帕萨特自动泊车辅助系统2．0简介

大众2013款帕萨特即将上市，其在上一款车型的基础上做了不少改进，其中自动泊车辅助系统由1．5版本升级到2．0版本。自动洎车辅助系统2．0是大众公司的第三代自动泊车辅助系统，它可以帮助车辆进入更短的平行泊车位，除了新增垂直泊车功能，还为平行泊车增添了许多新的功能。     

极光闪耀——2014年款路虎揽胜极光科技全面升级

路虎揽胜极光新增垂直泊车辅助功能，将分布在车辆四周的摄像头采集到的图像通过电脑合成，让人犹如置身车顶，最直观地感受车辆姿态。此外2014年款揽胜极光还加入了包括自动泊位驶离功能（自动退出平行泊车位）、垂直泊车辅助系统（将车辆定位于泊位中央）、扭矩矢量分配制动系统，使得驾享旅程自信而舒适无忧。     

自动泊车：驾驶人才是主导

自动泊车辅助系统是通过安装在车辆周围的雷达探头测量与周围物体之间的距离和角度（包括与前后车的车距）,然后利用车载电脑计算出操作流程,制定行驶角度并配合车速调整方向盘的转动,最后完成倒车,整个过程中驾驶人只需控制车速即可。据了解,目前自动泊车技术大部分用于顺列式驻车（即将车停入两辆车之间的位置）,     

基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真

采用Fuzzy-PID控制算法进行路径跟踪,根据建立的车辆阿克曼转向模型针对自动泊车的平行泊车过程进行Matlab/Simulink仿真,通过设定车辆处于不同初始位置检验车辆能否顺利泊车入位,来验证控制算法的可靠性,找到车辆可以正确停车的初始位置范围。     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会(2008年4月21～25日)上演示了其研发的新型自动泊车系统"Park Assist Vision"。驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后,将变速杆挂入 P 档,然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上,然后关掉发动机,锁上车门,泊车显得是那么简单。从此倒车入库、侧方位入库将不再令人头疼,而且还可以享受自动泊车系统给你带来的泊车乐趣。     

路虎发现神行驻车辅助系统结构原理与维修

正一、概述路虎发行神行(NEW DISCOVERY SPORT)拥有增强的驻车辅助功能,可帮助驾驶员将车辆泊入平行和垂直泊位以及驶离平行泊位。平行智能泊车辅助使车辆自动转向进入平行泊位。该系统使用两个超声波传感器(车辆两侧各一个)扫描停驻车辆之间的间距是否足够大。一旦发现合适的间距,系统即通知驾驶员,并在仪表(IC)中显示清晰的驻车指示。驾驶员控制加速器、制动器和挡位选择,系统完全自动地转动转向盘。在车辆接近周围的车辆时,前部和后部的标准驻车传感器将提供普通音频报警,     

智能泊车辅助系统(APA)研究

随着我国经济的快速增长以及汽车产业的蓬勃发展,城市中的机动化水平显著提高,机动车数量剧增,随之出现的一系列城市交通问题逐渐突出,其中"车位少,停车难"现象严重,因此关注城市停车问题,已经成为一项重要而紧急的工作。文章研究的智能泊车辅助系统(APA)是通过超声波雷达自动侦测车辆附近的障碍物,使用数字信号处理及智能算法获取当前停车位的长度和宽度信息,通过自动转动方向盘调节车身角度和人机界面操作控制车辆按照最佳的泊车轨迹行驶,使驾驶员轻松,安全,快速的完成泊车入位。文章着重介绍APA系统架构、系统使用条件、车位大小计算方法,泊车轨迹等内容,阐述完整的APA系统实现方案。     

2015款上海通用昂科威新技术剖析(七)

<正>昂科威配备自动泊车辅助系统,简称APA系统,此系统可以辅助驾驶员将车辆停入车位。自动泊车辅助系统可以实现水平或垂直两种泊车方式,在系统运行中驾驶员无须操作转向盘,方向可自动转向。系统默认为右侧自动泊车(如图122所示),打左转向灯可实现左侧自动泊车。自动泊车系统的操作过程是:当车速低于30km/h,挡位处于前进挡时,可以短按一次显示屏右侧的自动泊车开关(如图123所示)激活水平泊     

基于模型预测控制的平行泊车系统研究

为了提高自动平行泊车系统的控制精度,分析了车辆在泊车工况时的约束,采用五次多项式进行轨迹规划,运用模型预测控制算法跟踪路径,并使用Simulink进行路径跟踪仿真,结果表明:规划的路径满足车辆泊车约束,控制策略能控制车辆按照参考路径平行泊车。     

基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。