发动机制动和排气制动对客车制动稳定性的影响

利用道路试验和理论分析的方法研究了发动机制动、排气制动工作时对客车前、后桥的制动力分配和制动稳定性的影响, 发现客车在发动机制动和排气制动参与制动过程时, 将形成两个同步附着系数点, 其中一个出现在附着系数很小时, 另一个点低于原车的同步附着系数。两个同步附着系数的大小与持续制动形式、变速器档位和汽车行驶速度有关。这样汽车在附着系数很小和比较大的道路上使用发动机制动或排气制动的同时, 如果需要利用主制动器进一步减速, 则可能处于不稳定的制动状态。由此表明持续制动系统的工作将使汽车的制动特性和稳定性发生很大的改变, 必须在制动过程中给予足够的重视。     

汽车制动的方向稳定性

建立了汽车制动的力学模型,得到了与操纵稳定性条件相似的方向稳定性条件。通过对各种制动工况稳定条件的研究,得到了与实际相符的结论。     

半挂汽车列车弯道行驶制动稳定性

为了研究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响, 运用动力学理论与虚拟样机仿真软件ADAMS, 建立了具有21自由度的半挂汽车列车整车模型, 分析了在弯道行驶极限工况下, 半挂汽车列车折叠角、侧向加速度、横摆角速度、车速、轮速、轮胎侧偏角随时间的变化关系。通过整车系统的稳态转向试验与阶跃试验, 验证了模型具有较好的仿真精度。仿真结果表明: 转向后3 s实施制动, 在3 s的时间内, 牵引车侧向加速度变为0, 横摆角速度达到极值33 rad·s^-1后迅速减小, 而半挂车侧向加速度达到极值4 m·s^-2, 横摆角速度逐渐减小为0;在制动过程中, 牵引车后轴先抱死拖滑, 由此引起半挂汽车列车发生折叠现象, 从而导致弯道行驶制动稳定性降低。     

缓行器对汽车制动稳定性影响评价

提出了装用缓行器后汽车前后制动力分配的广义I曲线概念, 导出了同步附着系数的计算公式。建立了带缓行器汽车的制动力与广义I曲线匹配的定性评价法和定量评价法, 从而能从制动稳定性角度对缓行器制动力匹配的优劣程度给出评价。     

汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法

为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30,远小于国家标准规定的120,表明了控制方法的有效性.      

载荷转移对半挂汽车列车转弯制动稳定性的影响

建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型, 通过实车道路试验验证了模型的可信度。通过模型仿真, 分析了转弯制动过程中同轴左、右车轮垂直载荷的变化情况, 研究了载荷变化对车轮抱死顺序和制动稳定性的影响与提高制动气室压力对转弯制动稳定性的影响。仿真结果表明: 当制动气压最大值为0.62MPa时, 转弯制动过程中牵引车转向轴右侧车轮的垂直载荷由12.00kN增加到23.00kN, 左侧车轮由12.00kN减小为0.66kN, 载荷转移明显; 制动气压最大值提高后, 载荷转移具有相同的规律, 影响了同轴左、右车轮的抱死趋势和ABS起作用的时间; 当制动气压最大值从0.62MPa增加到1.50MPa时, 牵引车与半挂车的折叠角由0.73rad减小为0.67rad, 制动稳定性提高。     

基于差动制动的单拖挂汽车列车道路跟踪控制

对汽车列车的运动特点进行了研究,建立了考虑铰接角的单拖挂汽车列车驾驶员模型;对挂车制动时车辆运动状态的变化进行了分析,设计了基于差动控制的道路跟踪控制器,建立了基于Simulink和Trucksim的联合仿真模型,验证了双移线工况下模型的路径跟随性和行驶稳定性.结果表明:基于差动制动的单拖挂汽车列车道路跟踪控制器,与单...     

关于汽车制动方向稳定性的探讨

该篇文章主要论述影响汽车安全的制动方向稳定性的概念、影响因素，应用感载阀的作用，避免汽车在制动过程中跑偏与侧滑，提高汽车的制动稳定性。     

基于模糊控制技术的汽车制动稳定性仿真研究

针对汽车在转弯制动时出现的制动距离过长和侧向路径偏离状况,提出了利用两侧轮胎制动力差产生的横摆力矩控制汽车侧向路径偏离的控制策略,设计了模糊控制器.仿真研究表明,利用所提出的横摆力矩模糊控制策略能减少汽车在弯道路段制动时的侧向路径偏离距离,使汽车在制动时能保持预期轨迹,提高了汽车的制动安全性和稳定性.     

Simulation and analysis of vehicle stability based on ADAMS/CAR differential brake

To improve the braking safety of automobiles, the author studied the effect of differential brake on the stabilities. To analyze the mechanical characteristics of differential brake, automotive subsystem models were built by applying ADAMS/CAR, and automotive mechanics simulation model was built by setting the main subsystems such as body, engine and brake. The simulation model studied the distribution mode of three kinds of differential brake, and beeline braking stability and turning braking stability were simulated. It shows that differential brake can amend turning shortage of automobile brake and improve its braking stability, but the effect of automobile mass on its braking stability is great. So the distribution mode of braking force and the effect of mass change should be considered while differential brake is applied.     

汽车制动性能试验分析软件的开发

本文根据汽车制动的有关理论和标准,建立了汽车制动试验数据采集系统,开发了汽车制动性能试验分析软件,利用所开发的汽车制动系统性能测试系统及分析软件,对某轻型汽车的轴间制动力的匹配进行了深入的研究。结果表明,分析软件具有良好的人机界面、功能较强、对汽车制动性能的研究具有重要的意义。     

基于ADAMS的楔式制动器摩擦特性研究

通过分析重载汽车楔式制动器的基本工作原理,研究了摩擦副摩擦因数在温度、相对滑动速度、载荷等因素影响下的变化情况.在三维仿真模型的基础上,应用ADAMS多体动力学分析软件对制动力矩进行了仿真分析,并与试验结果进行对比,验证了仿真分析的正确性.从而为理论研究楔式制动器的摩擦特性提供了依据.     

基于ADAMS的楔式制动器摩擦特性研究

通过分析重载汽车楔式制动器的基本工作原理,研究了摩擦副摩擦因数在温度、相对滑动速度、载荷等因素影响下的变化情况。在三维仿真模型的基础上,应用ADAMS多体动力学分析软件对制动力矩进行了仿真分析,并与试验结果进行对比,验证了仿真分析的正确性。从而为理论研究楔式制动器的摩擦特性提供了依据。     

基于Amesim的整车制动系统建模与仿真

设计整车制动系统的结构方案,阐述其结构和工作原理。基于Amesim建立整车制动系统模型,通过该模型仿真汽车在制动踏板位移分别为30,40,50 mm时,分别进行轻微制动、常规制动与紧急制动等3种制动工况的制动过程,结果表明:仿真结果与理论计算一致,该制动系统模型可以准确的模拟汽车的制动过程,给汽车制动系统的研发提供理论依据,可缩短制动系统的研发周期。     

多轴汽车制动性能分析方法

分析了ECE制动法规对多轴汽车制动力分配的要求, 指出目前多轴汽车制动性能分析方法的不足, 提出了基于ECE制动法规的利用附着系数图示法。在同一坐标系中画出汽车各轴的利用附着系数曲线和ECE制动法规边界曲线, 通过分析各轴利用附着系数之间的位置关系及其与边界曲线之间的关系来研究汽车的制动性能。考虑到多轴汽车制动时轴荷转移较大的实际工况, 在计算车轮地面法向反力时, 采用簧上动载荷和簧下载荷分开计算模型。分析结果表明: 当利用附着系数为0.20~0.80时, 汽车具有较高的附着利用率; 当制动强度为0.15~0.30时, 车轮抱死顺序为前、中、后, 符合车轮抱死顺序要求, 能够保证汽车制动时的方向稳定性。可见, 该分析方法简单、实用。     

发动机泄漏辅助制动数值模拟

为了研究发动机泄漏辅助制动系统的工作过程, 应用计算流体力学软件Fluent建立了发动机泄漏辅助制动系统的数值模拟计算模型, 利用压力曲线对模型进行了验证, 计算了发动机泄漏制动时的缸内压力和流场分布情况。发现: 发动机泄漏辅助制动系统工作时, 排气门预开间隙大, 则缸内所能达到的压力峰值小, 得到的制动功率小。在压缩过程开始阶段与膨胀过程中, 出现了气体由排气道倒流入气缸中的现象, 且转速低, 排气门开度大时, 倒流现象出现得早。分析结果表明: 适当选择排气门预开间隙, 可以提高发动机泄漏辅助制动系统的制动功率。     

汽车气压制动系统动态分析键图仿真模型

应用键图理论, 研究了汽车制动系统键图模拟的动态仿真过程, 建立了双腔制动阀、管路、气室、紧急继动阀、半挂汽车的键图模型。与传统动力学分析方法对比分析表明, 键图模型变量少, 模型直观, 元件增减方便, 能有效描述汽车气压制动系统各元件制动力的传递关系与控制信号的流向及因果关系, 真实反映汽车的制动特性, 为制动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基础。