基于车载式视频图像的车辆行驶速度鉴定

文章论述了基于车载式视频图像鉴定道路交通事故中目标车辆行驶速度的基本原理,提出一种依据射影几何学中的交比不变性原理测算目标车辆行驶距离的算法。该算法可以避免因车辆运动轨迹与视频摄录设备镜头光学轴线不垂直而产生的误差,从而提高了目标车辆行驶速度鉴定的精确度。最后根据一个真实案例,探讨了用车载式视频图像进行车辆行驶速度鉴定的方法、步骤以及主要注意事项,可为评价这一鉴定方法的准确性和科学性提供参考。     

基于安全的前照灯提醒与自动切换装置系统设计

在夜晚开车时一旦使用远光灯,强烈的远光灯将会造成对方驾驶员炫目,导致对方驾驶员无法看清路面状况,出现行车安全隐患,甚至可能造成交通事故。在分析现有前照灯提醒技术的基础上,设计出新的提醒与自动切换装置系统。根据车辆前方光线的强弱,自动切换本车的远、近灯光,如果对方车辆没有将灯光切换到近光灯时,通过灯光的自动变换来提醒对方车辆。同时语音模块通过扬声器发出"对方强光,请减速慢行",提醒本车驾驶员注意行车安全。     

豪沃HW7C电气系统前照灯控制策略浅析

<正>1功用及组成豪沃ZZ1167型载重车前照灯安装在汽车前保险杠两侧,分为近光灯和远光灯,主要用于照亮车辆前方道路和物体,确保行车安全。主要由电源、熔断丝、灯光开关、组合开关、CBCU控制单元、远光灯继电器、前照灯总成、VDO仪表上远光指示灯和连接导线等组成。     

Smart Beam(R)提高夜间驾驶安全性

CmartBeam(R) 智能远近光灯控制系统使用7CMOS(补足性金属氧化半导体)图像传感器,具备内置的逻辑运算程序,能根据交通光照状况自动地切换远光灯和近光灯. 最初的SmartBeam(R)系统是这样工作的:当环境光线足够暗并且附近没有其它行驶车辆灯光时,SmartBeam(R)自动开启远光灯;当SmartBeam(R)探测到对面车辆的前照灯或前面车辆的尾灯时,它又自动将远光灯切换成近光灯.     

基于汽车前照灯的夜间车辆定位方法研究

全天候车辆视频检测白天和黑夜车辆时其检测条件差异很大,要选择不同的检测方法。在夜间无补光光源环境下,将摄像机获得的彩色视频图像进行灰度处理,夜间图像中汽车前照灯具有很强的特征,因此对灰度图像进行二值化处理和灰度统计来提取前照灯的特征,根据汽车前照灯在画面中的形态特征设计了相应的定位算法,实现了夜间车辆的定位检测。实验结果表明,该方法实现夜间车辆定位的突出特点是定位准确,且定位时间短,满足了视频交通系统实时性的要求。     

车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法研究

针对现有自适应前照灯控制系统仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转,使得车灯偏转动作带有明显的滞后性的问题,引入车辆行驶前方道路线形信息,建立了车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法的系统。在不改变原有车灯控制系统执行机构的情况下,利用车路协同装置将线形曲率等道路信息提前传输给汽车,综合利用行车状态信息实时计算出车灯偏转角度,自适应调整灯光照明方向。经仿真结果表明,该方法可以更加主动精确的调整车灯偏转角度,减少视野盲区,提高行车安全性。     

奥迪车远光灯辅助系统

奥迪轿车远光灯辅助系统可提高驾驶人黑暗中行车的舒适性和安全性,因为它可以根据当时的交通状况自动接通和关闭远光灯,为夜间行车提供了更好的视野。1远光灯辅助系统的工作原理在黑暗的环境中行车时,只要交通条件和环境条件允许,远光灯就会一直处于接通状态。如果远光灯辅助系统的摄像头识别出对面来车了或者前面有车在行驶,那么前照灯就会自动及时进行变光,从而避免出现眩目。如果被识别出的车辆又从远光灯辅助系统的探测范围中消失,那么灯光也     

道路交通事故中轿车当事人交通行为方式鉴定1例

在道路交通事故中遇一辆肇事车辆存在多名当事人,但因缺乏视频资料且证人证言相互矛盾或无法询问的情况下无法明确谁是驾驶人,根据事故调查需要,交警部门需委托司法鉴定机构进行道路交通事故涉案者交通行为方式鉴定,明确谁是驾驶人,为道路交通事故处理提供一定的依据。道路交通事故涉案者交通行为方式鉴定是指根据案情,对与事故相关的现场、车辆、伤亡人员进行勘验后,依据勘查结果进行综合分析,并做出涉案者在事故发生时所处行为状态书面意见的过程。     

道路交通事故信息采集技术及应用

随着社会经济的发展,当前我国购买和使用汽车的人数不断上升,而在有限的道路交通资源的情况下,交通拥堵以及交通事故发生的频率大大上升,而一旦发生交通事故,则需要对交通事故车辆及周围环境进行信息采集,对事故现场进行重建,进而还原事故产生的原因,进而对事故车辆的责任进行鉴定。近年来,为了更好地重建事故现场,分析相关事故产生的原因,对事故车辆进行责任鉴定以及采取措施减少事故发生的概率,如今在大部分地区已经使用了信息技术、监控技术以及人工智能技术等对交通事故信息进行采集。本文主要介绍了当前在交通事故信息采集过程中主要应用的三种技术类型,包括:基于摄影测量的技术、基于视频解算及分析的技术以及基于电子智能的技术。并分析了这些技术在交通事故信息数据库、交通事故分析重建、道路交通安全状况改善过程中的应用。     

应按规定使用灯光

夜间行车不按规定使用灯光是夜间发生交通事故的重要原因.一些驾驶员夜间行车交会不变光、不减速,致使行人、骑车者、交会车辆担惊受怕.有的车辆交会相互斗气,互不关闭远光灯,横冲直撞,夜间行车交通事故屡有发生.     

基于ECE R48路试试验中自行车灯光系统的研究

ECE R48 Revision 12增加了对车辆自动远光灯进行自行车灯光识别的性能要求,对自行车灯的发光强度和发光面积等关键参数做出了明确的规定。为了满足车辆自动远光灯路试试验的要求,本文基于该法规自主设计了一套自行车灯光模拟装置及使用照度计测量发光强度的方法,通过试验验证了该方法以及该装置的有效性。该系统可随时检查和调整自行车灯光模拟装置的发光强度,从而满足法规对自行车灯光的要求,实现对车辆自动远光灯路试试验性能的检测。     

雪铁龙C5各电控系统电路图解析(五)——随动转向前照灯系统电路

<正>(接2015年第2期)一、转向前照灯的作用在东风雪铁龙C5轿车上,装备有随动转向前照灯。图1是没有随动转向功能的前照灯照明情况,图2是有随动转向功能的前照灯照明情况。随动转向前照灯的光束具有根据转向盘的转动角度自动调整光束角度的功能,在近光灯或远光灯开启的状态下,汽车转弯时随动转向,使光束紧随行驶道路方向,为转向车辆行进的前方区域提供照明,其可提供双倍的视野照明宽度,大大提高汽     

无人车视频图像中目标物阴影去除方法研究

无人驾驶汽车主要依靠车载摄像头拍摄视频,通过计算机对该视频进行分析,综合道路信息、汽车位置和障碍物等对汽车车辆进行控制,实现对车辆方向和速度的控制,确保车辆可以安全可靠地在道路上行驶。无人车摄像头采集的图像处理是一项重要工作,是车辆系统作出判断的前提输入,通过对车载摄像头所获取的图像处理和分析,研究目标与目标物阴影之间的相关关系,利用图像阴影部分的基本特征,提出图像边界差的阴影检测方法。通过准确检测,利用图像处理技术去除阴影获取目标。     

解放牌平头柴油车灯光继电器故障1例

一辆长春一汽生产的CA1070PK2L1型平头柴油载货汽车,连续烧坏前照灯远光继电器。开灯检查,当打开近光时只有右前照灯近光灯亮;当将灯光变至远光时,听到远光继电器吱吱响,而远光灯不亮。赶快将前照灯关闭(因为在该状态下触点带负荷跳动,继电器最容易出现烧毁现象)。引起继电器不     

威海地区夜间交通事故治理之研究一得——应当重视治理大灯炫目问题

<正>按照CIDAS的统计数字,威海地区夜间事故发生率要大于白天的发生率,其中由大灯灯光晃眼,影响对行车辆驾驶人的视线造成的事故要占到全部重大事故的近1/5,占到夜间事故的1/3以上。机动车驾驶人在夜晚行车会车时一直使用远光灯,不按规定转换成近光灯,致使对方行驶的车辆驾驶人眩目,失去对前方路面上事物的观察能力,是引发重大事故的隐患。这种情况尤其以缺少照明的道路上更甚。机动车夜晚行车前照灯不合格或不按规定使用前照灯。行驶中的车辆前照灯远光光束眩目刺眼,会使对向正常行驶     

一汽大众CC前照灯自适应异常

故障现象:前照灯自适应时,左右两侧前照灯运行模式与正常车辆不同。故障诊断与排除:正常车辆,打开点火开关,开启前照灯,开始进入自适应状态:左右前照灯同时下降后,左右前照灯分别向两侧偏转(左侧前照灯向左偏,右侧前照灯向右偏),然后同时回到原位。车辆在夜间行驶时,左侧前照灯灯光偏左且无法通     

基于视频分析的高速公路异常事件检测

随着机动车数量的增加,道路上的拥挤问题日益严重,尤其是高速公路,车辆行驶速度快、车辆违停、逆行等更易造成严重的交通事故,为了能及时发现异常行驶车辆,预防交通事故,本文研究基于视频分析的高速公路异常事件检测,利用目标检测SSD算法进行运动目标的检测,再结合卡尔曼滤波算法跟踪车辆,得到检测车辆的运动路径,通过车辆的行驶速度及运动路径建立判别模型,从而有效地检测逆行、违停等车辆。     

基于4G网络的远程视频监控系统设计与实现

为解决传统车载防盗系统只能通过发出鸣叫声提醒车主车辆处于异常状态,不能提供车辆实时状态视频信息的问题,提出一种基于Android的远程视频监控系统。该系统以ARM Cortex A7微处理器、USB视频摄像头为硬件平台,Linux操作系统为软件平台,使用4G网络,通过优化系统内核的配置编写底层设备驱动程序,并设计上层应用程序,构建嵌入式视频采集与4G网络传输系统。该系统可使导航仪在黑屏状态下开启USB摄像头采集视频信息,并将视频图像通过远程无线数据传输到车主手机显示在手机APP上。试验结果表明其具有隐蔽性好、图像传输延迟短等优点,通过手机APP可随时随地查看车辆当前信息,进一步满足汽车防盗的需求。     

2011款速腾车灯光故障灯异常点亮

故障现象一辆2011款速腾车,发动机型号为CFB,行驶里程为7 491 km,因右侧前照灯无远光,倒车灯和左前停车灯不亮而进厂维修。据驾驶人反映,车辆在夜间正常行驶过程中,右侧远光灯突然熄灭,同时仪表上的灯光故障灯点亮。故障诊断接车后试车验证故障,发现仪表上的灯光故障灯异常点亮(图1),进一步检查后确认该车右侧前照灯无远光,倒车灯及左前停车灯也不能点亮。连接VAS5052,选择"09"进入中央电气电子设备,得到     

基于信息融合的道路前方车辆识别研究

将光学传感器与红外传感器进行信息融合以识别道路前方车辆.首先根据光学图像信息进行保守识别以初步确定车辆目标.在对相应的红外图像进行通道处理的基础上,充分利用其温度场信息提取车辆目标特征以构建车辆验证函数.以车辆验证函数值为依据建立基于最小风险的贝叶斯决策分类器,对光学初识别中得到的车辆目标进行验证,从而成功实现了光学图像与红外图像的信息融合.试验表明该方法能够利用红外热图信息在光学图像保守识别的基础上剔除误判目标,最终得到较为准确的识别结果.