电气化单发洗扫车节能技术探究

针对现有洗扫车整车油耗高、作业噪声大、尾气污染严重等问题,研发了一款全新的电气化单发洗扫车。详细阐述了电气化单发洗扫车的技术路线及研发方案,通过试验数据的对比表明:新电气化单发洗扫车油耗降低15%～25%,尾气排放降低50%以上,噪声降低3 dB以上。     

整车环境下洗扫车气力输送系统流场特性研究

道路洗扫车凭借其清扫效果好,清扫成本低等优势,成为了道路环卫的主要工具,在城市道路清洁方面发挥着重要的作用。其中,气力运输系统是洗扫车最关键、最核心的组成部分,其结构设计的好坏直接影响着洗扫车的工作性能。运用计算流体力学(CFD)方法对整车环境下洗扫车气力输送系统进行了气相流场仿真,并对吸嘴结构进行了设计与改进,深入讨论了不同吸腔高度、不同吸管直径对洗扫车气力输送系统流场特性的影响,实现了流场分布的合理化。仿真结果对提高洗扫车清扫效率及吸尘性能有重要的指导意义。     

新型干湿两用洗扫车的箱体设计

基于国内环卫市场，并结合吸尘车、洗扫车工作功能需要，设计开发了一款新型干湿两用洗扫车箱体。该箱体在切换机构上布置合理、密封可靠，能实现洗扫、吸尘双模式下的箱体共用，既满足了用户的高清洁度清扫需求，又满足了冬季吸尘作业模式需求，降低了购买成本，实现了全天候高清洁度作业。     

基于整车CFD的纯电动洗扫车风机工作转速设计

风机是洗扫车的关键部件之一，其选型和工作转速的设定对洗扫车的吸尘能力有着决定性的作用。运用CFD方法对4.5 t纯电动洗扫车整车的气力输送系统进行仿真分析，通过风机不同工作转速下的尘粒起动速度、尘粒悬浮速度和风机功率3个核心指标进行整车性能匹配，确定了强扫、标扫和保洁3种工作模式的经济工作转速。实车路面试扫的效果表明3种工作模式下清洁效果均达到预期。本风机的工作速度设计方法可作为同类洗扫车的设计参考。     

洗扫车产品生产工艺布局设计

文章根据公司洗扫车产品生产纲领,车型特点及公司实际情况,从产品零部件下料、焊接、涂装以及整车装配等工序进行全面分析,设计了一种公司洗扫车产品生产线工艺布局,用于满足公司环卫车产品产能要求。     

洗扫车的风机选择及检测

洗扫车是城市路面保洁的重要力量,风机是洗扫车吸拾垃圾的动力源。介绍了在洗扫车风道和吸嘴结构已确定的情况下,对风机的选择、检测和验证的方法,并通过实际路面试扫的效果判断该车辆的风机选型、设计是否合理,同时也可作为该车辆风机后续改进的重要依据。这个方法亦可用于其他车型风机的选型。     

洗扫车动力传动技术路线分析

动力传动技术是洗扫车的核心技术,节能与新能源汽车的发展对洗扫车传动技术提出了新的挑战。文章分类介绍了传统双发动机传动、单发动机传动、增程式混合动力传动、纯电动传动几种技术路线,分析了典型构型方案的优缺点,提出了洗扫车的动力传动路线发展状况。     

道路洗扫车车外噪声源测试与诊断研究

以某公司新研制的罐式洗扫车为研究对象,采用"分步运转法+近场测量法"对其进行声源测试,并通过"频谱分析+相干分析"进行噪声源识别,得出洗扫车在述常工况下的主要噪声源频率特性及其噪声能量的占比排序)为洗扫车的噪声控制提供科学依据。     

洗扫车高压水路系统的设计分析

洗扫车高压水路系统是洗扫车的关键部件之一,其构成由水泵选型、管路设计、清洗喷杆设计和喷嘴参数选定,以及流量控制设计这四大部分确定。由此,针对洗扫车所需的高压水泵的流量和工作压力,对水泵进行合理选型;并根据水泵流量与管路压力损失的关系,介绍了选择管路内径的方法;对不同作业模式下清洗喷杆的布置和喷嘴参数选定进行了分析;在流量控制设计上提出了一种通过合理地减少水流量来延长作业时间和提高清洗效率的改进方案。     

CAN总线控制技术及其在洗扫车上的模块化应用

通过对CAN总线控制技术、显示屏人机交互界面的研究,结合环卫机械的智能化控制需求,以洗扫车模块化控制系统为重点研究对象,综合考虑洗扫车的各类型底盘、副发动机、扫盘结构,设计出通用化的电气原理,模块化的电控箱、箱内线束、应用软件,标准化的控制通信协议,主要动作的一键式智能化自动操作控制,形成真正意义上的洗扫车模块化智能控制系统。所设计的环卫车CAN总线控制系统具有可靠性高、实时性强、灵活方便,便于检修维护等特点,同时为智慧环卫管理系统采集环卫车控制系统的全部信息奠定软硬件基础,为远程升级、维护、更新控制系统软件提供全新平台,可显著提高环卫机械控制技术的智能化、信息化水平,具有较好的推广应用价值。     

城市新宠:新型环卫专用车

我国专用车“十一五”规划列出了“十一五”期间重点发展的产品，其中之一就是配套服务于提升城市功能发展的环卫类车辆，包括各种型式的垃圾车和清扫车。发展新型环卫专用车是大势所趋。[编者按]     

电动清扫车清扫作业装置的设计与研究

通过对当前路面清扫车清扫作业装置的分析研究,设计出了一款应用于电动清扫车上的纯扫式清扫作业装置,并通过建立模型,对其主要参数进行了计算和分析。     

横风下π型断面大跨桥上汽车气动特性风洞试验（双语出版）

准确获得车-桥系统气动力是评估强风作用下桥上车辆运行安全性和舒适性的基本前提，为此必须考虑车辆与桥梁间存在的显著气动相互干扰。以山区大跨桥梁常见的π型断面主梁和集装箱货车为研究对象，设计并制作了1：32几何缩尺比的桥梁和车辆刚性测压模型，通过风洞试验测试了典型车-桥组合工况下车辆表面的风压分布，分析了前、后车辆干扰作用、车辆横向距离和车道组合方式等对桥上汽车气动特性的影响，并进一步分析汽车表面的风压值分布，以探究汽车气动力系数变化的机理。研究结果表明：前、后车辆间的干扰、车辆横向距离的改变对汽车的侧向力系数、阻力系数和升力系数均有较大影响，但对汽车的力矩系数影响较小，且汽车的力矩系数具有一定的离散性；车道组合方式中测试车辆位置的改变对汽车气动特性的影响大于干扰车辆位置的改变对汽车气动特性的影响，且车辆组合方式的改变对汽车的力矩系数基本没有影响；受桥梁π型主梁断面的影响，汽车侧向力系数的变化趋势与Coleman规律下的变化趋势不同。     

扫路车的一种新型侧扫装置

侧扫装置是扫路车的重要组成部分,它直接影响到扫路车能否将路面清扫干净。为了更好的清扫城市道路的路面和路沿,在扫路车上配置了一种通过液压驱动和电气控制清扫的新型侧扫装置,并介绍了其结构和工作原理。     

车路协同下车队避让紧急车辆的换道引导方法

为保证紧急车辆更安全、高效地到达紧急事故现场,基于车路协同系统,提出车队避让紧急车辆的换道引导策略。针对目标车道无车辆、有车辆和有车队3种不同场景,分别提出确保紧急车辆快速通过的协同换道策略。通过协同换道策略引导紧急车辆前方行驶的车队和目标车道的车辆改变速度以调整车辆间距,使其满足换道安全距离,依据换道轨迹规划使车队完成换道,并提出紧急车辆发送紧急避让信号的位置方法,计算当不影响紧急车辆的速度情况下,其发送紧急避让信号时与车队尾车的最短距离。利用SUMO交通仿真软件,实现车路协同环境下3种不同场景车队避让紧急车辆的换道引导,并比较目标车道为车队的场景下,车队换道至目标车队的每个空档中（方式A）和车队换道至目标车队的同一个空档中（方式B）2种不同的换道引导策略。研究结果表明：目标车道有车队的场景下,方式B的协同换道时间更短,发送紧急信号的位置距车队尾车82 m,较方式A的87 m更近,对周围车辆影响更小,因此此场景采用方式B的协同换道策略;在目标车道无车辆、有车辆和有车队3种场景下,紧急车辆分别距车队尾车71,71,82 m时发送紧急避让信号,其可以维持期望速度,验证了最短距离与车辆速度的关系式;与未使用换道引导策略的情况相比,紧急车辆的速度提高,延误减少。     

基于单片机的隧道清洗车避障系统设计

根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷。     

Two-Dimensional Motion of Vehicles Damaged due to Collision

This paper deals with two-dimensional motion analysis of vehicles damaged due to collision. Various parts of vehicles are damaged due to collision in general. The effects of the damage in vehicle body and wheels on the vehicle motions are investigated. The center of gravity of the vehicle and the polar moment of inertia are changed by the deformation of vehicle body. Furthermore, the geometrical relations of wheels like wheelbase, treads and steering angles may be changed by damage of the wheels. Thus the vehicle loses symmetry with respect to the vehicle axis. The four-wheel vehicle model is extended to take into account the vehicle damage due to collision. The motions of damaged vehicles are compared with those of undamaged vehicles. It is found that vehicle damages have a significant influence on vehicle motion after impact.     

Two-Dimensional Motion of Vehicles Damaged due to Collision

This paper deals with two-dimensional motion analysis of vehicles damaged due to collision. Various parts of vehicles are damaged due to collision in general. The effects of the damage in vehicle body and wheels on the vehicle motions are investigated. The center of gravity of the vehicle and the polar moment of inertia are changed by the deformation of vehicle body. Furthermore, the geometrical relations of wheels like wheelbase, treads and steering angles may be changed by damage of the wheels. Thus the vehicle loses symmetry with respect to the vehicle axis. The four-wheel vehicle model is extended to take into account the vehicle damage due to collision. The motions of damaged vehicles are compared with those of undamaged vehicles. It is found that vehicle damages have a significant influence on vehicle motion after impact.     

扫路车吸尘装置仿真分析与改进研究

传统的吸扫式扫路车,配备有清扫装置和由风机、吸尘装置、风道、垃圾箱等组成的气力输送系统。清扫作业时,利用扫刷将路面垃圾扫至吸尘装置前面,利用风机运转时,在气力输送系统中产生的动压和静压,通过吸尘装置将垃圾吸入垃圾箱内,以达到清除路面垃圾的目的。因此,吸尘装置是扫路车重要的一环。但传统扫路车的吸尘装置有作业速度慢、吸拾效率低、易残留垃圾等缺点。     

扫路车作业模式控制系统

介绍了一种改进后扫路车作业模式控制系统,可根据路况实际需求,通过操纵电气开关,实现扫路车扫刷全扫、左扫、右扫三种清扫状态相互之间的转换,减少不必要的磨损和损耗。