现代汽车电子控制制动系统浅析

<正>一、理论基础ABS对制动效能、制动时方向的稳定性两者都可改善,尤其可以保证车辆的转向控制能力。ABS这种功能的实现是靠系统控制车轮与地面间的滑移率实现的。滑移率与地面附着系数有特定关系,如图1所示。由图1可知,当滑移率S≈20%时,纵向附着系数最大,因而制动时就可获得最大的制动力,使制动效能最高,同时横向附着系数也保持较大值,具有较大的抗侧滑能力。     

制动系统感载机构的设计

用数值优化的方法，对具有射线式特性的感载阀进行了分析计算，使实际制动力分配线(β线)与理想制动力分配线(I线)的方差和为最小，并满足了欧共体EEC／ECE制动法规对附着系数、制动压力与制动强度的要求。     

发动机制动对汽车制动性能的影响分析

发动机制动对整车的制动效能和制动的方向稳定性能都会产生影响,在设计前后车轮制动力分配时必须要考虑这一因素。基于制动法规和实际使用要求,分析了发动机制动对汽车制动性能的一些影响,并推导出发动机参与制动时利用附着系数的计算公式,在此基础上通过具体实例,试验分析了制动效能和方向稳定性的几点问题。     

汽车防抱制动系统车速估取新方法

汽车防抱制动系统中，滑移率是主要控制参数，制动时车速是确定滑移率的基础，介绍了一种估取车速的新方法。     

汽车制动距离探究

通过建立汽车制动距离计算的简化理论模型,再引入各影响因素进行研究,计算不同情况下的汽车制动距离.结果表明,汽车制动距离受车速、路况、车况、载重、驾驶人个人情况等因素的综合影响,其中以车速、路况影响最大,在进行效能事故现场勘查时需要综合考虑多种因素才能得到较为准确的事故车辆制动初速度.     

汽车制动防抱死与电子制动力分配的探讨

介绍了汽车制动防抱死系统 (ABS)和电子制动力分配系统 (EBD)的组成和工作原理 ,分析了两者的联系与区别。     

汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性，利用汽车轮速信号和车身加速度信号，建立了估计车速的线性模型，提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。     

缓速器对汽车制动稳定性的影响

装有缓速器的汽车在制动时,其制动性不能用理想制动器制动力分配曲线(I曲线)来评价,但对I曲线稍作修改并结合传统的分析方法,仍可以对汽车的稳定性进行分析.文章通过前后轮制动器制动力的关系式,得出关于路面附着系数的一元二次方程,通过该方程解的情况来分析制动稳定性.分析结果表明,为了保证汽车制动时的稳定性,施加在后轮上的缓速器制动力不宜过大,并且通过适当调整制动器制动力分配系数,可以提高汽车的制动稳定性.     

重型卡车建模及ABS算法研究

通过对载重车斯太尔1291．260／N56／4X2进行动力学分析，在Matlab／Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型。仿真图形显示，具有ABS的制动模型，滑移率被控制在0．1～O．2范围内，轮速随车速逐渐减为零，说明基于本模型的ABS控制方法基本合理。     

浅析同步附着系数对摩托车制动性能的影响

本文首先通过对摩托车在制动过程中所受不同力的分析,分析了摩托车制动器制动力、地面制动力及附着力之间的关系,从而进一步分析得到了摩托车在不同附着系数路面上的前后轮制动器制动力理想分配曲线,其次通过弹性分析的方法来研究同步附着系数,分析结构参数的影响特性和影响程度,最后结合制动器结构设计的经济成本问题,提出了具备一定可行性的改进方案。     

车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的研究

本文从车辆动力学着手，阐述了ABS的控制机理，并提出了基于路面附着系数的ABS全新控制算法，在自行设计的转鼓试验台架上进行了试验，证实了此控制算法的有效性，为加速ABS产品化提供了有效的手段。     

汽车制动系统的电子控制

汽车制动系统是汽车主动安全系统的重要组成部分,制动系统的电子控制极大地提高了汽车的主动安全性。本文介绍汽车制动系统中主要的电子控制功能ABS、EBD、CBC、BAS及EBS的组成及工作原理。     

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。     

汽车防抱制动系统中最佳滑移率的识别方法

在汽车防包制动系统中，关键的问题是要识别汽车行驶在各种路面条件下的最佳滑移率。本文总结了识别最佳滑移率的几种方法，斜率法和模糊法要先进行路面状况识别；μ传感器法是用硬件直接测量轮胎的受力；门限值法利用最佳滑移率处减速度的变化率突变的特点来确定。     

基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统的研究

为保障辅助驾驶模式下汽车具备良好的制动减速性能,提出了一种基于模糊神经网络的体现驾驶员制动特点的辅助制动系统,该系统以两车的相对速度和车间距离为网络输入,以汽车制动力为网络输出.利用驾驶员在不同车况下的合理而充足的制动数据对网络参数进行离线训练,优化网络权值,建立了体现驾驶员制动特点的模糊神经网络控制器模型.进而在Matlab/Simulink中建立汽车动力学模型与基于滑移率的ABS模型进行仿真,仿真结果表明汽车辅助制动系统能很好地起到减速制动效果.     

汽车制动防抱死试验路面喷水系统研究

本文通过对汽车防抱死制动系统(Andlock Brake System简称ABS)性能试验对道路要求的分析,提出了保持试验路面附着系数的喷水系统设计方法,给出具体的设计方案,该方案的实施后经试验具有良好的喷水效果。     

汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题.为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略...     

ABS气压调控特性的研究

汽车防抱制动系统(Antilock Braking System)简称ABS.ABS是一个反馈系统,它根据车轮的运动状态对制动压力实施调控,从而修正车轮的运动状态,使其趋于理想化.实践表明,车轮的滑移率控制在15%～20%时,纵向附着系数最大,可达到最大的制动力,同时横向附着系数也保持较大值,使汽车具有良好的抗侧滑能力.故车轮的滑移率控制在15%～20%时,具有良好的防抱死性能,使制动过程处于理想状态.