一种改进的最小不连续相位解缠算法

提出了一种改进的最小不连续相位解缠算法．根据相位质量图将缠绕相位分为高、低质量区域,高质量区域采用质量引导算法进行相位求解,有效保持了高质量区域的相位解缠精度,低质量区域进行最小不连续优化．对真实InSAR干涉图的处理结果表明,文中方法在提高相位解缠精度的同时极大优化了相位解缠速度．     

Kolmogoroff相位重构算法在非均匀光纤光栅相位特性分析中的应用

将Kolmogoroff相位重构算法应用于非均匀光纤光栅,提出基于该算法的非均匀光纤光栅相位特性的系统分析方法.即将非均匀光纤光栅视为一个信息系统,由其强度响应谱数字重构相位响应谱及冲激脉冲响应,并由相位谱进一步求出其时延、色散,实现对其相位特征的系统分析.以线性啁啾光纤光栅及变迹啁啾光纤光栅为例进行算法验证.用该方法分析所得相位特征和文献相吻合,说明非均匀光纤光栅可以被视为一个线性的最小相位系统;相位重构算法对于非均匀光纤光栅也是可行的、稳定的.利用此方法,可以通过在频域对强度谱采样,实时获取光纤光栅的相位响应特征.     

非最小相位系统的最小方差控制

对于非最小相位系统，因其含有不稳定的零点，所以不可以按理想状态的情况构成控制器。提出修正目标函数的方法，可确保非最小相位时最小方差控制输入的有界性和稳定性。     

考虑绿灯协调位置的双向绿波控制算法

为研究协调相位中绿灯不同协调位置对绿波带控制效果的影响,提出一种考虑绿灯协调位置的双向绿波协调控制算法。该算法考虑交叉口相位组成、相位顺序等因素,通过调整协调相位绿灯协调位置的方式,推导出协调相位绿灯起止时刻计算公式,以车均延误及停车次数最小为目标,完成干线绿波带的方案设计。通过算例对比分析绿灯协调位置,分别为0%、25%、50%、75%、100%时的延误和停车次数,以此来分析不同协调位置所对应绿波带方案的控制效果。算例分析结果表明,随着绿灯协调位置的改变,各绿波带控制方案的控制效果存在一定差异,在本算例中,协调位置在100%时车均延误及停车次数最小。该研究对优化绿波带控制效果、提高干线服务水平具有现实意义。     

K光子Jaynes—Cummings模型中自发辐射的Berr相位的零级近似

介绍了Ｂｅｒｒｙ相位，计算了Ｋ光子Ｊ－Ｃ模型中自发辐射的Ｂｅｒｒｙ相位的零级近似，指出了如果一个量子力学系统的哈密顿量的本征态由有限个粒子数态迭加而成，其Ｂｅｒｒｙ相位或Ｂｅｒｒｙ相位的爱近似是其在参数空间上闭合曲线面积的负二倍。     

K光子Jaynes-Cummings模型中自发辐射的Berry相位的零级近似

介绍了Ｂｅｒｒｙ相位，计算了Ｋ光子Ｊ－Ｃ模型中自发辐射的Ｂｅｒｒｙ相位的零级近似，指出了如果一个量子力学系统的哈密顿量的本征态由有限个粒子数态迭加而成，其Ｂｅｒｒｙ相位或Ｂｅｒｒｙ相位的零级近似是其在参数空间上闭合曲线面积的负二倍。     

考虑城市干道车队运行特点的交通信号协调控制算法

为建立交通信号协调控制算法并确定其适用条件,考虑车队离散、车辆转出、下游交叉口排队长度3个因素,在分析罗伯逊离散模型的基础上,提出了交叉口协调相位车流到达图式的预测方法,并根据车流到达时刻与协调相位绿灯启亮、结束时刻的关系,建立了协调相位车流延误的计算模型;以交通控制子区内各交叉口协调相位车流总延误最小为优化目标,以相位差为优化变量,设计了信号协调方案优化算法.仿真结果表明:与改进数解法相比,该算法降低了协调相位车流延误7.4%;随着交叉口间距、转出车辆数、下游排队长度的增加,信号协调控制效益逐渐下降.      

基于电警过车数据的排队长度算法

排队长度是城市交通信号控制的重要参数之一。为实时估计交叉口各相位绿灯初始时刻的排队长度,提出一种基于电子警察过车数据并考虑展宽段的排队长度计算方法。本算法考虑上一周期本路段滞留的车辆数,结合上游交叉口各相位驶入本路段参与排队的车辆数,通过时空演化计算本周期绿灯初始时刻的排队车辆数,进而得到相应排队长度值。通过VISSIM仿真软件构建仿真场景验证排队算法,证明本算法具有较好的准确性。     

CES型盲均衡及其基于高阶统计量的一种实现

介绍了一种全新的设计盲均衡器的评估标准－信道评估标准ＣＥＳ，并就其实现方式作了简要讨论，在分析现有算法优缺点的基础上，基于高阶统计量，对非最小相位线性信道，提出了一种ＣＥＳ型盲均衡算法ＨＣＢＥＡ，该方法避免了ＣＥＳ盲均衡中常见的大运算量的缺陷。由多电平ＰＡＭ及ＱＡＭ信号仿真实验表明，该方法具有良好的均衡特性。     

基于遗传算法的交通信号优化控制研究

通过对信号交叉口延误模型的研究,提出了一种新的相位配时优化算法。此算法是将遗传算法引入到延误模型中,以信号交叉口车辆的平均延误最小为目标,考虑交叉口服务水平等多方面的限制,建立新的模型算法,并将其应用于常州市的典型交叉口,获得较好的优化结果。     

带有不对称饱和非线性环节的自适应控制系统

本文提出了带有不对称饱和非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,该算法 简单易行,仿真实验的结果表明,无论是在确定性场合,还是在随机场合,该算法均能 保证闭环系统大范围渐近收敛。      

多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

Small and medium-sized enterprises closed-loop supply chain finance risk based on evolutionary game theory and system dynamics

After building a dynamic evolutionary game model, the essay studies the stability of the equilibrium in the game between the commercial banks and the closed-loop supply chain (CLSC) enterprises. By design of systematic mechanism based on system dynamics theory, capital chains of independent small and medium-sized enterprises (SMEs) on CLSC are organically linked together. Moreover, a comparative simulation is studied for the previous independent and post-design dependent systems. The study shows that with business expanding and market risk growing, the independent finance chains of SMEs on CLSC often take on a certain vulnerability, while the SMEs closed-loop supply chain finance system itself is with a strong rigidity and concerto.     

模糊广义系统的静态输出反馈控制

分析模糊广义系统的稳定性,利用模糊Lyapunov泛函方法,给出了一类T-S模糊广义系统的容许性条件,并利用静态输出反馈对该系统进行控制,通过求解严格的线性矩阵不等式,得到模糊广义系统可以通过输出反馈控制的充分条件,并保证闭环系统的容许性和满足一定的性能指标．通过数值仿真验证了结论的正确性以及分析方法的有效性．     

不确定系统的保性能可靠控制

针对不确定线性连续系统,研究了执行器失效情况下的保性能可靠控制问题.利用LMI给出了不确定线性系统对执行器故障具有渐近稳定性及可靠保性能的充分条件,进而讨论了参数不确定线性系统的保性能可靠控制器的设计问题.根据凸优化理论,给出了最优保性能可靠控制器的线性凸优化设计算法和设计步骤.采用所设计的可靠状态反馈控制器,当任意执行器出现故障时,闭环系统仍保持渐近稳定且保持原有的性能指标.     

Stability Analysis of a Force-Aided Lever Actuation System for Dry Clutches with Negative Stiffness Element

A force-aided lever with a preload spring is not only force-saving but also energy-saving. Therefore, it has great potential to be applied to dry clutch actuations. However, the negative stiffness of the clutch diaphragm spring introduces unstable dynamics which becomes more intensive due to the preload spring. In order to explore the intensified unstability, this paper builds dynamic models for the rotating lever coupling a negative stiffness diaphragm spring and a preload spring. The stability analysis using the Routh-Huiwitz criterion shows that the open-loop system can never be stable due to the negative stiffness. Even if the diaphragm spring stiffness is positive, the system is still unstable when the preload of the spring exceeds an upper limit. A proportionalintegral- derivative (PID) closed-loop scheme addressing this problem is designed to stabilize the system. The stability analysis for the closed-loop system shows that stable region emerges in spite of the negative stiffness; the more the negative stiffness is, the less the allowed preload is. Further, the influences of the dimensions and PID parameters on the stability condition are investigated. Finally, the transient dynamic responses of the system subjected to disturbance are compared between the unstable open-loop and stabilized closed-loop systems.     

一类输入时滞系统的鲁棒预测控制器的设计

针对一类不确定离散输入时滞系统,研究了使得闭环系统稳定,在预测时域内性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器的设计问题.将预测时域后的性能指标函数用终端惩罚项近似,将无限时域性能指标函数转换成有限时域性能指标函数;基于滚动优化原理,将预测时域内的控制项用自由项代替,直接求取当前时刻的控制量,扩大可行解的范围,提高控制性能.通过求解线性矩阵不等式方法求解控制器.最后的仿真实例证明了该算法的有效性.     

Adaptive robust sliding mode control for ship straight-line tracking in random waves

Since complex controllers do not suit for application,we design a simple controller with robustness in changeable sea state.The characteristics of ship motion are large inertia,strong nonlinearity and large time delay.This paper employs adaptive sliding mode technique.We focus on a class of underactuated ship systems with parametric uncertainties and wave efects.Random wave efects are seldom considered in former studies.Various simulations validate the adaptive characteristics and robustness of the proposed controller.The closed-loop system is stable and tracking error can be arbitrarily small by Lyapunov approach.     

ROBUST DISSIPATIVE CONTROL FOR STATE-DELAYED SYSTEMS WITH DISSIPATIVE UNCERTAINTY

Introduction　　Since notion of a dissipative dynamical systemwas introduced by Willems[1] ,it has played a veryimportant role in system,circuit,network andcontrol engineering and theory.Dissipativeness isa generalization of the passivity in electrical net-works and other dynamical systems which dissipateenergy in some abstractsense.Applications of dis-sipativeness in the stability analysis of linear sys-tems with certain nonlinearfeedback were firstdis-cussed in Refs.[1 ,2 ]. The theory of d…     

考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导方法研究

信号交叉口的车速控制不当会降低车辆的燃油经济性甚至引起追尾碰撞事故,车路协同环境下的车速引导系统可以有效提高信号交叉口处的通行效率和燃油经济性。现有车速引导研究大多忽略了驾驶员风格的差异性,将导致驾驶员无法准确跟踪引导速度。针对该问题,建立考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导模型。首先,分析不同风格驾驶员车辆最大纵向加速度的概率分布;其次,研究闭环反馈车速引导方法,使驾驶员更准确地跟踪引导车速;然后,基于机会约束规划方法优化闭环反馈车速引导模型,使模型更加符合驾驶员的不同风格;最后,在MATLAB/ Simulink环境中设计仿真场景,对激进型、适中型和保守型3种闭环反馈车速引导模型进行仿真分析。仿真结果表明：相较于传统车速引导模型,本文模型可使不同风格的驾驶员更容易跟踪引导车速,其中,激进型和适中型车速引导模型可以使车辆以更短的时间通过交叉路口,保守型车速引导模型可以提高车辆在绿灯相位通过交叉口的概率。本文方法可以有效地提高信号交叉口的通行效率。