仿真模型基于BOM的组件化设计

仿真模型的组件化设计能有效地减少建模任务的复杂性,提高仿真系统的重用性和可操作性。文章提出了基于仿真模型组件的仿真应用体系结构,并通过研究BOM模型,结合软件组件的设计方法,从仿真模型组件描述、接口和实现三方面构建仿真模型组件,从而提高模型的重用性和仿真应用开发效率。     

基于Modelica语言的ROV力学系统建模与仿真

本文针对因ROV在水下作业过程中的非线性及耦合运动特性而导致采用传统Simulink建模方法效率低下的问题,将Modelica语言应用于ROV力学系统建模过程中,提出了一种通用的、面向对象的水下航行器运动建模方法.简要介绍了Modelica语言的特性和优点,应用其面向对象的建模思想构建仿真框架,将ROV力学系统按受力性质进行分析、分类与模块功能划分,定义共用、可重用的底层运动学与力学连接器作为模块间交互接口,实现各模块由数学模型到仿真模型转化.在顶层模型中通过组件实例化整合各模块,应用组件连接机制,创建完整的ROV力学系统.选取工况对其运动特性进行仿真,分析仿真结果,以验证建模方法便捷性和正确性.     

一种双电力推进无人水面艇的非线性建模、仿真和实验

针对水面艇运动过程中的非线性因素和线性化建模方法的不足,提出了一种由直流电机驱动固定双桨的无入水面艇非线性建模方法.基于所建模型采用直接数值求解方法对无入水面艇进行运动仿真,分析船体运动的全过程.海上实验结果与仿真结果相符,验证了所建非线性模型的正确性.与经典的线性化建模方法相比,非线性建模方法能更好地对无入水面艇运动的全过程进行分析.     

雷达电子战仿真中基于HLA面向对象建模方法研究

在分析雷达电子战仿真及其模型体系的基础上,结合高层体系结构及面向对象建模方法的思想,提出了基于HLA的面向对象建模方法。该方法通过对雷达电子战仿真系统功能的面向对象分解,将建模与仿真系统的开发过程隔离开来,有效降低了基于HLA的仿真邦员中各模型之间的耦合程度,从而在更低的在实体层次实现了模型的重用,大大加快了仿真系统开发的速度。     

Web仿真中的多分辨率建模研究

多分辨率建模与仿真技术已经成为系统建模与仿真发展的必然趋势.介绍了多分辨率建模相关概念,针对基于Web的仿真环境下多分辨率建模与仿真的方法进行研究,并提出了可以动态维护仿真模型分辨率层次视点建模的方法,结果表明能够在有效提高仿真模型的可重用性和互操作性的同时,减小对服务器资源和网络资源的占用.     

鱼雷混响建模与仿真研究

混响是主动声自导鱼雷的主要干扰,混响的建模与仿真对于研究鱼雷声自导系统具有重要意义.针对混响的特性,文中采用了一种单元散射模型和混响谱模型相结合的方法实现鱼雷混响的仿真,该方法方便有效,其仿真结果与实际相吻合.     

小功率内河船舶油电混合动力系统的建模及仿真研究

本文提出了一种可用于内河小艇的混合动力系统。按照模块化建模思想,建立了混合动力系统中各典型部件的数学模型,并在Simulink平台上建立了该系统的动态仿真模型。针对该混合动力系统的运行特点,利用所建的模型进行系统动念性能仿真分析,实现了电机起动和柴电联合驱动的工作过程,验证了模型的可行性。这能为小型内河船艇的新能源改造提供一种解决方案,也为混合动力船的理论研究和控制策略设计提供一种实用的建模方法。     

面向服务的舰艇编队反潜作战任务多分辨率建模研究

针对海战仿真对舰艇编队反潜作战多分辨率建模与资源可重用性的需求,采用聚合与解聚的方法构建了编队反潜作战任务行为的多分辨率层次化模型,并在此基础上通过行为模型的决策和多分辨率接口设计,利用J2EE/EJB组件建模技术构建了编队兵力作战行为仿真组件模型,设计了系统多分辨率仿真运行的协调机制,有效实现了对编队反潜作战任务行为的聚合与解聚,保证了不同仿真分辨率下编队反潜作战任务行为的协调输出,且模型资源可重用,满足了系统功能需求,提高了仿真模型资源的利用效率和可重用性。     

基于PSCAD的三相永磁同步推进电机建模

为了在电磁暂态仿真软件PSCAD中对三相永磁推进电机进行仿真分析,针对PSCAD自带模型不含转子运动方程的不足,采用隐式梯形法在PSCAD中建立三相永磁同步推进电机的仿真模型,通过与自带模型对比仿真,验证所建模型的正确性,在此基础上对采用脉宽调制变频调速的永磁推进系统动态调速过程进行了仿真分析,为永磁推进深入研究及后续多相永磁电机建模奠定了基础。     

舰船动力系统模块化建模方法

在舰船动力系统仿真平台的研究中,建立的系统模型应能够满足实时仿真的要求,同时具有通用性,以提高仿真模型的重复利用率。以某型舰船动力系统为例,研究模块的分类、模块的分解处理等模块化建模方法,建立其模型库并进行仿真验证。该方法克服了传统建模法得到的模型可移植性与独立性较差的缺点,提高了模型的可重用性。