提高岸桥吊具动力卷缆系统跟随性能的技术改进

目前,全变频吊具电缆卷筒系统已在港口生产中得到广泛应用,但在控制方式以及机械结构上仍存在不足,表现为系统控制电路复杂,故障环节较多,极易发生系统故障,掉电缆、损坏电缆事故,时常造成岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)长时间停机现象.本文根据实际工况设计实施了一套新的吊具卷缆系统.该系统使用带编码器的变频电机进行闭环控制,机械机构以卷筒与缓冲器配合使用,通过机车PLC控制程序,根据不同工况输出力矩给定至变频器,变频器驱动电机,通过减速箱直接带动卷筒.这种控制方式有效提高了系统的运行可靠性.     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

智能化卷缆装置——变频电缆卷筒

结合起重机械对电缆卷筒的性能要求,着重介绍变频电缆卷筒的工作原理和控制方法.针对目前国际上采用变频方法控制的电缆卷筒,提出了新颖的、高集成度的控制思路,研制出性能优越的新型变频电缆卷筒,在实际应用中取得了良好的效果.     

基于四卷筒组合技术的集装箱门式起重机联合运行控制

集装箱起重机的小车布置形式对整机性能有十分重要的影响。常规集装箱门式起重机,如通用型轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等,均采用自行式小车,起升机构和小车运行机构为2套独立机构,起升机构和小车机构的电机、减速器、制动器、卷筒等均布置在小车上。     

500t门式固定起重机电气系统开发

500 t门式固定起重机用于装卸重大件货物,满足黑龙江省重大装备(件)水路运输(江海联运)项目中重件装卸船的需要.该机由金属结构架、小车总成、起升机构、小车牵引机构、钢丝绳缠绕机构、电气系统、电气房、小车锚定装置等主要部件组成.     

牵引小车式抓斗卸船机的发展及性能分析

牵引小车式抓斗卸船机是目前国际国内各港口接卸散货船的重要设备.其牵引小车的型式主要有单小车钢丝绳缠绕系统基本型,单小车钢丝绳贯穿抓斗缠绕式,带有主小车和补偿小车的双小车式,单小车四卷筒行星减速驱动同步型,单小车四卷筒电气同步型.双小车式应用较广泛,单小车四卷筒行星减速器同步型可靠性好,单小车四卷筒电气同步型技术先进,潜在优点多.     

内燃电动轮胎起重机几种典型主控电路性能对比分析

内燃电动轮胎起重机是港口装卸作业的主要流动机械之一,它由内燃机驱动发电机,经电气装置控制起重机各机构电动机运行.最常用的电气控制方法有接触器控制、全数字直流调速器控制和变频器控制以及"线对线"控制等.其控制特征都是由发电机经"电气控制"环节拖动电动机.     

门机进线电缆防拉断保护功能的设计

我公司的门机的进线电缆从码头6 kV高压地箱接线,采用3×35＋1×16的高压电缆,直径约为40 mm。进线电缆的卷缆装置由电缆卷筒和力矩电机组成,最大转矩为1 220 Nm,运转时采用恒力矩控制方式。     

岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统应用

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。为了降低岸桥大车电缆卷盘系统故障率,提高岸桥整体效率,在系统中引入可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)全变频闭环控制模式,实现速度闭环控制,从而避免磁滞联轴器控制模式下的松缆故障,使岸桥运行更加稳定。     

液压系统在岸边集装箱起重机钢丝绳张紧装置的应用

随着集装箱运输的迅速发展，岸边集装箱起重机也越来越趋大型化、高速化和高效率。它依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸边集装箱起重机按其小车的驱动方式，可分为自行小车式和牵引小车式两种。牵引小车式的岸边集装箱起重机的结构特点是：其运行小车的驱动装置安装于机器房内，因而大大减轻了运行小车的自重，从而减小了岸边集装箱起重机金属结构承受的活动载荷，改善了整机的性能；但是，由于它具有较为复杂的钢丝绳缠绕系统(如图1所示)，导致钢丝绳长度长、自重大，势必将形成一定的挠度。为了将其挠度控制在允许范围内，港机制造商专门设置了一套液压钢丝绳张紧装置。