军交运输“三化”训练存在的问题及对策

军交运输专业推开基地化、网络化、模拟化训练（简称“三化”训练）是军交运输系统贯彻胡主席主题主线战略思想。实现保障力生成模式转变的重要途径。认真分析当前军交运输“三化”训练的现状,找到差距,提出推进军交运输“三化”训练深入发展的对策建议,对深化军交运输训练改革具有重要的作用。     

基于分布式强化学习的车辆控制算法研究

端到端自动驾驶算法的开发现已成为当前自动驾驶技术研发的热点。经典的强化学习算法利用车辆状态、环境反馈等信息训练车辆行驶，通过试错学习获得最佳策略，实现了端到端的自动驾驶算法开发，但仍存在开发效率低下的问题。为解决虚拟仿真环境下训练强化学习算法的低效性和高复杂度问题，本文提出了一种异步分布式强化学习框架，并建立了进程间和进程内的多智能体并行柔性动作-评价（soft actor-critic, SAC）分布式训练框架，加速了Carla模拟器上的在线强化学习训练。同时，为进一步实现模型的快速训练和部署，本文提出了一种基于Cloud-OTA的分布式模型快速训练和部署系统架构，系统框架主要由空中下载技术（over-the-air technology, OTA）平台、云分布式训练平台和车端计算平台组成。在此基础上，本文为了提高模型的可复用性并降低迁移部署成本，搭建了基于ROS的Autoware-Carla集成验证框架。实验结果表明，本文方法与多种主流自动驾驶方法定性相比训练速度更快，能有效地应对密集交通流道路工况，提高了端到端自动驾驶策略对未知场景的适应性，减少在实际环境中进行实验所需的时间和资...     

适应训练转变立足科学发展构建车船装备保障一体化训练新模式

构建一体化训练新模式的动因和条件第一，新军事革命是构建一体化训练新模式的根本动因。新军事革命的核心是信息化，实质是系统集成和技术融合。车船装备保障训练涉及作战样式、保障形式、装备技术、教育训练、队伍结构等各个方面，由于以计算机和网络技术为主体的信息技术向军事训练领域的渗入，使对部队训练信息进行收集、汇总、整理和分析研究变得及时、迅速、准确，使实现实时的网络化、模拟化训练成为可能，使实现远程信息支援成为可能，使影响车船装备系统整体发展的人才队伍、装备技术、维修设备、组织管理等各要素的信息库建设更趋完备。     

论推进通用车辆装备保障集成训练创新实践

一、正确理解集成训练的内涵 近年来，总部确立了专业基础、保障要素、保障单元、保障系统的信息化条件下通用装备保障体系，形成了基于保障要素、保障单元的通用装备保障力量编组运用模式．探索形成了通用装备保障集成训练模式。即运用综合集成方法，依托信息系统，对保障要素、保障单元、保障系统进行整体训练．以促进各种保障力量的有机融合，提高基于信息系统的体系保障能力。其中：保障要素训练是为实现由单个人员能力向保障要素能力集成而进行的技术协同训练；保障单元训练是为实现保障单元内部保障要素有机融合和整体保障能力形成而进行的行动协同训练：保障系统训练是为实现装备保障指挥能力和部队整体保障能力集成而进行的指挥协同训练：保障体系训练是为实现通用装备保障系统层级衔接、一体联动，提高履行使命任务装备联合保障能力而进行的体系融合训练。     

全动飞行模拟器运动系统浅析

全动飞行模拟器的六自由度运动系统，它给提供模拟器在空间x、y、z三个直角坐标轴方向的直线运动自由度(对应于前后、左右、上下)和绕坐标轴的转动自由度(对应于俯仰、翻滚、偏航)。六自由度运动系统保证机组训练的真实度。运动系统实现方式由最初传统的液压系统，到目前改进的电动系统(EMM)以及电液混合系统(EM2K)来实现，达到节能、环保的目的。本文主要介绍电动系统和EM2K系统实现方式和在使用维护过程中的特点。     

基于组态王的康明斯电站电气控制部分实物仿真训练系统研究

为提高电站新装备的维修能力,缩短训练时间,节约训练成本,设计开发了康明斯电站装备实物仿真训练系统。系统通过实装操作和动画模拟康明斯电站的启动、运行过程以及电能参数的变化情况,实践证明,该系统的应用大大提高了电站专业技术人员的学习效率和实践操作能力,同时降低了器材和油料损坏,减少了噪音污染。本文主要介绍该系统电气控制部分的总体结构和部分电路的设计。     

AdaBoost人脸检测算法在驾驶员疲劳检测系统中的实现

基于AdaBoost算法训练了分类器,并编程实现了一个人脸检测系统,将其应用于驾驶员疲劳检测系统中,对人脸区域进行检测和跟踪.为了提高系统的鲁棒性和检测的速度与精度,依次应用曝光补偿,积分图等方法,使得系统具有较高的高检测精度和较短的检测时间,可以适应驾驶员疲劳检测的需要.     

基于全景图像与人机交互的自动泊车系统

针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题，提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案，针对改进的空闲停车位网络（VPS-Net）进行量化感知训练，实现实时车位检测和车位占据分类，同时借助驾驶员对周围环境的判断，仅利用车身四周的4个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测，并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位。验证结果表明，该系统可以在各种典型车位和光照条件下实现自动泊车。     

BP神经网络在轮胎气压监测系统自学习匹配中的应用

提出了一种基于BP神经网络的轮胎气压监测系统轮胎换位自学习匹配方法。该方法基于间接式轮胎压力监测系统和轮胎受力特性对换位后的轮速信号特征进行分析,运用BP神经网络识别轮胎换位方式。通过采集轮胎换位后各车轮轮速数据对BP神经网络进行训练,从而实现神经网络对轮胎换位的准确识别,使得TPMS在无人工干预下可自行识别轮胎换位状态。道路试验结果表明,完成训练后的网络可实现对未换位、交叉换位、前后换位和循环换位的有效识别,准确率达97.52%。     

加速推进车辆装备训练转化形成实战保障能力的五点思考

坚持以作战任务为牵引．转变车辆装备保障训练指导思想一要实现由营区固定式训练向野战机动式训。练转变。车辆装备保障训练要适应未来作战突发性、应急性和机动性强的特点与要求，必须走出营区，走向野外，在抓好营区固定式保障训练的基础上，大力开展以野战机动保障为主的训练，实现营区固定式保障稳定可靠，确保野战机动式保障快速高效。二要实现由平时常规式训练向应急超常式训练转变。着眼未来作战保障应急、快速的特点，车辆装备保障训练要改变过去的一般性、常规性训练方式，针对特定作战对象和战场环境，以作战样式和战法为牵引，以作战行动保障为重点，从难、从严研究并细化训练的内容和标准设置，在按纲施训的基础上，重点抓好应急保障训练，使训练更贴近实战要求、更加实用，实现作战任务与保障训练的有机结合，加快形成随时能够遂行保障任务的能力。三要实现由粗放式训练向集约型训练转变。车辆装备保障要做到准确、及时、高效，精确化训练非常重要，必须尽快从习惯于传统的“眼看、耳听、鼻闻、手摸”和车、钳、电、焊、铣、刨等单一机械式维修的粗放式训练，转变到注重运用先进维修理论和高新技术，大力加强车辆装备技术与物流数据交互化、查询自动化、流程可视化、过程可控化、保障精确化的训练上来，积极开展智能化检测、远程技术支援和模块式维修保障训练，努力提高信息化条件下的车辆装备保障能力。     

济南军区组织贯彻落实新大纲汽车专业教学集训

近日,济南军区在某集团军司机卫生员训练大队组织了汽车专业教学法集训。来自全区的军交运输部门领导和教学训练骨干听取了全军新大纲集训精神,观摩了12个典型课目演示,交流了训练教学实践经验,拓宽了训练思想、方法、手段,为实现驾驶员单独执勤率达到90％的目标奠定了基础。     

65551部队完善车辆装备保障训练体系

65551部队在2008年的车辆装备保障训练中,以科学发展观为指导,大胆实践,积极探索,加大了新知识、新技术、新装备训练的份量,增加了模拟训练、网上训练的比重。经过不懈努力,部队车辆装备保障训练实现了训练内容由以作战保障为主向完成多样化军事任务拓展,训练形式由以单一专业组训为主向联合训练迈进,     

基于新奇检测技术的斜拉索状态评估

探讨了应用基于BP神经网络的新奇检测技术进行斜拉索状态评估的方法.通过对监测系统采集数据分析处理,生成训练神经网络需要的样本数据,按要求训练网络,建立了基于新奇检测技术的多阶段状态评估的神经网络模型,实现了斜拉索状态评估的两个阶段:状态预警、状态异常位置识别.状态异常位置识别采用逐步分区识别的方法,最终将损伤拉索的位置...     

通用航空器故障诊断专家系统研究

航空器不论是从结构还是系统的角度来分析都是非常复杂的,建立故障诊断专家系统即实现人机界面使诊断系统与专家交互。本文以ACCESS 2007作为开发平台,采用ADO数据库访问技术、并借助Visual Basic建立可视化人机交互界面操作方式,完成故障诊断专家系统的开发。同时,本系统以训练机型塞斯纳172发动机抖动这一典型故障为例,验证了该系统良好的实用性,同时也说明了该系统具有通用性。     

基于神经网络训练的曲轴滚压校直系统研究

介绍了曲铀滚压校直系统的神经网络训练过程，应用MATLAB的神经网络工具箱函数，对滚压校直系统的已知量进行了大量的训练，探索了几种影响训练效果的因素。     

77226部队组织驾驶员开展“驾修双能”拓展训练

近日,77226部队组织驾驶员开展了以强化驾驶技能、车辆维修保养和故障排除为内容的“驾修双能”拓展训练。训练采取以理论教学、技能驾驶、实装操作、维护保养和故障排除等为主要训练方式。通过培训,实现了车辆装备技术保障能力向汽车使用分队和使用人员延伸,使装备资源得到了共享和共用,探索出了提高部队车辆装备管理水平和运输保障能力的有效渠道。     

全军军交运输训练等级评定试点工作集训在京举行

<正>根据全军后勤训练等级评定试点工作部署,近日,总后军交运输部在京组织了全军后勤部队和部队后勤系统训练等级评定工作集训。总部机关领导、各大单位军交运输部门分管专业训练的处长或助理员,参加试点单位的训练主官或骨干和专业院校后勤训练     

基于智能轮胎系统的实时路面辨识技术

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附着系数获取方法。首先,考虑行驶工况环境进行传感器选型,开发基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎硬件采集系统,并采用简化硬件结构的无线传输模式。其次,通过采集不同路面上的实车实验数据进行车辆实验收集机器学习训练的数据集,并分析轮地关系及信号特征。最后,将CNN与LSTM两者的优势相结合实现了对加速度时序信号的特征学习。通过与其它神经网络模型训练结果的比较,验证了所提CNN-LSTM双通道融合神经网络模型的有效性和准确性。本文提出的路面辨识方案实现了实时道路识别的目标,硬件与软件架构和神经网络模型更适合车辆系统搭载,为车辆运动控制提供了实时准确的路面信息。     

车辆装备保障一体化训练必须做到“五个坚持”

坚持与军事训练变革接轨。车辆装备保障一体化训练作为军事训练的组成部分,除了有其内在的运行规律和发展轨迹,还受着军事训练大系统中其他因素的影响和制约。因此,抓好车辆装备保障一体化训练,必须坚持主观需要与客观需要相结合、部队现实需要与未来作战需要相结合的原则,把车辆装备保障一体化训练纳入军事训练的大系统,充分运用现代科学技术,运用系统方法,兼顾相关要素,搞好总体设计,创新车辆装备保障训练。一方面要依据《联合战役纲要》、《军事训练条例》等新一代作战和训练法规,指导、规范部队车辆装备保障一体化训练秩序。另一方面要…     

新形势下车辆装备保障训练应实现『四化』

实现基地化训练。积极开展基地化训练,是车辆装备专业训练信息化建设的重要方面和基础环节。首先,要不断完善配套基地设施建设。按专业门类设置修理工间、实习间、电化教室及野外综合训练场,并根据各专业的具体情况设置若干个专业教室。要本着集约、高效的原则,集中有限的场地、器材和人员,逐步实现专业设置系列化、训练手段多样化、