桥式抓斗卸船机四卷筒电气差动控制系统的研究

提出一种新型的抓斗卸船机四卷筒电气差动控制系统.该系统采用了4组结构相同的电机、变频器、齿轮箱、制动器和卷筒,取消了四卷筒机械差动中复杂、笨重、昂贵的行星减速箱,通过精确可靠的电气调速来达到控制目的.     

行星差动桥式抓斗卸船机悬臂起伏故障的排除

1 故障现象 我公司大码头有2个卸船泊位、7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2 500 t/h,采用了抓斗起升、开闭与小车运行"三合一"四卷筒的差动补偿方式,四绳抓斗的2根起升钢丝绳和2根开闭钢丝绳分别与4个卷筒相连,通过钢丝绳的速度差合成小车运动.为了解决工作时抓斗的起升、开闭钢丝绳张力变化大,引起钢丝绳的抖动大,导致抓斗不能打开的问题,设置了有效的托绳系统,对上悬钢丝绳设置固定的钢丝绳托架,对下悬钢丝绳设置移动的四托绳小车.     

牵引小车式抓斗卸船机的发展及性能分析

牵引小车式抓斗卸船机是目前国际国内各港口接卸散货船的重要设备.其牵引小车的型式主要有单小车钢丝绳缠绕系统基本型,单小车钢丝绳贯穿抓斗缠绕式,带有主小车和补偿小车的双小车式,单小车四卷筒行星减速驱动同步型,单小车四卷筒电气同步型.双小车式应用较广泛,单小车四卷筒行星减速器同步型可靠性好,单小车四卷筒电气同步型技术先进,潜在优点多.     

一种新型桥式抓斗卸船机小车牵引绳更换快速分离装置

采用四卷筒差动小车牵引驱动的桥式抓斗卸船机,在更换单根钢丝绳时须拆除卷筒间的刚性联轴器,导致维修工艺复杂、费工费时及成本高等问题,提出一种新型快速分离装置,通过离合器原理可以便捷地实现2台减速器刚性开合的连接状态转换,简化单根小车牵引钢丝绳更换维护工艺,在港口作业的卸船机维护工程方面具有推广价值。     

四卷筒抓斗卸船机托绳系统的布置与分析

行星差动四卷筒牵引式抓斗卸船机是近年来发展起来并得到广泛应用的一种机型。其钢丝绳工作方式较特殊,钢丝绳张紧仅靠抓斗重力来保证,由于工作时抓斗的起升、开闭钢丝绳张力变化大,引起钢丝绳(尤其是开闭钢丝绳)的抖动大,严重影响卸船作业的稳定性,甚至导致抓斗不能打开。要解     

电气差动卸船机电气控制系统同步功能的研究

介绍电气差动卸船机控制系统的设计,通过对4个电机进行精确的调速控制来实现抓斗和小车的动作,采用专门的算法和技术来实现四卷筒的同步、负载均衡和钢丝绳防松。     

桥式抓斗卸船机不同形式的比较

桥式抓斗卸船机主要有自行小车式和钢丝绳牵引小车式2种形式.钢丝绳牵引式又分为单索起升单索开闭单小车牵引式、主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式等形式,它们各有优劣,主辅小车牵引式被证明是最可靠的形式.     

四卷筒行星差动机构的安全性及换绳方法分析

随着港口散货运输业的蓬勃发展,抓斗卸船机的需求量在不断增加。早期人们一般采用小车自行式抓斗卸船机,但自行小车自重大,且小车的加速度受车轮与轨道粘着力限制,加之阴雨天气经常出现打滑现象,抓斗卸船机效率不高,因此人们选定了牵引小车式抓斗卸船机。这样既可以将起升、开闭、小车运行驱动机构放在固定的机器房内,减少移动载荷,降低整机重量,又可以实现小车高速运。     

青岛港董家口3500t/h桥式抓斗卸船机简介

根据合同,上海振华重工为青岛董家口码头设计制造了2台适合目前最大船型——40万t级散货船作业的3500t/h桥式抓斗卸船机。简要介绍了ZPMC桥式抓斗卸船机。着重介绍了该卸船机的设计方案和主要机构。其卸船能力、抓斗起重量、前伸距都居目前世界机械差动桥式抓斗卸船机领先地位,为卸船机大型趋势化的设计提供了参考。     

提高卸船机起升开闭钢丝绳使用寿命的办法

宁波港北仑矿石码头分公司30万t级码头共有7台卸船机，其中ZPMC制造的四卷筒差动式绳索牵引桥式抓斗卸船机（额定生产率2500t／h），自2006年6月投入使用以来，起升开闭钢丝绳的平均使用寿命只有46天（平均每天工作20h），钢丝绳更换频繁，维修工作量大，运行成本高，影响港口的生产效率。     

四卷筒差动式卸船机小车传动轴形式分析与比较

讨论了四卷筒差动式桥式抓斗卸船机4种小车传动轴总成布置形式,从传动结构、动力传递路径、传动轴总成质量与转动惯量、减速机与机房纵向尺寸、主要零部件造价、安装对中要求、运行平稳性、维修便利性等方面,分析和比较了这几种传动形式的优点和缺点,并提出最优方案建议。     

西门子电控系统在抓斗卸船机上的应用

目前桥式抓斗卸船机的电控系统五花八门,涉及全球多个知名电控企业.本文主要介绍西门子公司电控系统在卸船机上的应用. 1 桥式抓斗卸船机电控系统简介 卸船机电气控制系统主要配置包括以下几个部分: (1)高压供电部分,包括高压开关柜、变压器等. (2)变频调速电机简称变频电机,是变频器驱动的电动机的统称.实际上,为变频器设计的电机为变频专用电机,电机可以在变频器的驱动下实现不同的转速与扭矩,以适应负载的需求变化.     

抓斗下滑轮轴修复及优化改造

对北仑矿石码头行星差动卸船机62 t抓斗下滑轮轴及孔磨损严重的原因进行分析,制订了相应的对策措施,解决了上述问题,提高了设备使用的可靠性。     

FPSO吊车回转行星减速箱升级改造

针对FPSO吊车回转行星减速箱第一级存在较高故障率的问题,从回转行星减速箱的设计和原理入手,分析故障的主要原因是内部传动滚针的散落和行星轮润滑失效。把改变行星轮传动机构和改善行星轮润滑条件作为两个方面对减速箱第一级进行升级改造,改造后减少了回转齿轮箱故障率,减少了吊机停机维护时间。     

桥式抓斗卸船机电机烧损事故分析

北仑电厂输煤码头共有6台卸船机.其中一期1#、2#卸船机由日本三菱重工业株式会社设计制造;二期3#、4#卸船机由德国PREUSSAG集团下属NO-ELL公司总承包;三期5#、6#卸船机由上海港湾设计院和上海华东电力设计院设计,中港三航局承建,浙江火电建设公司施工.本文就上述的桥式抓斗卸船机曾经出现过的3起典型的电机烧损事件进行分析和探讨. 1 大车行走电机烧损,减速器反力臂螺杆断裂事故     

新型抓斗卸船机用钢丝绳的结构及选型

在大多数新建电厂中,码头卸船设备配置为新型差动式抓斗卸船机.该机的主要特点是,抓料执行机构采用起升、开闭、主小车运行三合一模式,这就决定了起升、开闭钢丝绳成为传递主小车运行动力的执行机构,辅助的牵引、张紧钢丝绳保证小车系统正常平稳的运行.我厂卸船机投产2年来,多次因钢丝绳的问题而导致停机检修,主要是起升、开闭钢丝绳磨损较快,断丝严重,辅助钢丝绳使用寿命较短,绳体变形断丝严重.为了保证卸船机安全、高效运行,必须选择结构形式合理、性能良好的钢丝绳.     

行星齿轮传动在电动滚筒中的应用

电动滚筒是输送机械的关键部件,其内部减速机构的设计是影响其性能发挥的重要因素。本文对常见的减速传动机构进行比较分析,说明行星减速机构比其它减速传动机构具有更多的优点。通过选择合理的结构形式及设计参数,可以使行星传动方式在电动滚筒的应用达到较理想的效果。     

舰船行星齿轮减速箱的阻尼特性

大功率行星齿轮减速箱是船舶轮机系统的重要设备之一,由于减速箱在工作中承受的载荷大,且转速高、工作环境复杂,因此,舰船行星齿轮减速箱往往会出现噪声、振动和失稳等问题,影响舰船的正常运行。阻尼特性是弹性材料的一种特性,基于阻尼特性进行机械结构设计具有改善振动与噪声等优点,本文首先针对舰船行星齿轮的阻尼系统进行了阻尼建模,然后基于Ansys和Hypermesh等软件进行了行星齿轮减速箱的建模和有限元仿真,对改善行星齿轮减速箱的振动噪声等性能有重要的作用。     

力矩电机在堆取料机行走驱动中的应用研究

港口大型机械设备的各种动作机构一般由电机加减速箱或液压系统驱动,转换环节多、故障点多、保养工作量大、能耗较高。力矩电机作为一种新型的驱动元件,具有＂零传动＂、高精度、高效率等优点。将力矩电机的优势引入到港口堆取料机行走机构中,可大大简化现有的驱动结构,减少点检、维护、保养工作量,提高设备完好率。     

提高岸桥吊具动力卷缆系统跟随性能的技术改进

目前,全变频吊具电缆卷筒系统已在港口生产中得到广泛应用,但在控制方式以及机械结构上仍存在不足,表现为系统控制电路复杂,故障环节较多,极易发生系统故障,掉电缆、损坏电缆事故,时常造成岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)长时间停机现象.本文根据实际工况设计实施了一套新的吊具卷缆系统.该系统使用带编码器的变频电机进行闭环控制,机械机构以卷筒与缓冲器配合使用,通过机车PLC控制程序,根据不同工况输出力矩给定至变频器,变频器驱动电机,通过减速箱直接带动卷筒.这种控制方式有效提高了系统的运行可靠性.