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针对多源交通信息具有模糊性和时变性的特点,引入直觉模糊集理论(IFS),建立多源交通信息一致性融合算法,融合传感器检测信息与人工信息对交通状态进行实时判别.为了解决IFS中非隶属度函数难以确定的问题,借鉴隶属度函数的构造方法,通过建立双隶属度函数构造直觉模糊数.并以直觉模糊数中的隶属度、非隶属度建立支持度函数,量化决策信息的一致性程度,决策信息的支持度越高集成权重越大,并且权值随决策信息的变化而动态更新.最后给出交通状态决策信息融合算法的具体步骤,并通过算例证明算法是有效的.     

Study on Distributed Motion of Self-Reconfigurable Robot Based on Local Rules

The eigenvector of a module with six adjacent module's state was constructed according to self-reconfigurable robot M-Cubes and the configuration of system was expressed with the eigenvectors of all modules.According to the configuration and motion characteristics of the modules,a 3-dimension motion rule set was provided.The rule sets of each module was run according to eigenvector of the module after the motion direction of system decided and motion rules were selected.At last,the rapid and effective motion and metamorphosis were realized in system.The rule sets are operated on three systems and the distributed motion of system is fully realized.The result of simulation shows that the 3-dimension motion rule sets has perfect applicability and extensibility.The motion steps and communication load of the modules increase with the module number in linear.     

基于集对分析的平面交叉口安全性评价

针对传统交叉口安全性评价方法中存在的主观不确定性,利用集对分析理论对指标权重矩阵集对处理,减少或消除其主观影响,并根据已有交叉口安全性评价指标研究成果,建立平面交叉口安全性评价的集对分析模型,利用同一度和差异度大小确定交叉口安全归属,形成了交叉口安全性评价的新方法.并通过实例分析验证了该模型的可行性.研究表明,集对分析模型应用于交叉口安全性评价有一定的可行性和实用性.     

一种基于WSN和GPS融合定位的 浮动车路况优化研究与验证

为解决浮动车数据在城市范围内存在的“信号漂移”和“信号盲区”问题,提高地图道路 适配准确率和路况信息准确率,研究应用WSN无线定位技术以及地图匹配技术,设计数据融合 框架,提出基于WSN和GPS的融合数据路况优化算法及计算流程,监测车辆在路网上的行驶状 况和各路段的拥堵程度。通过选取广州市800 个车载传感器节点、20 个路侧传感器节点以及3 个路段进行现场数据验证,结果显示在加入WSN定位数据并采用上述算法处理后,地图道路适配准确率提高约4%,路况信息准确率提高约5%,同时路况信息的处理速度也得以提高。可见,基于该优化算法,WSN和GPS融合定位数据能有效提高浮动车路况的准确性和有效性。     

基于融合模型动态权值的短期客流预测方法

针对传统交通系统中短期客流预测精度低的问题,考虑城市交通站点客流数据在横纵向时间序列的规律性,基于卡尔曼滤波算法和K近邻（K-Nearest Neighbor, ANN）算法,分别根据当日数据和历史数据对客流量进行预测,然后利用权重系数方程对两个预测值加以融合,从而构建基于融合模型动态权值的短期客流预测方法。以某城市的某公交站点客流数据为研究对象,对所建融合模型短期客流预测的准确性和适用性加以验证。结果表明,新建模型、单一的卡尔曼滤波模型和KNN模型的平均相对误差分别为3.6%, 9.0%和7.7%,可见新建模型能更好地拟合客流变化趋势且评价效率更高。     

基于小波去噪和最优权重信息融合的短时交通量预测

针对实际交通系统时变复杂的特征和交通流变化的不确定性,应用小波分析理论,对原始交通数据进行了消噪处理,使消噪后的数据更能反映交通流的本质及变化规律。信息融合技术可以对不同传感器数据进行综合处理,去除冗余、克服歧义,得到比任何单个数据源更全面、更准确、更可靠的信息。综合考虑道路交通量预测的实时性、准确性和可靠性,运用基于小波分析的去噪和现代信息融合思想,提出了一种基于小波去噪和最优权重的信息融合预测方法,并用实际数据进行验证。实证分析的结果表明,该方法能够有效提高交通量的预测精度。     

基于FSA原理的渔商船碰撞风险管理

采用FSA的原理对浙江省沿海渔船事故多发的实际情况进行全面的分析和评估,在确定海上渔船安全事故的危险源及影响因素的基础上,基于风险衡准建立各影响因素的风险矩阵,并确定高风险因素,最终提出相应的对策和可供参考的管理建议。     

以兰州市为例的基于AHP法的交通安全问题的评价研究

在分析影响城市交通安全的因素的基础上,建立了城市交通安全评价指标体系,通过AHP(Analytic Hier-archy Process,层次分析法)-模糊综合评价的方法,对城市的交通安全进行评价,以兰州市为例,对兰州市的交通安全状况、影响交通安全问题的因素以及交通安全措施进行评价研究.     

主机高压油管安全保护及隐形漏油故障分析

摘要通过分析和排除一起主机高压油管隐形泄漏的故障,阐述了MANB＆W6S50MC柴油机高压油管安全保护装置的典型结构和工作原理,介绍了SOLAS公约对船舶柴油机高压油管安全保护方面的要求和技术标准。     

公路工程环境保护分析与探讨

环境保护涉及社会各个领域,公路建设与环境保护密切相关。文中对公路建设环境保护作了分析与探讨,对环境影响评价制度与方法进行了较为全面的阐述,总结归纳了公路设计、施工、营运期公路环境保护工作的重点与解决措施。     

基于AVR单片机的光纤自动保护倒换系统的设计

讨论了一种基于AVR单片机的光纤通信自动保护系统的设计,并阐述相应的系统构成原理及软、硬件主要功能特点.该系统对光纤通信进行实时在线监测和管理,及时有效地对光缆线路故障做出反应,并将通信中断时间缩短到1 s以内.系统技术指标分析表明其设计的有效性,能够有力地保证整个城域通信无间断地进行.     

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提出了一种基于数据包络分析（DEA）和灰色关联分析的区域公路网评价方法。该方法综合了DEA和灰色关联分析两种方法的优势，以灰色关联分析为中心模型，通过复合DEA模型来确定每一个被评价对象（决策变量）中各点关联系数的权重向量，从而计算出相对最优的关联度，实现对评价对象客观的优先排序。该方法不但能克服确定权重时的主观性，而且通过对各指标的“非均一”赋权，有利于达到优先序评价的“最优性”。最后通过对我国部分省区公路网的评价实例说明了方法的有效性。     

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基于智能交通诱导信息考虑前方多辆车,司机又通过后视镜考虑后方车辆,提出一种改进的耦合映射跟驰模型,用于描述单车道的交通流的动力学特性及其拥堵控制。利用离散延迟反馈控制动力学模式,通过调整模型中控制参数给出了抑制交通拥堵的策略。利用反馈控制理论,导出了在头车速度发生变化时,交通流保持稳定性的条件。分析结果表明,考虑前后方更多车辆的信息对交通流有致稳作用,亦即稳定性条件明显减弱。数值模拟证实了理论分析的正确性,通过与前人相关工作的比较得知,考虑前后方车辆的信息能够更有效地抑制交通拥堵。