

互联网接入与人车交互革命 别克Intellilink智能车载交互系统的推出,好似当年苹果iPhone发布掀起的手机的革命浪潮,在全新君越上通过触屏、手写板、语音输入可以轻松实现各种操作.8英寸的液晶显示器取代了延续了百年的工业时代的指针仪表,与中控台上的另一个8英寸高清显示屏相呼应,其显示内容不仅像手机界面一样可以拖、拽、点击,甚至可以像Andriod或者iOS系统一样安装外部的APP,来充实车载系统的功能.     

浅析新能源汽车热管理远程控制

本文主要介绍新能源汽车热管理远程云控制的应用和设计思路,利用手机APP、后台中央计算机、车载通信终端、汽车CAN局网络等技术实现新能源汽车热管理的远程控制,使用户更加便捷地了解和控制车辆的当前冷热状态,可以有效提高新能源车辆的使用安全性和舒适性。     

基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究

针对无人车环境感知中的障碍物检测问题,设计了一套基于车载激光雷达的目标识别与跟踪方法。为降低计算量,提高处理速度,引入了点云过滤与分割算法对原始激光点云数据进行缩减,有效提高了检测的实时性。使用多特征复合判据,基于SVM分类器改进了Adaboost算法,对三维激光点云进行直接处理,最大限度保留了感知信息,提高了识别准确度。提出基于最大熵模糊聚类的数据关联方法和相应的粒子滤波器,有效提高了复杂交通流中目标跟踪的稳定性和准确性。经百度Apollo平台数据集仿真、自主研发的无人驾驶平台实验验证和针对小目标交叠和遮挡情况的实车验证表明,该套方法具有良好的实时性和鲁棒性。     

从车企的角度对车联网信息安全技术研究

随着车联网技术的不断发展,车联网技术已经在各大车厂的量产车型实现了广泛的应用,但随之而来的车联网技术相关问题已经日益凸显。文章主要从车联网的行业动态、车联系统的功能、车联网信息安全的重要性、安全架构设计等方面进行了介绍,并对车联网信息安全技术的开发流程、信息安全机制、策略设计、实车渗透测试以及响应机制体系建立进行了讲解,从车联网端、管、云三个层面进行车联网信息安全设计的解析,其中包括手机APP、数据中心、通信运营商、车载通信终端的安全设计,以及车厂在未来信息安全持续加固、信息安全测试验证、相关标准制定,面临的挑战。     

汽车行业工业APP云平台设计架构分析

随着工业互联网技术的蓬勃发展,工业APP云平台成为国内外企业争相研究的热点领域。但目前在汽车行业,国内还缺少一个统一的工业APP云平台进行资源的整合和管理。同时大量工程经验知识缺乏数字化的继承,制约了汽车行业更好更快地发展。对汽车行业工业APP云平台设计架构进行分析,设计了云平台的整体功能架构,简要介绍了平台各层级的功能实现以及平台架构特点,对云平台构建过程中的OpenStack设计架构和微服务架构进行分析,为云平台的实现提供了重要技术手段。汽车行业工业APP云平台建设对汽车行业数字化改革具有重要参考意义。     

通信车电磁兼容性设计方案

随着信息化的高速发展,通信系统在各种电磁信号构成的极为复杂的电磁环境中经受了严酷考验。新型多信道通信车作为新一代通信车载单元,如何有效地避免复杂车载通信系统内的电磁干扰,保证通信畅通,成了急需解决的难题之一。文章在对新型多信道通信车的电磁干扰要素进行充分分析的基础上,提出了新型多信道通信车的电磁兼容性设计方案,通过天线布局、设备布局、布线、滤波、接地和屏蔽这几方面的电磁兼容性设计,有效地减小了车载通信单元的电磁干扰,保障了通信车的通信质量,也为其他同类型通信车辆的电磁兼容设计提供一种设计思路和值得参考借鉴的方法。     

基于车-车通信的车辆车速动态控制系统设计

为了更好地解决车辆纵向追尾碰撞问题,利用车联网技术,设计了基于车-车通信的车辆车速动态控制系统,在系统软硬件设计的基础上,实现了车辆之间的车速、位置等关键数据信息的相互共享,并且通过车载APP显示。系统通过对自车与前车之间的实际车距和理论安全距离比较,控制电机实现对本车的车速动态控制。实验结果表明,该系统能够有效避免车辆纵向追尾碰撞风险。     

无人驾驶工程电机车亮相甘肃 可接替部分隧道施工危险工作

<正>2019年11月12日下午,智慧云控无人驾驶工程电机车在位于甘肃省兰州市的中车兰州机车有限公司正式下线。这项新技术把人工智能和无人驾驶技术结合起来,将主要用于复杂环境下的施工,可接替部分隧道、地下施工的危险工作,大幅降低隧道施工     

自动驾驶汽车的远程电源控制系统设计

自动驾驶是汽车行业未来的发展趋势,而对车辆进行远程启动则是实现自动驾驶的关键。为此,本文设计了一种基于用户APP、云平台、车载终端和PEPS控制器等对车辆进行远程电源控制的解决方案,有效地解决了L4及以上自动驾驶车辆远程召唤等场景中的电源控制的问题。     

东风无人驾驶集卡助推5G智慧港口落地

正2020年5月11日,东风汽车集团有限公司、中国远洋海运集团有限公司和中国移动通信集团有限公司联合在北京、上海、武汉、十堰、香港和厦门6个城市,通过中国移动5G+云视讯系统举行了"5G+无人驾驶赋能智慧港口"云发布会。在主会场厦门港口,东风商用车无人驾驶港口集装箱卡车进行了现场作业,完成了5G智慧码头全业务场     

新一代智能交通全出行链集成系统设计

智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势,通过融合智能网联汽车和智慧交通技术,以自动驾驶车辆的需求为核心,应用深度学习、边缘计算以及领先水平的车路感知融合、车路云控协同等方法,构建"智能网联汽车+智能交通+智慧城市"全出行链场景,实现无人驾驶在智慧道路、智慧停车、智慧园区的综合应用,为后续工程建设、产业化落地提供强大的技术支撑,进一步推动自动驾驶产业的发展。     

应急不间断电源车

正应急不间断电源车由汽车底盘、厢体、储能单元、控制系统、整流逆变系统、配电网络、舱内温控系统、现场全方位照明系统、整车全自动调平系统及消防安全系统等组成。电源车对外输出三相/单相供电,主要为重要场所、重大活动提供应急不间断供电保障,适用于市区、野外及抢险救灾等场所。该电源车现已圆满完成敦煌文博会、兰州马拉松、会宁红军会师70周年大庆、天水伏羲文化节等重要活动现场保电任务。电源车设计解决了储能单元车载应用、能源管理、市电断电无缝切换、车载适应性、微电     

智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测框架

智慧道路中布设的路侧感知单元可以获取全域车辆运动轨迹数据,是交通流智能管控系统、车路协同自动驾驶的重要基础,如何对其数据质量进行主动监测是道路交通运营管理部门面临的重要挑战.随着智能网联车的规模化应用,车载高精度定位与环境感知众包数据为路侧感知单元数据质量监测提供了新的思路.提出了基于智能网联车众包定位与感知数据的路侧...     

应急不间断电源车

正应急不间断电源车由汽车底盘、厢体、储能单元、控制系统、整流逆变系统、配电网络、舱内温控系统、现场全方位照明系统、整车全自动调平系统及消防安全系统等组成。电源车对外输出三相/单相供电,主要为重要场所、重大活动提供应急不间断供电保障,适用于市区、野外及抢险救灾等场所。该电源车现已圆满完成敦煌文博会、兰州马拉松、会宁红军会师70周年大庆、天水伏羲文化节等重要活动现场保电任务。电源车设计解决了储能单元车载应用、能源管理、市电断电无缝切换、车载适应性、微电网并网等关键技术,具有无污染、机动灵活、使用方便、     

应急不间断电源车

<正>应急不间断电源车由汽车底盘、厢体、储能单元、控制系统、整流逆变系统、配电网络、舱内温控系统、现场全方位照明系统、整车全自动调平系统及消防安全系统等组成。电源车对外输出三相/单相供电,主要为重要场所、重大活动提供应急不间断供电保障,适用于市区、野外及抢险救灾等场所。该电源车现已圆满完成敦煌文博会、兰州马拉松、会宁红军会师70周年大庆、天水伏羲文化节等重要活动现场保电任务。电源车设计解决了储能单元车载应用、能源管理、市电断电无缝切换、车载适应性、微电网并网等关键技术,具有无污染、机动灵活、使用方便、     

基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现

文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互,智能路侧单元通过实时获取的车辆位置和行驶方向及距离车辆最近的十字路口的红绿灯信息和道路信息,通过速度引导略为驾驶员提供行驶建议,使其不停车通过十字交叉路口,达到安全,畅行的目的。     

车速与车室温度采集及液晶显示系统的设计

针对当前车载采集系统实时性差、可视化效果差等问题,提出一种车速与车室温度采集及液晶显示控制系统。该采集系统通过车载霍尔式轮速传感器和DS18B20温度传感器对车辆运行速度和车室温度进行实时监控,将采集到的信号实时传入中央处理单元(STC89C52单片机)。以操作简便的uVision2软件作为测试平台,通过编写程序在处理单元内完成信号去噪、滤波,将最终的处理结果输出显示到1602液晶屏上。该系统能够及时准确的采集到车速信号和温度信号,适用范围更广。     

应急不间断电源车

<正>应急不间断电源车由汽车底盘、厢体、储能单元、控制系统、整流逆变系统、配电网络、舱内温控系统、现场全方位照明系统、整车全自动调平系统及消防安全系统等组成。电源车对外输出三相/单相供电,主要为重要场所、重大活动提供应急不间断供电保障,适用于市区、野外及抢险救灾等场所。该电源车现已圆满完成敦煌文博会、兰州马拉松、会宁红军会师70周年大庆、天水伏羲文化节等重要活动现场保电任务。电源车设计解决了储能单元车载