基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统

车辆定位与导航系统是智能交通系统(ITS)建设的一项基础内容，全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)则是车辆定位与导航系统的主要技术支撑。文中论述了GPS定位原理、GIS在车辆定位与导航系统中的作用、车辆定位与导航系统的组成及功能。     

车辆导航系统的研究开发现状与趋势

车辆导航系统是智能交通系统（ITS）建设的一项基础内容，本文对当前国内车辆导航系统的研究与开发现状作了全面调研与分析。对其中的一些关键技术问题作了深入探讨，最后着重对全球定位系统（GPS），地理信息系统（GIS）在车辆导航系统中的应用前景进行了研究，这对车辆导航系统的深入开发及ITS的建设都有重要的意义。     

神经元实时辨识车辆导航系统中的GPS多径误差

在城市车辆导航过程中,多径误差是近距离差分GPS等高精度定位的主要误差源。文章首次提出神经元实时辨识GPS多径误差方法,它能实时辨识当前时刻GPS接收机输出的GPS信号是否含有多径误差,从而解决GPS多径误差对城市车辆导航定位精度的影响。把该方法用到实际工程中,其结果显示能够有效的消除GPS多径误差对城市车辆导航系统定位精度的影响。     

面向ITS的车辆导航与定位技术

章简述了车辆自动定位导航系统的基本结构及关键技术，着重探讨了提高车辆定位精度及可靠性的组合导航措施，并讨论了GPS／DR／MM组合导航系统的信息综合方法及对数字地图的要求。     

高精度车载导航定位系统的研究

通过对车载导航系统结构、功能的分析，对车辆的高精度导航定位进行了研究。在常见的卫星导航（GPS）、航位推算（DR）等导航定位的基础上，进一步研究并实现了地图匹配算法，克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点，避免了航位推算定位误差随时间的积累。通过大量的跑车试验表明，基于GPS／DR／MM的车辆导航系统，可以高精度地实现车辆定位，进而可以实现地理信息的查询、交通诱导等功能。具有重要的实际应用价值。     

面向动态导航的城市路网实时交通信息服务系统研究

结合国内外的研究现状，基于实时GPS数据和高架线圈检测数据的数据融合处理技术，给出了面向动态导航的实时交通信息服务系统的总体框架，实现了城市路网的实时交通流状态估计；通过构建实时交通信息系统，借助无线通讯方式为车辆提供实时交通信息和动态路径规划服务，实现了在动态路径规划基础上的车辆动态导航。     

基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPS/DR／GIS集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系；详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中，在无GPS信号的情况下，运用DR／MM定位模块连续定位15min后，测得其定位精度小于5m。     

地理信息系统（GIS）的车辆导航系统中的应用研究

车辆导航系统是智能运输系统中的一个重要组成部分。文章介绍了地理信息系统（GIS）在车辆导航系统中的作用，并就GIS条件下车辆导航系统的设计、建立、系统功能及实施作了详尽的说明。     

分组无线数据网在GPS车辆监控中的应用研究

介绍分组无线数据网和GPS车辆监控系统的组成和结构，提出分组无线数据网应用在车辆监控系统中的方案。从而为分组无线数据网应用于GPS车辆监控提供一种简单可行的设计方法。     

车辆导航系统

该文叙述车辆导航系统的概念模型，回顾车载式导航系统的发展进程及现状，比较欧、美与日本ＩＶＮＳ的不同特点；重点阐述ＩＶＮＳ的关键技术；最后以Ｐｈｉｌｉｐｓ ＣＡＲＩＮ为例介绍ＩＶＮＳ的典型结构。     

智能汽车与全球定位技术

在智能汽车技术领域中最重要的一种技术的是全球定位系统(GPS)。这个系统能为车辆提供定位服务，精确确定车辆的位置，实现车辆的自主导航。     

多媒体GPS车辆监控导航管理系统研究

简述GPS技术的原理，综合分析多媒体GPS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航等理系统的研究现状，在此基础之上，着重研究符合我国国情的车辆导航系统，重点阐述了多媒体GPS车辆监控导航管理系统的设计方法，进而拟定系统软件开发框架和各组成部分的性质功能。详细介绍图文信息完善结合的软件工具MapInfo及其桌面地图信息系统的鲜明特点。     

GPS车辆监控调度系统在高速客运行业中的应用

本文简要分析了我国高速客运行业的现状，主要描述了GPS车辆监控调度系统的基本组成部分、最新技术发展状况和系统主要功能，探讨了GPS车辆监控调度系统在高速客运行业上的具体应用。     

车辆远程管理平台在车辆试验研究分析中的应用

本文叙述了基于GPS全球定位技术和GPRS移动通信技术的车辆远程管理平台的功能,重点介绍了其在车辆试验分析中的具体应用.     

地理信息系统(GIS)在车辆导航系统中的应用研究

车辆导航系统是智能运输系统中的一个重要组成部分.文章介绍了地理信息系统(GIS)在车辆导航系统中的作用,并就GIS条件下车辆导航系统的设计、建立、系统功能及实施作了详尽的说明.     

藏在自行车内的卫星跟踪器 自行车“车载”GPS定位跟踪器

正GPS卫星定位跟踪器在汽车、摩托车中应用相当普及。利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位与导航,同时GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。在现代电子科技飞速发展的今天,自行车骑行也完全具备了全球定位的实用性功能。既实现了GSM和GPS网络全天候监控车辆位置,又可以     

高精度车辆动态导航技术现状和展望

车辆定位与导航系统是ITS中的重要组成部分。汽车导航系统主要是信息技术、数据通信技术和自动控制技术等通用电子技术向汽车电子领域的移植。如何在现有的基本硬件配置下进一步提高车辆定位精度，实现精确实时的导航服务是需要迫切解决的问题。从实现车辆动态导航的各关键环节出发，介绍了提高精度和实时性的最新有效方法，为更好地实现车辆定位与导航系统在ITS中的作用提供了新的思路。     

GPS在现代汽车物流管理中的应用

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，它是一个中距离圆形轨道卫星定位系统，可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准。该系统是通过太空中的2颗GPS卫星来完成的。最少需要其中3颗卫星，就能迅速确定您在地球上的位置。通过GPS系统可以对飞机、船舶、地面车辆以及步行者进行三维导航。将GPS技术应用于现代汽车物流管理，可以实现诸如车辆跟踪、出行路线的规划和导航、车辆调度控制、车辆安全保障、信息查询、话务指挥及紧急援助等功能。     

移动通信技术应用于车辆定位的精度初探

章初步探讨了移动通信技术在车辆定位中的应用，并与GPS定位相对比，对影响定位精度的主要因素进行研究，给出相应的精度计算方法和公式，并提高定位精度，为移动通信定位技术研究提供重要依据。     

智能车辆系统发展及其关键技术概述

介绍智能车辆系统的研究内容，研究与应用现状，智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率，智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息，智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术，机器视角，GPS技术，通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。