汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。     

汽车车门常用包边工艺比较及技术难点分析

文章首先综述汽车车门包边工艺,然后介绍和比较分析了目前汽车厂商常用的液压机加包边模系统和机器人滚边系统两种车门包边工艺,并重点阐述了机器人滚边成形工艺的技术难点。为适应汽车厂商小批量多车型生产模式的变化,自动化、柔性化程度越来越高的组焊生产线会更多地采用机器人滚边工艺进行车门包边成形生产。     

机器人“造”汽车

以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。同时，机器人的协作应用也改变了汽车制造的方式，它是汽车制造技术发展的又一个明显的标志。     

ABB机器人创新技术亮相2010上海汽车装备展

2010上海汽车装备展,ABB机器人部将携创新机器人虚拟点焊技术和最新活塞自动装配工作站隆重亮相。其核心机器人力控精密装配技术曾获得了福特汽车制造卓越奖。该技术将健康和伤害的风险最低化,生产节拍减少了50％～70％,     

浅谈汽车车身焊接的智能化及自动化

现如今,随着信息科技的不断发展,汽车焊接应用技术也在不断提升。焊接技术是汽车制造过程中非常重要的工艺。当前,人工焊接的劳动强度较大,且对人的身体有较大的伤害,运用机器人来实现汽车车身的焊接,不仅能够解放劳动力,而且也能够促进焊接技术与水平的更好提升。因此,本文主要对汽车车身焊接的智能化、自动化技术进行研究,通过当前汽车车身焊接现状进行分析,了解与掌握机器人焊接技术的应用原理与方法,不断优化与提升汽车车身焊接的自动化与智能化,促进汽车制造行业发展速度与水平的更好提升。     

汽车室内台架试验用驾驶机器人

利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。文中提出了驾驶机器人的性能要求,并以东南大学研制的DNCⅡ-型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机器人的构成与工作过程,最后给出了该驾驶机器人与驾驶员在底盘测功机上进行汽车排放耐久性试验对比。结果表明,汽车室内台架试验用驾驶机器人能消除驾驶中人为因素的影响,车速跟踪精度达±2km/h,提高了汽车性能试验的可重复性。     

物联网技术在工业机器人领域的应用案例分析

在工业领域不断向智能化和自动化方向发展的过程中,大量的工业机器人被研发、制造出来,并在汽车装配、金融加工、机械制造等方面得到了大量的应用。在对工业机器人和物联网技术相关知识进行深入理解的基础上,结合新时期物联网技术在工业机器人产业的发展趋势,开展了基于物联网技术的管道巡检机器人研究。通过案例进行研究表明,所提出的新管道检测方案的综合性能优于常规方案,目前已经逐步替代现有的传感器系统。     

柔性化焊接制造技术在江淮汽车上的应用

柔性化制造技术是汽车行业发展的必然趋势,它既满足了汽车生产要求的规模效益,又保证了产品多元化的需求。本文主要介绍了柔性化焊接制造技术在江淮汽车的应用及其技术特点,并从柔性总拼技术、柔性输送系统、工业机器人技术、检测技术等几个方面进行重点阐述。     

驾驶汽车的机器人

随着时代的进步，人们已经把机器人越来越多地应用到广泛的日常生活中去。甚至已经把机器人应用到驾驶汽车上了。这样就可以利用它在危险的场合中驾驶汽车，利用它进行繁复、枯燥、乏味的汽车试验和汽车检测。本文介绍这种机器人的结构、原理及运行状况。     

汽车制造业的高性能、智能型解决方案——柯马机器人系统简介

柯马(COMAU)集团是世界上领先的汽车设备制造商和配套服务为一体的全球化公司之一,长期致力于机器人及其在汽车制造中整体解决方案的研发。其主要业务为:汽车工程、车身系统、注塑、工业机器人和输送系统、动力总成系统、发动机／变速器测试系统、售后服务。柯马机器人产品在汽车制造各个应用领域均处于创新和竞争性的优势。自1978以来,COMAU机器人技术已应用于自动化集成的设计之中,为汽车制造业用户提供了最优异的性能和可靠性应用,目前已成为全球自动化系统集成和     

功率谱在交通流混沌现象研究中的应用

文章主要研究交通流中的混沌现象问题.在交通流混沌现象的研究中,引入混沌研究的重要方法--功率谱的研究方法,作为对混沌现象的判断和分析依据.文中介绍了功率谱的定义、功率谱分析方法的特点,并对其计算原理和在实现过程中使用的函数加以详细的叙述.在其实现的方式和途径上,采用MATLAB作为计算工具,并通过一个仿真的实例,对整个分析过程加以详尽的说明.根据仿真结果,得出交通流中存在混沌现象的结论.     

注浆工艺在采空区路基抗变形治理中的应用

为了保证采空区道路的整体性、稳定性和抗变形能力,通过对煤田采空区注浆工艺的研究,确定了施工中注浆孔的布置形式、注浆施工顺序、注浆施工控制参数和注浆结束标准,以及注浆效果的检查方法。重点介绍了自下而上分段纯压式注浆施工工艺和孔口封闭纯压式注浆施工工艺,很好地指导了煤田采空区预留煤柱段路基抗变形注浆治理工程的施工。     

Structural safety of trams in case of misguidance in a switch

Tram vehicles mainly operate on street tracks where sometimes misguidance in switches occurs due to unfavourable conditions. Generally, in this situation, the first running gear of the vehicle follows the bend track while the next running gears continue straight ahead. This leads to a constraint that can only be solved if the vehicle's articulation is damaged or the wheel derails. The last-mentioned situation is less critical in terms of safety and costs. Five different tram types, one of them high floor, the rest low floor, were examined analytically. Numerical simulation was used to determine which wheel would be the first to derail and what level of force is needed in the articulation area between two carbodies to make a tram derail. It was shown that with pure analytical simulation, only an idea of which tram type behaves better or worse in such a situation can be gained, while a three-dimensional computational simulation gives more realistic values for the forces that arise. Three of the four low-floor tram types need much higher articulation forces to make a wheel derail in a switch misguidance situation. One particular three-car type with two single-axle running gears underneath the centre car must be designed to withstand nearly three times higher articulation forces than a conventional high-floor articulated tram. Tram designers must be aware of that and should design the carbody accordingly.     

在青岛即平高速公路测量计算中的应用

利用附合导线坐标计算和道路中桩坐标计算2个实例,对高速公路测量计算中涉及的部分Excel函数进行列举分析,按照各个实例的计算步骤和程序设计好工作表的结构并将工作表截图附在文中,详细给出主要单元格中所利用的函数和公式。着重分析如何利用IF嵌套函数减少人工判断,通过详细的计算步骤和程序的分析具体展示如何合理布置工作表结构。     

“新意法”在国外隧道工程中的应用

介绍“新意法”在意大利等国隧道工程中的应用情况,并重点以意大利Vasto隧道坍方治理工程为例,详细剖析“新意法”在隧道设计、施工的不同阶段中的具体运用,为“新意法”在我国的推广应用提供参考。     

综合管沟在深圳市基础设施建设中的应用

该文通过深圳市光明新区华夏路综合管沟的建设,分析了综合管沟的经济效益、社会效益和国内发展缓慢的原因,阐明了综合管沟在城市基础设施建设中的重要作用,总结了综合管沟设计的重点、难点,介绍了综合管沟重要节点及附属设施的设计,对综合管沟的发展提出建议。     

天津南仓斜拉桥索塔锚固区U形环向预应力施工控制研究

针对斜拉桥索塔锚固区大吨位、小半径U形环向预应力施工普遍存在的伸长量超标并时常伴有断丝、按照现行规范标准无法达到伸长量和张拉力双控的现象,以天津南仓斜拉桥索塔锚固区U形环向预应力施工为研究对象,采用因果分析和工艺性试验相结合的方法,找出了造成该质量问题的短束效应、环向效应、几何变形、计算差异等主要原因,采用单束张拉预紧、整体分级张拉的U形环向预应力穿束、张拉工艺,以应力控制为主、伸长量为辅的控制原则,取得符合工程实际的伸长量校核方法为:δ校=δ弹+δ几+δ附。     

车用柴油机环保节能技术探讨

对柴油车在城市生活中的重要地位,在用柴油车的技术改造措施和城市环境保护的其他举措进行了研究探讨,提出了一些具体方案。     

BIM技术在机场市政配套工程设计中的应用

随着5G、AI、云计算、物联网等高新技术的日益成熟,基础设施行业迎来数字化转型快速发展期。鄂州花湖机场作为民航四型机场的示范项目,项目开展初期就要求各参与方大力推行机场数字化建造,为四型机场的建设积累实践经验,助力新时代中国机场的高质量发展^[1]。本文以鄂州花湖机场市政配套工程为例,重点讲述本项目市政配套工程设计阶段利用BIM技术实现全专业BIM正向设计并基于数字化孪生模型展开各项应用,为数字化机场的建设提供基础数据支撑^[2]。     

冻结法在强扰动地层地铁联络通道施工中的应用

结合广州地铁二、八线延长线工程南浦站-洛溪站区间联络通道冻结法施工,简述了冻结施工中关键节点--冻结施工前准备、开挖及后期融沉控制等的注意事项,并对冻结全过程的冻结盐水温度、冻土温度、卸压孔压力、冻胀压力等进行跟踪监测。通过对监测结果进行分析,获得冻结盐水温度、冻土温度、卸压孔压力、冻胀压力等变化规律,据此为联络通道冻结施工提出建议,并将本工程与常规冻结法施工进行对比,指出了卸压孔压力、冻胀压力及冻胀融沉变形等变化规律与常规地层的冻结不同。本工程的成功经验可供其他相似工程参考。