CCD非接触式测径系统的设计及误差分析

线阵CCD是一种新型的光电传感器件，它在实时测量方面有着广泛的应用，本文介绍一种CCD非接触式测径系统的原理及系统的组成，并在此基础上讨论了采用线阵CCD作为光电转换器件在实时测量物体时的系统误差，进而提出减少这些误差的措施。     

基于C51的线阵CCD驱动设计

设计了基于C51的线阵CCD驱动器,这种方法主要是通过软件编程来直接输出驱动脉冲,硬件电路简单可靠,调节时序方便,占用系统资源少.     

基于Onuris线阵列CCD摄像技术的高速电气化铁路接触网动态检测系统

本文对基于Onuris线阵CCD摄像技术的高速电气化铁路接触网动态检测系统的检测原理、系统结构、软件设计进行了介绍，为高速电气化铁路接触网检测提供了一种新的高科技手段。     

基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计

智能车系统以MC9S12XSl28单片机为控制核心,以CCD传感器作为路径识别装置。对智能车自动寻线控制系统的软、硬件等进行了设计。测试结果表明,智能车能准确、快速、稳定地跟踪引导线。     

基于DSP与PIC单片机的CAN总线系统

分析了目前工业现场的实际情况,介绍了适用于工业控制的一种CAN总线节点的组成,用TMS320LF2407型DSP和PIC18FXX8系列单片机共同组成CAN总线系统.分别讨论了上述2种芯片中CAN模块的程序设计,并对CAN节点的硬件构成进行了分析.     

采用空间电压矢量法的专用送变器微机控制系统

介绍了空间电压矢量法的原理，基于此法用一片单片机和少量外围电路，设计出用于驱动电气化旅客旬车空调通风机逆变器的微机控制系统，并给出了实验结果。     

自动跟踪运输机器人模型的设计

以AT89C51单片机为控制核心，用带减速器的小型直流电机为驱动元件，在智能软件的控制下，实现了机器人的自动跟踪、避障、语音报警和相关信息显示等功能。介绍了该机器人的结构组成、控制系统及软件编程。     

矢量水听器线列阵的被动合成孔径技术

针对拖曳线列阵声纳的方位估计问题，提出了由矢量水听器构成线列阵，运用被动合成孔径技术来提高方位估计性能的方法．该方法利用矢量水听器本身所具有的cosθ形式的指向性，从而克服了由传统声压水听器构成的线列阵所固有的左右舷模糊问题；利用舰船噪声低频段的线谱成分，采用被动合成孔径技术实现有效孔径的扩展，从而以小物理孔径的拖线阵达到大物理孔径拖线阵才具有的方位分辨力．通过仿真实验，验证了该方法的可行性和有效性．     

变截面平面梁单元的双线性模型

从变形体虚功原理出发，推导了平面任意变截面梁单元的刚度阵和质量阵；从用户使用方便简单的角度提出了一种双线性变截面模型，在此基础上得到了梁单元的刚度阵、质量阵以及机动法求影响线公式的显式表达式，算例表明双线性变截面梁单元符合位移有限元的特点，在应用方便情况下能有效地提高精度，具有一定的实用性。     

基于单片机的步进电机可变细分驱动器设计

以单片机STC89S52作为控制核心,应用单片机实现高可靠性、低成本的步进电机可变细分驱动的方法。采用等步距角的细分控制策略,设计出步进电机斩波细分驱动控制系统,包括如何利用单片机控制的斩波、细分驱动方案。