双GPS定位抛石技术在航道整治工程中的实时可视化应用

在以往的长江航道整治工程中,传统水上抛石作业存在有单一GPS定位精度低、操作过程繁琐、施工条件受限等弊端,随着双GPS定位抛石技术的发展应用,施工工艺得到改进,可利用计算机定位软件,实时可视化监测定位船位、漂移距、抛石落点,减少移位误差,提升施工工效,控制工程质量。     

水上测量专家为您量身定制“海上打桩定位系统”

中海达公司作为国内水上施工定位专业的GPS产品提供商，依靠雄厚的技术优势，结合十多年的水上工程软件解决方案，成功推出“中海达海上打桩定位系统”，并已在中港-航局、中港二航局、中港四航局得到了广泛的应用和验证。     

OpenCPN电子海图软件的应用

处于信息化时代背景下,各项信息技术水平的不断提升,在船舶领域普遍运用电子海图显示及信息系统。海洋导航定位也自我国提出"十三五"海洋战略后愈来愈重要,本文将结合工作实践探索在海洋导航中应用的OpenCPN电子海图软件,对该软件功能特点进行简要说明,并结合实际应用实例得出结论:OpenCPN电子海图软件应用于海洋导航领域,能够满足定位需求,并跟踪记录船舶轨迹,解决工作所需。     

浅谈北斗导航技术在船舶定位中的应用

在北斗导航系统建成以前,我国的船舶定位主要依靠GPS导航系统。北斗系统的全球覆盖,不仅打破了GPS的垄断,也为我国的船舶定位提供了另一,种更加安全和精确的导航定位途径。本文简要探析北斗导航技术在船舶定位方面的应用首先对北斗导航技术简要叙述,在此基础上对北斗导航技术在船舶定位的工作原理、系统功能组成进行阐述,以供同行进行借鉴。     

海洋施工定位软件结构解析

海洋施工定位软件由于其多载体、多目标指引的特点,在一般的海洋测量软件基础上,更强调对无线电传输和引导物之间的数据链接功能。通过对海洋施工常用的定位软件的功能结构进行分解,提取其核心的8个功能模块予以描述。工程应用结果表明,文章所提出的导航定位软件结构合理、功能完善、准确可靠、稳定实用。     

GPS水深测量中常见故障的排除

<正> GPS已广泛应用于测绘领域当中,它具有自然条件限制少、应用灵活方便、精度高等特点,尤其在电子技术发展后,逐步解决或改善了GPS的定位方法和精度,使其应用前景越来越广泛。 目前,在国内外水深测量定位和导航中已广泛使用子DGPS技术,它是GPS测量的一种——较高精度的GPS动态测量,就电子技术和解算方法上来看,已完全满足了测量的基本要求。由于作业的多样性和要求GPS具有多种用途,制造厂家一般未使其硬、软件一体化,也就是说,为适应不同的工作,为适应不同的单位作业,以便灵活的配置GPS测量系统,GPS定位、导航、记录并未整机装配。因GPS体积小,内存不足,更不具有直观的导航显示。因此,绝大部分用户采用便携式微机进行导航控制。就DGPS本身来说,数据传输数     

河流中钻探平台的定位方法

水上钻探施工,是一种对钻探技术手段要求较高的工作,其中水上平台的定位是首要的任务,平台的固定方法有很多种,它们对钻探施工的工作效率和质量有很大影响。本文介绍了利用重力锚固定平台,用抛锚船、手持GPS进行抛锚和定位的方法,以及自制抛锚船和瞬间脱钩的结构。工程实践证明本方法行之有效,全面提高了生产效率和对位的精确度。     

船载桥梁报警综合助航仪

一简介：船载桥梁报警综合助航仪（简称：综合助航仪）是由上海市地方海事局和新阳升电气联合研制的一种内河船舶设备。它可以独立使用,内置全国航道电子地图,具有普通GPS导航功能,包括航线设计、轨迹导航等功能。此外设备内置上海市内河桥梁信息、取水口信息及水上甚高频频道等内河综合信息。     

浅谈30万吨浮船坞定位

简略介绍30万吨浮船坞定位过程,重点阐述浮船坞定位施工的要点,供同行借鉴与探讨。浮船坞这一水上大型物体的定位是一项新的课题,定位工作主要包括坞坑及锚穴挖泥、锚块安装、锚链铺设、船坞定位、GPS定     

自制手机电子海图及其在辅助导航中的应用

0RUXMAPS软件具有强大的陆地户外导航功能。为利用它制作手机电子海图用于船舶辅助导航,此文较为详细地介绍了使用该软件制作手机电子海图的方法和使用,实用性较强。     

基于声相关测速的舰船旋回航迹参数研究

舰船在做旋回航行时,可能造成GPS、平台罗经和惯导等导航设备出现较大误差,甚至导致不能给出正常导航参数,这对处于复杂航道行驶或处于高度机动作战的舰船可能带来灾难。针对这种情况,文章通过对声相关测速理论的研究、分析,论证设计了舰船在做旋回航行时的航迹参数的确定方法,来弥补这些不足,并进而简化声相关测速设备的设计。     

多重网络型船舶主机遥控仿真系统的设计与开发

轮机模拟器是现代化航海教育的必备设施,其中最重要的子系统是船舶主机遥控仿真系统.文章介绍了船舶主机气动操作系统的实时仿真构思、多重网络的硬件结构组成、仿真系统功能和软件编程思想,详细阐述了该系统的实时在线仿真、离线单步运行和任意时间比例尺连续运行特点.     

跨平台船用JLR-7700MK2型GPS仿真系统

由于大部分航海院校及培训机构采用真机设备进行船用GPS设备的教学培训，而采用真机培训成本较高，受场地因素制约，偏离航向和动态航行信息显示等功能无法在实验室环境内完成。基于大圆航线算法实现了仿真设备的航线设计和绘制功能，仿真结果更符合航海实践。采用CSS技术对GPS仿真系统界面进行布局，实现了仿真界面的自动适配功能。基于HTML5技术进行系统的跨平台开发，实现了PC端和移动端JLR-7700MK2型GPS设备的仿真。该系统实现了GPS真机的主要功能的基础上，有效的弥补了真机受场地约束的缺陷，并能够跨平台使用，可满足航海院校及培训机构学生的实操培训需求。     

船用动态GPS／INS模拟器的设计

本文设计了一种实时的动态GPS／INS组合模拟器，为测试GPS／INS组合系统精度、考查组合系统性能提供了一种多功能的实验设备。本文推导了GPS／INS模拟器的数学模型，利用该模拟器，对本文提出的两种船用组合方案做了比较，其中一种方案已经通过了1994年在南海进行的海上试验。实际应用表明石GPS／INS模拟器可以模拟不同性能、不同工作状态及不同精度的GPS和惯导系统，具有较高的实用价值。     

虚拟舰船航行环境,仿真GPS导航仪

GPS导航仪自动化程度高、操纵简单、功能强、定位精度高,广泛应用于军、民舰船海上航行导航保障。根据GPS导航仪教学训练中存在的一些问题,提出利用计算机技术,虚拟舰船航行环境,仿真GPS导航仪,并介绍计算机虚拟舰船航行环境境,仿真GPS导航仪构成框图、主要设计技术与思想等,以供其它同类型仪器虚拟仿真时鉴借。     

An integrated GPS/DR navigation system for AUV

GPS/Dead-reckoning navigation system for autonomous underwater vehicle （AUV） is introduced, which includes navigation overall architecture, hardware and software structure. Dead-reckoning theory is presented in details. And the strong tracking Kalman filter and Singer model are applied to handle the imprecise navigation mode, which can improve the navigation system＇s precision and reliability. Finally, the sea experiments which include autonomous search mission in an unknown area and long distance motion are conducted to demonstrate the reliability and feasibility of the navigation system.     

基于预存查表的GPS软件接收机的载波产生方法

在GPS软件接收机的跟踪环路,本地码产生、载波产生、相关积分这三个耗时最多的部分中,本地微调生成载波最为耗时,所用时间占整个信号跟踪处理时间的近一半[1]。为了能提高卫星跟踪速度,快速、准确地提取导航数据,达到软件接收机实时性的要求,在对传统GPS软件接收机跟踪算法分析、研究的基础上,提出一种基于载波的二进制存储,通过查表调用解决GPS软件接收机跟踪信号时间中耗时的载波的产生问题的方法。采用预存微调的本地载波二进制数据的方法,可以直接载入载波数据然后查表调用这些数据,免去了每次跟踪循环中产生微调的载波所耗费的时间,成功消除跟踪环路中载波产生的时间,使跟踪的速度提高了一倍。通过用GPS实测数据进行实验,对这种方法进行了验证并对实际的运行结果和性能做了分析,实验结果表明,在保证跟踪性能不降低的前提下,采用预存查表的方法能够有效消除载波产生耗时较多的问题,可以快速准确的实现了对GPS信号的跟踪。提出的这种预存查表的算法作为一种新的产生载波优化方法,在GPS软件接收机实时性方面有着较好的参考价值。     

船舶动力装置可组态智能故障诊断系统设计

旋转机械是许多船舶动力装置的核心设备,其设备状态与安全性直接关系到船舶航行的安全.为了保障船舶安全正常航行,针对当前船舶动力装置故障诊断系统的不足,研究开发了基于旋转机械监测诊断技术、数据库技术、网络技术以及组态式软件技术的船舶动力装置可组态智能故障诊断系统,介绍了该系统的体系结构、硬件结构、软件功能、网络技术及特点....     

一种新型的船舶航行试验系统

船舶航行实验是船舶完工以后,验收时按规定进行交船试验的重要部分。传统的试验方法是通过GPS定位、人工测量和记录,再进行分析,耗费许多人力、物力。本试验方法是在GPS定位技术、电子海图技术、计算机处理技术基础上设计的新型试验系统。在航行试验时由GPS获取实时的位置信息,将位置信息显示到电子海图上,另外由数据库存储试验数据,试验结束时由计算机自动处理得出试验结果并可打印。使用情况表明该系统可以准确、方便地完成航行试验,试验结束后还可以离线分析,为未来的船舶设计积累相关的资料。     

我国水运工程科学研究的现状

经过近年来的快速发展,我国的水运工程科学研究已经达到了较高的水平,但距离工程实际的需求还有很大差距,与国外同行业相比有很多不足。文章总结了淤泥质海岸泥沙运动规律,粉沙质海岸泥沙运动规律,海岸动力及沙质海岸泥沙运动规律,山区河流航道整治技术,平原河流航道整治技术,通航枢纽建设关键技术,水工构造物检测、评估与加固技术,环境保护技术,淤泥质海岸港口适航水深应用技术和水动力数值模拟软件包TK-2D等10个方面的研究现状。总结了现场调查和有关资料分析,理论分析研究,物理模型试验研究和数值模拟研究等4种研究手段的发展现状。目的是促进核心技术的形成,提高为重大工程服务的能力和水平,增强国际竞争力。