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本文在收集大量实船资料的基础上对空船重量与重心位置进行了统计分析,并提出设计中初次近似所采用的建议值。作者还就固定压载进行了讨论,提出固定压载与B/d值有关,在正常情况下,固定压载为5-10%空船重量,作者还指出,围网渔船由于甲板机械较多,网具较重,故而固定压载数量较大。 相似文献
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为在保证船舶基本性能的基础之上降低资源能耗、减少建造成本,对空船重量优化和设计建造过程跟踪控制的方法进行介绍,通过实船案例对方法的可行性和有效性进行验证。研究成果可为船舶轻量化设计提供一定参考。 相似文献
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客滚船是一种运载乘客和车辆等混合货物的船型,其空船具有主材料、设备、舾装等多而复杂的特点,为有效确保客滚船载重量,控制空船重量是该类型船建造关键技术之一,使客滚船经济性、安全性符合要求。以某客滚船在建造过程中为例,从控制设备、材料重量,优化设计和建造工艺,厘清空船重量定义,对空船重量控制工作的组织管理等方面进行探析,重点阐述客滚船空船重量控制技术,实践表明该空船重量控制技术行之有效。 相似文献
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舰船研制过程中的重量重心控制是关系舰船在全寿期内能否保持舰船基本生存能力特性(稳性、不沉性)的重要问题。介绍了国内外舰船设计过程中排水量极限和重心高极限、排水量及重心高储备设计、各阶段重量重心计算细致度、减重优化设计等控制方法,通过分析舰船建造和使用中的重量重心控制现状和控制方法,提出了水面舰船研制中建立完整的重量重心控制体系,在总体顶层、系统设计、建造、管理等方面的重量重心控制措施和储备设计方法。 相似文献
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针对无人船在靠泊过程中自身运动估计和周围环境重建的需求,提出一种基于水面区域去除的船舶航迹估计方法。分析船舶靠泊场景中水域图像的特征,提出水岸线检测方法,将该水岸线检测方法与视觉里程计(Visual Odometry,VO)方法相结合,提出一种泊位水域环境中的船舶航迹估计方法,采用实船试验进行验证。现场试验表明:该方法在自主靠泊场景中对船舶航迹进行估计是可行的,试验结果与真实数据(Real Time Kinematic,RTK)值对比表明:在忽略尺度的情况下,算法估计轨迹的精度可满足靠泊要求。 相似文献
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本文根据舰船重量重心计算过程,绘出计算及管理的数据流图。应用数据地分项计算和汇总统计进行编程,从而使此项工作规范化,简单易行。 相似文献
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船舶操纵性能优化中隶属函数及权重的确定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了多目标优化问题中隶属函数及权重系数的确定方法,针对船舶操纵性能的各项指数提出了一种简单的计算方法,可用于初步设计阶段的船舶操纵性能优化. 相似文献
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针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。 相似文献