电源智能切换控制技术

介绍TSE(Transfer Switching Equipment)切换开关分类,TSE控制器CTL(Controller)类型及主要功能,两进线一母联智能切换控制技术应用。     

车辆双燃料系统控制装置

一种机动车辆双燃料系统控制装置，它包括汽油系统发动机控制器，电磁继电器组，压力传感器，汽油喷油嘴，四缸发动机某缸，液化石油气系统控制器，气轨导轨及喷气嘴，蒸发器，单项电磁阀。其技术要点是在汽油系统发动机控制器与液化石油气系统控制器之间设置有油气切换开关，与控制器相连的电磁继电器组上还联接有一油位和液位共用表显示单元及惯性开关。本发明的共用油位表实现了液位和油位的共用。[第一段]     

中华轿车惯性开关功能介绍

中华轿车惯性开关安装在发动机舱的右侧。1.惯性开关的功能惯性开关有一个常闭触点(连接到油泵搭铁线)、一个常开触点和一条信号线(连接到中央控制器)。点火开关处于打开状态,在四个正交方向的任一个方向发生撞击时,惯性开关内部的机械装置会使常闭触点切换到常开触点,断开燃油     

驾驶机器人车辆的多模式切换控制

为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏板与转向盘的运动,建立了驾驶机器人加速与制动机械腿和转向机械手的运动学模型和车辆纵横向动力学模型。在此基础上,设计了加速/制动机械腿切换控制器、模糊PID/模糊PID+Bang-Bang车速切换控制器和模糊PID/模糊PID+Bang-Bang转向切换控制器。加速/制动机械腿切换控制器以目标车辆加速度为切换规则,协调控制加速和制动机械腿,车速切换控制器以车速误差作为Bang-Bang控制器的模式决策准则和模糊PID控制器的输入,转向切换控制器以轨迹跟踪侧向误差作为Bang-Bang控制器的模式决策输入,并以当前与下一个控制时刻横摆角速度之差作为模糊PID控制器的输入。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。     

驾驶机器人车辆的多模式切换控制EI北大核心CSCD

为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏板与转向盘的运动,建立了驾驶机器人加速与制动机械腿和转向机械手的运动学模型和车辆纵横向动力学模型。在此基础上,设计了加速/制动机械腿切换控制器、模糊PID/模糊PID+Bang-Bang车速切换控制器和模糊PID/模糊PID+Bang-Bang转向切换控制器。加速/制动机械腿切换控制器以目标车辆加速度为切换规则,协调控制加速和制动机械腿,车速切换控制器以车速误差作为Bang-Bang控制器的模式决策准则和模糊PID控制器的输入,转向切换控制器以轨迹跟踪侧向误差作为Bang-Bang控制器的模式决策输入,并以当前与下一个控制时刻横摆角速度之差作为模糊PID控制器的输入。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。     

一种实现倒挡切换内循环功能的空调控制器

详细介绍汽车挂倒档切换内循环的好处,以及一种能实现倒挡切换内循环功能的空调控制器;通过实车验证,此倒挡切换内循环功能深受用户欢迎。     

基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统

为实现商用车自适应巡航控制(ACC)系统的功能,开发了双模式制动执行装置和电子油门控制装置,即基于高速开关阀的商用车气压电控辅助制动系统和双模式油门控制系统,可以实现驾驶员和ACC系统的协同切换控制。在此基础上,以某商用车为对象,设计了ACC系统,结合比例-积分控制器和Smith预估补偿器设计了ACC的下位控制算法。结果表明:该ACC系统速度稳态跟踪误差小于1 m.s-1,距离稳态跟踪误差小于1.5 m;同时油门执行器和制动执行器具有安装方便、与原车电子油门及气压制动系统兼容性好的优点。     

雷克萨斯式为GX460车电源模OFF状态时前照灯异常点亮

正故障现象一辆2012年产雷克萨斯GX460车,搭载1UR-FE发动机,累计行驶里程约为12万km。车主反映,将电源模式切换至OFF状态后,近光灯会一直点亮。故障诊断接车后试车,将电源模式切换至ON状态,操作灯光开关,包括示廓灯、近光、远光、自动及闪光挡,都可以正常控制灯光的接通和关闭;将电源模式切换至OFF状态,近光灯自动点亮,远光灯和示廓灯并没有点亮;查看灯光开关,位于OFF挡;尝试操作灯光开关,发现将灯光开关调到远光挡或闪光挡后,远光灯也点亮了,且组     

三级阻尼可调车辆半主动悬架的模糊控制与仿真

汽车三级阻尼可调半主动悬架可以在不同行驶工况下,实现阻尼在"软"、"中"、"硬"之间的切换,从而可以较好地适应不同工况。文中设计一种模糊控制器,控制三级阻尼可调半主动悬架的阻尼值。在Matlab/Simulink中进行仿真,并与被动悬架相比较。结果表明,该模糊控制器可有效提高汽车的平顺性,并在一定程度上改善了汽车的操纵稳定性。     

K线切换电路的改进与应用

讨论K线通信中基于复用需求的切换电路改进与应用。介绍现有成熟切换电路的优缺点;结合产品测试项目,再引出开关管切换电路的设计细节。然后基于RC充放电电路理论,对MOS管切换电路的开关特性做了详细的理论计算,得出切换电路能达到的最高速率。     

基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略

论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。     

三位两挡控制型多路开关阀的研制及应用

三位两挡控制型多路开关阀是一种新型多路开关阀,可通过同一联控制回路输出两种不同的工作流量,从而实现油缸的两种速度切换。此多路开关阀对控制不同油缸的速度具有更好的灵活性,可以满足不同油缸作业工况差异的需要;对控制同一油缸具有更好的调速性能,能够实现同一油缸作业过程中采用不同速度,如慢速启动、快速工作等;巧妙嵌入了进油旁路节流功能,在提升液压系统调速性能和灵活性的同时,减少了发热,提高了效率。     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制，提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响，建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动，建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上，分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器，并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入，分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中，为了减少控制抖振，滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰，避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换，并实现了精确稳定的车速控制。     

基于模糊PlD开关控制器的磁流变减振器控制

依据车辆悬架的1/4车体模型,对装有磁流变减振器的悬架系统进行了理论研究,设计了模糊PID开关控制算法.在所建模型的基础上,借助MATLAB可视化的动态仿真平台,对控制系统进行了数值仿真,通过仿真验证了算法的有效性.设计了硬件控制电路,通过编制控制软件实现了控制算法,并进行了台架试验.试验结果表明,模糊PID开关控制器应用于磁流变减振器可以实现良好的车身振动控制.     

程序控制的分动箱高低档切换方法研究

传统的分动箱高低档切换是靠驾驶员主观经验进行,势必造成分动箱在切换过程中的损坏。本文介绍一种以车辆控制器为核心,车辆行驶数据为判断依据,由车辆控制器进行逻辑运算,控制低档电磁阀使分动箱在安全的条件下完成高低档切换的方法。     

基于接合指标逻辑切换的气动离合器控制算法研究

针对AMT气动离合器自动控制系统,采取了基于离合器接合指标逻辑切换的PID控制算法,其中电磁阀的控制采用PWM开关阀的比例控制,并基于该控制算法搭建了该系统的控制器。在AMESim中对AMT气动离合器自动操纵系统建模,并进行相关的仿真。离合器自动操纵系统的台架试验,验证了所制定的控制算法的有效性,大大提高了离合器的接合品质。     

2023年路虎卫士分动器挡位无法切换

<正>车型：2023年路虎卫士,配置3L AJ20-P6H发动机。行驶里程：25km。故障现象：测试发现车辆切换低速四驱挡位后无法切换到高速四驱挡位,仪表显示车辆处于低速四驱模式同时显示陡坡缓降模式。启动车辆将挡位切换N挡位并踩住制动踏板同时按下四驱切换开关,此时开关背景灯闪烁,仪表低速四驱挡位指示灯闪烁,仪表提示无法切换挡位（如图1所示）,检查确认故障存在。     

汽车纵向加/减速度多模型分层切换控制

针对汽车纵向动力学模型的大不确定性,设计了一种基于鲁棒控制理论的汽车纵向加速度多模型分层切换控制系统。通过分析汽车纵向动力学特性,用4个不确定模型覆盖对象不确定性,并应用LM I方法设计对应的鲁棒性能控制器集合。考虑鲁棒控制系统的特点,设计了一种对不确定性的系统增益进行估计的切换指标函数,以选择控制器进行控制。实验表明,提出的方法在大不确定性下可以对纵向加速度有效控制。     

控制器开关频率对电驱动总成噪声影响研究

控制器开关频率对电驱动总成噪声具有较大影响。首先分析了开关频率噪声的产生机理、频率特征及优化方法。由于开关频率噪声频率较高、易使人烦躁,本文使用A计权声压级和音噪比评价其噪声的大小和声品质。经试验验证提高开关频率和随机PWM调制开关策略可以降低电驱动总成噪声、改善声品质。     

自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究

针对曲率变化范围大的弯道混合道路工况下,自动驾驶汽车横向控制系统的适应性和控制精度不高的问题,本文中提出了一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法。控制系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成,实现了在经典域中反馈控制和可拓域中前馈-反馈控制策略的切换控制。Simulink仿真结果表明,该控制方法在保证小曲率道路控制精度的同时,降低了大曲率道路的控制误差,对于时变工况具有很好的适应性。